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空潜两栖机器人及方法
本发明公开了一种空潜两栖机器人，包括带电子舱的机架；所述机架为三角翼机架；所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器；所述空气推进器包括带螺旋桨的电机，所述螺旋桨的外围设置有空气圈；所述空气圈与机架的衔接处采用大圆弧过度；所述三个空气圈所占面积总和不超过机架三角形面积的六分之五；所述电机的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封和防止低压力水流的次级密封；所述初级密封为可控静密封；次级密封为动密封。
浙江大学
2021-04-11
水-空交替控时淬火冷却工艺及装备
上海交通大学
2021-04-11
薄壁波纹管的缩管模
已有样品/n目前，在波纹管生产过程中由于管壁薄，总是由于各种原因出现管 口形变损坏的情况。通常这种管口受损的波纹管只能直接报废，造成材 料和人工损失。此外，在加工过程由于原料储备不可能各种尺寸型号都 齐备，当要求的产品规格比原料略小的情况时就需要通过缩管生产出符 合标准规格的产品，因此，亟需一种可解决上述问题的波纹管缩管模具。 薄壁波纹管的缩管模有效的解决了现有技术在波纹管生产过程中由 于管壁薄，总是由于各种原因出现管口形变损坏的情况。 该技术能广泛应用于各类需要改变管件直径尺寸的领域。极大方便 了
湖北大学
2021-01-12
斜楔增力合锁模装置
研发阶段/n内容简介：本装置是一种新型的注射机合锁模装置，结构简化，成本降低30%。一般注射机为了达到较大的锁模力，合模和锁模装置一般都需要使用各种液压和机械增力方法，一般注射机有3个单独的动力，一个产生封口压力，一个注射，一个合锁模。其中，锁模力比较大。封口力比较小，这些动作要求使合模和锁模装置成为一套独立的、庞大的、成本高的、结构复杂的机构。本装置利用一个动力的动作产生两个动力的作用，同时实现喷嘴对模具浇口的封口压力和增力锁模作用。利用丝杆动力或注射座前移动作力，使注射喷嘴与模具左半块、模具右半
湖北工业大学
2021-01-12
级进模两步冲裁法
技术特点 ：本发明专利主要优点是能在冲裁中尤其是自动化冲压加工 中根除废料上行和废料堵塞现象，保证冲裁工艺操作过程的连续性；对常 用钢、铝合金、铜合金等材料，能降低冲裁工艺噪声达 4-9 分贝，有效地 改善劳动条件，净化工业生产环境。 技术原理 ：一种级进模两步冲裁法，由半冲裁和推两个工步组成。半 冲裁工步中使工件与废料分而不离，再推至推料工步将工件与废料分离。 为确保凹模强度，还可在两工步增加一个与冲
南昌大学
2021-04-14
一种塑料无模成型装置
本发明公开了一种塑料无模成型装置，包括塑化部件、分滴部件和成型部件；所述分滴部件采用的开关机构为喷嘴针，包括密封环、弹性关节、针芯，具有压电性能的致动器作用于喷嘴针，从而通过针芯控制卸料口的开闭，实现开闭速度小于0.01s，满足3D打印对高粘性材料分割尺寸的要求。同时避免了泄漏、磨损等问题，实现对高粘性、高压、高温流体的高频、微量开关控制。成型部件的机械手包含多个受控制系统驱动的运动关节，可使机械手的末端处于任意位置和任意方向。此外，本发明对成型材料没有光敏性等特殊要求，能成型任意三维形状的物体。省去开模环节，能节省生产时间、降低生产成本，适用于单件或小批量生产可直接使用的塑料制品。
浙江大学
2021-04-13
多模变薄拉深 CAD/CAE 软件
多模变薄拉深工艺广泛用于生产厚底薄壁空心零件。采用多层组合凹模进行变薄拉深可 以代替多次单模变薄拉深，并可省略中间退火、酸洗和表面处理工序，还可以与压底、切口 等其它工序复合，具有显著的经济效益。但其影响因素多，稍有不慎在各层凹模出口处都可 能出现穿底、断腰、缺口等现象。本软件的目的在于通过智能分析和优化设计，提高多模变 薄拉深模具设计的效率与可靠性，改变单纯依赖经验和反复试模、修模的落后方式。 多模变薄拉深 CAD/CAE 软件是江苏省科技进步三等奖项目《多模变薄拉深模具 CAD 软件 与摩擦因子测试方法》的主要成果之一。 本软件基于项目研制的变薄拉深上限模型以及混合罚函数法优化程序，根据用户输入的 毛坯及工件的几何尺寸、材料性能参数和润滑摩擦等信息，通过计算机智能化模拟分析和人 机交互方式，设计安全可靠结构优化的多模变薄拉深模具。软件功能如下： （1）模拟单模至四模变薄拉深位移状态，组合拉深状态和力学状态，为模具设计提供精 确的分析判断。 （2）预测凹模的极限工作尺寸，确保工件拉过各层凹模时的安全可靠性。 （3）以人机交互和智能分析方式确定合理的组合凹模模数、优化模层间距、凹模锥角和 定径带直径等。 （4）自动绘制模具总装图和模具零件图。 分析程序采用 FORTAN77 语言，绘图程序采用 AUTO-LISP 语言。借助 WINDOS 操作系统、 FORTAN77 和 AUTO-CAD 软件包，在普通微机上可以实现上述功能。
南京工程学院
2021-04-13
标准型头模XM-925
XM-925标准型头模.
XM-925标准型头模由头模、金属支撑杆组成，可使头模固定在牙科诊疗台上，头模后下方有调节手柄可任意调节和固定头模位置，头模后上方调节手柄可使头模上下部分分离，口腔安装仿真标准全口牙模。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
仿汉斯头模XM-926
XM-926仿汉斯头模
XM-926仿汉斯头模由头模、金属支撑杆、上下颌金属底座和镙丝组成，可使头模固定在牙科诊疗台上，头模侧面可任意调节和固定头模位置，口腔安装仿真标准全口牙模和上、下颌金属底座。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
仿汉斯头模XM-926
XM-926仿汉斯头模
XM-926仿汉斯头模由头模、金属支撑杆、上下颌金属底座和镙丝组成，可使头模固定在牙科诊疗台上，头模侧面可任意调节和固定头模位置，口腔安装仿真标准全口牙模和上、下颌金属底座。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23