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两轮移动机器人
成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的，在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响，并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。
北京理工大学
2021-04-14
三相感应电动机模型
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
柴油机尾气治理关键核心技术研究及应用
针对在用汽油车的排放污染物减排， 汽车学院研究人员联合本地的汽车一类资
西华大学
2021-04-14
大型港口重载移动机器人
技术简介
面向智慧港口建设需求研制的大型港口重载移动机器人，通过融合磁钉、陀螺仪、激光等多传感器信息的高精度定位、路径规划与主动避障、自动充电等技术，替代传统集卡，实现大型集装箱的全自主无人化高效接驳和转运。
创新点及性能指标
机器人最大负载65吨；定位精度±5厘米；最高速度7米/秒；制动距离13米；续航时间6小时。
山东科技大学
2021-05-10
一种双节距链传动机构
简介：本发明公开了一种双节距链传动机构，属于物料采挖与输送设备技术领域。该双节距链传动机构包括一系列整体链节、销轴、主动链轮和从动链轮；前后链节结构完全相同，用相同的销轴联接组成闭合的传动链。主动链轮和从动链轮结构相同，轴线平行，主动链轮与传动链啮合的节距为主节距,从动链轮与传动链啮合的节距为副节距，主节距大于副节距。本发明所提供的链传动机构适用于工作环境恶劣的斗链式提升机，具有工作可靠性高，使用寿命长，承载能力大等特点。
安徽工业大学
2021-04-13
大型回转传动机构 CAE 分析及结构优化
成果简介（1） 回转支承回转支承是一切两部分之间需要相对回转又同时承受轴向力、 径向力和倾覆力矩的机械传力基础元件。 其基本功能是采用螺栓将其固定在机械设备的上、 下支座上进行传力和传动， 实现机械设备两部分之间的相对回转。本项目运用弹性接触理论及有限元方法， 以 SOLIDWORKS 软件和 ANSYS 软件为工具， 建立了球式及柱式回转支承产品的整体有限元计算模型， 研究了典型的球式及柱式回转支承产品在倾覆力矩和轴向力综合作用下的力学性能。 尤其针对回转
安徽工业大学
2021-04-14
新型回转激波推杆活齿齿条传动机构
研发阶段/n内容简介：本研究根据机构的演变与创新方法，提出了推杆齿条传动机构，介绍了此机构的结构和工作原理，概括了其传动特点；分析了当激波器为偏心圆盘时齿条齿廓的生成和啮合原理，利用法向等距线的几何性质推导了齿条齿廓的曲线方程及齿条齿廓不发生顶切的条件；利用齿廓修形的原理，对理论齿廓进行修形的几种方法进行了分析，为该传动齿条的齿形优化设计及加工制造提供了理论依据；详细分析了推杆在不同情况下的受力状态，考虑了惯性力的影响，严格按照啮合效率定义推导出了较为精确的啮合效率公式，为该机构的性能测试提供了理论
湖北工业大学
2021-01-12
九按头,二相感应电动机
九按头,二相感应电动机,带离心开关。
备注：以上是九按头,二相感应电动机的详细信息，如果您对九按头,二相感应电动机的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取九按头,二相感应电动机的最新信息。
咨询电话：0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
快速制动双绕组平面直线异步电动机快速制动双绕组平面直线异步电动机
直线电机是一种作直线运动的电动机。近几十年来，直线电机用于交通运输和传送装置等方面显示出很大的优越性，目前已经成为一种有前途的新型电机。为了减少生产辅助时间，提高生产率，实现准确停车以及确保人身安全等，许多机械都要求直线电机能快速制动。 我们研制了快速制动双绕组平面直线异步电动机。这种电机由电动转换到制动时，不需要附加任何元件及装置，不消耗额外的
西安交通大学
2021-01-12
高活性固体酸催化高酸值油脂制备生物柴油的绿色合成工艺
成果描述：生物柴油是一种极具应用前景的生物质洁净能源，世界各国都极其重视其发展，并在政策和税收等方面给予了极大的扶持。由于需以精制后的动植物油为原料，其生产成本过高而导致生物柴油的推广应用受阻。若以煎炸费油、地沟油等为原料制备生物柴油，则可以大大降低生产成本。但由于煎炸废油、地沟油等原料的酸值很高，必须经过硫酸催化预酯化降低酸值后，才能采用传统的碱催化酯交换方法制备生物柴油。这个工艺同时存在着硫酸对反应器的腐蚀、大量含酸废水排放污染水环境、催化剂与产物分离困难、催化剂不可重复使用等弊端。采用非均相固体酸催化剂则可以克服这些问题，并且是一种绿色环保的工艺。 采用酸改性的固体酸催化剂，对高酸值棕榈油酯化反应制备生物柴油表现出很好的催化活性。固体酸在醇油比9:1、催化剂用量7 wt%、65 oC条件下，催化棕榈油的甲酯化反应时间2 h，产物的甲酯含量和甲酯收率分别可达96.3%和93.2%。制备了有添加剂的SZMN型固体酸，对脂肪酸的酯化反应表现出高活性和高稳定性。在65 °C、醇酸比9/1、催化剂用量10 wt.%、反应时间4h，油酸转化率可达98.5%。最优反应条件下，SZMN固体酸在重复使用6次后认可保持约96%的油酸转化率。市场前景分析：该项技术可应用于生物柴油生产企业，尤其适用于从低成本高酸值油脂原料（如煎炸废油、地沟油、棕榈油等）生产生物柴油。使用该项技术，可以降低用于处理含酸、碱废水的成本，使生产过程更容易达到环评要求。与同类成果相比的优势分析：催化剂活性评价： 65 °C、醇酸比9:1、催化剂用量7~10 wt.%、反应时间2~4h，脂肪酸转化率 > 90 %。 催化剂稳定性评价： 65 °C、醇酸比9:1、催化剂用量7~10 wt.%、反应时间2~4h，重复使用6次，仍可保持 > 90 %的脂肪酸转化率。 生物柴油产品评价： 产品酸值 < 1 mgKOH/g。
四川大学
2021-04-10