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高等教育领域数字化综合服务平台
智能移动机器人综合实训平台
MV-AIBOT 是一款模块化智能移动机器人，包含移动底盘、图像处理模块、SLAM激光雷达模块、智能语音交互学习系统模块和通信模块五个模块，每个模块均可单独使用，可配套对应的课程实验。适用专业：机器人、人工智能、自动化、机电、电子、计算机等。1、丰富的模块化设计：包含移动底盘、图形处理模块、SLAM 激光雷达模块、智能语音交互学习模块、通信模块。2、独立电源管理单元：各模块均带有独立的电源单元，可单独供电使用，适应不同的教学场景应用。3、全 wifi 覆盖：各模块均带有独立的 wifi 系统，适应在无 wifi 环境下，构建局域网，同时预留 RJ45 有线接口。4、多种扩展资源：各模块预留独立的电源输出接口、扩展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以应对不同二次开发应用。5、丰富的支撑课程：嵌入式系统原理与设计实验、移动机器人实验、电机驱动与运动控制、机器人视觉实验、机器人传感器技术、ROS 实践教学、Python 实践、人工智能算法实践
南京乐骥电子科技有限公司
2021-12-16
GCY86-6智能制造综合实训平台（GSK）
智能制造综合实训平台是一款多功能实训设备。由工业机器人控制系统、数控机床控制系统、可编程控制器（PLC）、触摸屏（HMI）、场景系统、MES系统等组成，通过真实工业机器人控制器、数控系统、PLC及电路控制虚拟场景中的设备。本设备还配备自定义I/O 接线仿真功能模块，用户可自定义删除和连接I/O端口的接线设置，从而可以按自定义的I/O接线进行PLC程序编辑，拥有自主搭建场景功能。
智能制造综合实训平台面向智能制造专业群可开展《工业机器人操作与编程》、《数控车床操作与编程》、《数控铣床和加工中心操作与编程》、《数控系统参数调试》、《PLC编程与应用》、《触摸屏组态控制》、《智能制造综合调试》等课程的教学、考核，以及各类智能制造、工业机器人应用，智造单元改造、数控机床维修改造技术等大赛赛前训练。
广州超远机电科技有限公司
2021-12-08
超声探伤及特性综合实验仪 COC-CSTS-A
实验内容
1、理解超声波探头的指向性，掌握超声波探测原理和定位方法；
2、测量探头的性能（延时、扩散角、K 值）；
3、利用直探头测量纵波在铝试块中的声速、波长及频率；
4、利用斜探头测量横波在铝试块中的声速、波长及频率；
5、利用可变探头观测超声波的反射、折射和波型转换；
6、测量固体弹性常数的关系（杨氏模量和泊松系数）；
7、探测较厚工件缺陷的位置。
成都华芯众合电子科技有限公司
2022-06-18
电子管综合实验仪 COC-DZG-2
实验内容
1、了解热电子发射的基本规律；
2、用理查孙直线法测定金属钨电子的逸出功；
3、通过测定氩原子等元素的第一激发电位（即中肯电位），证明原子能级的存在。
成都华芯众合电子科技有限公司
2022-06-18
液晶电光效应综合实验仪 COC-LCDEO-3
实验内容
1、测量液晶光开关的电光特性曲线，求阈值电压、饱和电压、响应时间；
2、测量液晶的视角特性及不同视角下的对比度，了解液晶光开关的工作条件；
3、学习并掌握液晶光开关构成显示矩阵的原理及方法；
4、了解液晶光开关构成图像矩阵的方法，学习和掌握这种矩阵所组成的液晶显示器构成文字和图形的显示模式，从而了解一般液晶显示器件的工作原理。
成都华芯众合电子科技有限公司
2022-06-18
烟气脱硫优化控制系统
火电厂烟气脱硫系统是典型的多变量、非线性和大迟延被控对象。本系统综合利用基于小波分析的动态数据校正技术、基于扩增状态空间模型的多变量约束区间预测控制技术和不可测扰动补偿技术，通过控制氧化风机转速、循环泵转速和吸收剂流量，确保脱硫塔出口SO2浓度满足排放限值，同时把浆液pH控制在最优的范围内。 现场应用结果表明，该系统可以在确保SO2达标排放的同时降低运行成本，使吸收剂耗量减少10%左右。
东南大学
2021-04-11
大型乙烯装置优化控制技术
石油化学工业是我国的支柱产业之一，乙烯工业则是石化工业的核心和发展标志。本项目 从大型乙烯装置优质增产、节能降耗的需求出发，融化学工程、乙烯工艺、自动控制、人工智 能以及系统优化等技术为一体，通过集成创新和消化吸收再创新，研发了芳烃液化气裂解过程 工艺研究与优化、液相烃裂解反应过程模拟与优化、十万吨裂解炉温度与负荷先进控制、十万 吨裂解炉燃烧过程工况研究与优化、十万吨裂解炉烧焦模型与在线自动清焦控制、急冷油减粘 系统工艺研究与优化、乙烯装置老区与新区裂解气负荷优化分配、冷箱系统用能分析与优化、 碳二加氢反应过程先进控制与优化、乙烯精馏过程先进控制与优化、分离系统热区精馏过程模 拟与优化等大型乙烯生产过程的优化运行关键技术。 裂解炉、乙烯和丙烯精馏塔的先进控制与优化技术已在中国石化七家乙烯企业全面推广应 用，有力推动了我国乙烯行业乃至石化工业的科技进步。
华东理工大学
2021-04-11
轧机液压AGC控制系统
液压AGC具有响应速度快、控制精度高的优点，正在取代电动AGC成为当今新建轧机和欲改造轧机的首选技术。北京科技大学高效轧制国家工程研究中心长期致力于液压AGC在大型工业轧机应用的研究，并在多条带钢连轧机组中取得成功应用，为轧钢技术国产化作出较大贡献。 AGC控制系统由L2过程控制系统和L1基础自动化控制体统组成。L2级系统主要通过模型自学习完成对液压控制系统参数的缓慢变化造成的厚度偏差进行补偿；L1级系统则完成对实时参数变化造成的厚度偏差进行补偿，同时完成液压APC和液压AFC控制功能。 L2级完成的主要功能包括：轧制负荷分配及优化、辊缝位置基准计算和设定、轧制力预报、温度预报、模型自学习等。涉及的计算模型包括：轧制力模型、变形抗力模型、残余应变模型、轧制弹跳模型（辊系弹性变形分析、轧机牌坊弹性变形）、板坯温度模型（辐射和对流、高压水、与轧辊接触产生的热传导、塑性功转变为热量引起的温升、摩擦热）、轧辊磨损模型、轧辊热膨胀模型、力矩模型、宽展模型、前滑模型、轧件尺寸计算模型、板形和板凸度模型、板厚控制与板形控制之间的关系、平面形状预测和控制模型等。 由L1级完成的液压AGC主要控制功能包括：液压缸位置控制（HAPC）、电动压下螺丝控制（EAPC）、自动厚度控制（HAGC，根据不同应用场合可以选择：压力AGC、硬度前馈AGC、测厚仪监控AGC、穿带自适应、快速监控AGC、流量AGC和张力AGC等的一种或几种）、补偿AGC（包括轧件宽度补偿、油膜轴承油膜厚度补偿、轧辊热膨胀与磨损补偿、尾部失张补偿、偏心滤波及补偿、伺服阀偏移补偿、穿带冲击补偿、卷取冲击补偿等）、轧辊平行控制（ALC）、自动纠偏、、轧机调零、轧机刚度测量、手动倾斜、事故锁定和卸荷等。 AGC工作方式包括相对AGC控制和绝对AGC控制两种。 该液压AGC系统和板形控制系统一起被评为“九五”国家重点科技攻关计划（重大技术装配）优秀科技成果，并已成功应用于多条轧线，取得了极高的控制精度。 本项目适用于所有的新建和欲改造的板带轧机包括热轧机、冷轧机和中厚板轧机。
北京科技大学
2021-04-11
一种张力控制装置
本实用新型提供了一种张力控制装置，包括收卷部分和开卷部分，开卷部分的负载转矩提供装置为一 永磁同步伺服电机(5)，电机(5)的三相交流端与电机侧逆变器(6)的交流端相连，电机侧逆变器(6)的直流 端通过直流母线与电源侧整流逆变器(7)的直流端相连，电源侧整流逆变器(7)的交流端与电网电压相连， 电机侧逆变器(6)和电源侧整流逆变器 (7)各自的开关控制端分别与数字信号处理器(8)的两组PWM脉冲输 出端相连。本实用新型在提高负载转矩和系统张力的控制精度的同时，将永磁同步伺服电机(5)因被收卷辊 (3) 的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低 了装置成本。
南京工程学院
2021-04-11
纯电动整车控制器
1.概述
纯电动整车控制器主要包括控制器硬件和软件，其中软件包括基础软件与应用软件。应用软件决定了车辆驾驶体验，是各大厂商自主研发的核心知识产权，控制器硬件和基础软件是保证应用软件良好运行的平台。为了解决研发与产品化的问题，我们自主研发形成了快速ECU整套软硬开发解决方案，可实现产品的快速开发。
功能1：整车控制器的主要功能——整车能量协调控制、整车附件控制、整车故障诊断与处理和车辆状态监视与控制等。
功能2：整车数据上传——通过VCU板上嵌入的4G模块，实现整车数据直接上传至平台。
功能3：快速控制器原型——提供完整工具链组合，支持客户二次开发，搭建自己的整车控制逻辑，实现产品快速开发。
2.产品优势
（1）车规级三核32位芯片，频率达200M，具有丰富外设；
（2）车规级LTE通信模块（4G模块），专用于车联网领域；
（3）芯片CAN模块支持CAN和CANFD两种模式；
（4）提供完整工具链组合，支持客户二次开发。
3.应用领域
混合动力/纯电动汽车整车控制器HCU/VCU、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、自动变速器TCU、LPG/CNG/LNG发动机ECU等。
4.成功案例
已完成国家重点项目“分布式纯电动轿车底盘及整车产业化研发”中对整车控制器的考核指标，即采用高性能控制芯片作为线控底盘的控制器、整车联网通讯功能及以太网通讯等功能。目前，整车控制器已在多台实车上进行了测试，验证了其功能。
5.可承接项目
（150）-就纯电动整车控制器亲签订开发合作协议（高端装备）
北京理工大学
2021-05-11