本发明公开了一种五轴联动数控加工的后置处理方法，包括：(1)分离出刀位文件中的规划进给量，以及刀位语句中的六个参数；(2)定义五轴数控机床中的非依赖旋转轴F轴的优势区间和劣势区间，以及相应的优势角θFa和劣势角θFd；(3)得到各刀位点对应的F轴的解θF＝arccos(k)，获得刀位文件中对应非依赖轴旋转的最大角度θFmax；(4)确定出首行刀位数据的F轴的角度值和依赖所述F轴的依赖轴E轴的角度值(5)获得E轴和F轴在各行刀位点上的角度值θE和θF；根据每行刀位数据对应的角度值，获得各行平动轴的解，即可完成刀位数据的转换，实现后置处理。本发明能够考虑刀位文件以及非依赖轴旋转极限，解决五轴联动数控加工逆向运动学选解问题。

本设备采用特殊结构的水喷射乳化器乳化药剂，一方面达到分散乳化药剂的效果，另一方面使整个工作体系对操作者敞开，操作者可以清楚了解设备的工作情况，方便操作。跌落箱上的滑板带有坎条，对煤浆中粗、细颗粒有不同的接触预处理时间，在第一层和第四层滑板出料口，创造性的设计了“人”字形挡板，对粗、细粒级进行分级，进一步加大了粗、细粒级在预处理器中停留时间上的差异，消除高灰细泥的影响，使煤粒表面形成足够的、稳定的油膜，为煤浆预处理创造良好的工艺条件。专利号：分级跌落式煤浆预处理装置 2013101819576；基于跌落式煤浆预处理器的浮选剂进料系统 2013202695010；煤浆预处理器2013202495989。

XM-QX气胸处理训练模型   一、功能特点： ■ XM-QX气胸处理训练穿刺模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模拟了一成年男性上半身躯干结构，体表标志明显，锁骨、肋骨、胸骨、乳头等可明显触及，便于操作定位。 ■ 可在锁骨中线、腋前线进行气胸穿刺训练及穿刺后护理，穿刺位置可为锁骨中线第二肋间或腋前线第4~5肋间，进入胸膜腔时落空感明显，正确操作后可引流排气。 ■ 脚踏式充气方式，简单实用。 ■ 皮肤、穿刺囊可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 气胸处理训练穿刺模型：1台 ■ 充气泵：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台 中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品 “全球抗疫，人人有责” 推出背景： 光是一个十分复杂而重要的生态因子，包括光谱、光强、光质等。光因子的变化对生物有着深刻的影响。 科学试验证明，不同波长的光对植物生长有不同的影响。可见光中的蓝紫光与青光对植物生长及幼芽的形成有很大作用，这类光能抑制植物的伸长而使其形成矮而粗的形态；同时蓝紫光也是支配细胞分化最重要的光线；蓝紫光还能影响植物的向光性。紫外线使植物体内某些生长激素的形成受到抑制，从而也就抑制了茎的伸长；紫外线也能引起向光性的敏感，并和可见光中的蓝紫和青光一样，促进花青素的形成。可见光中的红光和不可见光中的红外线，都能促进种子或者孢子的萌发和茎的伸长。红光还可以促进二氧化碳的分解和叶绿素的形成。 光谱对植物的影响科学家们还远远没有研究透彻，还需要更深入的实验去探究。   应对挑战： 缺少光实时处理中的数据，普遍的光处理都是作为预处理进行的实验 不同色光变化的频率对植物的影响实验较难实现   解决方法： 非损伤微测技术能够实时监测活体样品的动态分离子流速的变化，解决了活体样品实时检测的问题 便携式多光谱光照处理仪能够提供不同颜色光变化频率在活体生理上的应用 产品介绍 名称：便携式多光谱光照处理仪 型号：PFL-100 品牌：旭月 产地：中国 简介： 应对挑战： 缺少光实时处理中的数据，普遍的光处理都是作为预处理进行的实验 不同色光变化的频率对植物的影响实验较难实现 解决方法： 非损伤微测技术能够实时监测活体样品的动态分离子流速的变化，解决了活体样品实时检测的问题 便携式多光谱光照处理仪能够提供不同颜色光变化频率在活体生理上的应用   功能特点 1.基本功能： 提供红、绿、蓝、紫4种单色光和白光共5种颜色的光照 五种光照按固定频率固定顺序循环变化 2.性能参数： 工作电压：9V1A 提供光照种类：5种 光照变化周期：60s 光照变化顺序：红、绿、蓝、白、紫 各颜色光波长范围： 红光：615-650（nm） 绿光：495-530（nm） 蓝光：450-480（nm） 紫光：370-410（nm） 白光：450-465（nm）

功能特性： 高灵敏度全指向阵列咪头，覆盖方圆近10米空间，声音干净自然； DSP数字阵列对比算法，自适应动态降噪，完美去除环境噪声； 全数字自动增益，远近距离说话，拾音大小效果一致； 集成班班通音频信号管理平台，所有音频设备集中管理使用，节约投入，便于维护。   本设备采用处理器与拾音器分离设计，拾音器与处理器通过一根或者两根专用数据线连接，实现音频和电源共线远距高保真传输，拾音器由处理器集中供电。处理器外壳采用标准19英寸机柜设计，1U高，可直接与其他录播设备固定安装在机柜里面，由机柜直接通过市电供电，与其他设备集中管理维护。 处理器集成多功能音频处理平台，具备高速DSP语音处理模块、多路自动混音、环境噪声消除、自动增益、前级放大、多路输入输出音频管理、每路输出音调调节、输出音量调节、单独和混合输出等多种功能。实现一台机器即可接入管理班班通里所有的音频设备，如无线麦克风、电脑音频、校园广播等，处理器直接输出音频至录播主机录音和功放扩声使用，避免使用一般监控类拾音器需要额外增加比如调音台、混音器、前级放大器等设备，节省投入，大大减轻维护工作量。 本设备提供单拾音器和双拾音器两种配置方案，可根据空间大小和形状选购安装。一般类似方形规整空间，可选用单拾音器方案，用一个配套的专用拾音器安装在空间中央天花上，实现整个空间的声音采集；如果是狭长型空间或者过大空间（如100平方米或以上），则选用双拾音器方案，用配套的两个专用嵌入式拾音器，前后分布嵌入在天花上，进行整个空间的声音采集。实现一个平台满足不同空间需求的高效配置。

◎无可挑剔的本底噪声 ◎十路麦克风48V幻像供电 ◎不发言通道电平自动衰减，有效降噪 ◎先进声控电路设计，声控开关自动切换 ◎自动话筒开启，有效抑制啸叫 ◎全自动啸叫抑制，极大提高现场扩声效果 ◎无损音效处理，声音原汁原味再现 ◎总输出高、中、低音调调节 ◎特有环境噪声消除功能，嘈杂环境清晰录播 ◎匹配录播系统要求，优化输出端口电平，无需经调音台，直接使用 产品介绍：            本会议、录播音频处理平台主要针对精品课堂录播、多媒体教室录播、班 班通互动课堂录播、法庭录播、审讯室录播、本地和远程会议录播等工程应用 针对音频采集和现场扩声的需要而特别研发的音频处理产品。     本音频处理平台根据录播系统工程实际应用需求进行专门研究开发，采用 模块化设计，可以根据不同的工程需要，选配相应的模块组合，为工程需要提 供最适合的应用方案，节约工程投入。为迎合录播系统应用的多样性需求，开 发人员为本平台设计了丰富全面且可调的各类接口和设置，可以衍生出丰富多 样的搭配使用效果，游刃有余的应对各种不同的使用需求，同时也有效避免了 系统平台对其他音频中介调节设备的依赖，如调音台等，节约高效。     本平台具备10路自动混音、针对性的主动环境噪声消除、一流的全自动啸 叫消除、远程主动回声消除等全面卓越的功能，各功能模块灵活配置，您可以 根据具体工程需要，轻松用组合出高效的配置，有效解决在各种录播工程中遇 到的几乎所有的音频问题。     感谢您选用我们的产品，如使用过程中，有任何的意见和建议，或者还有 没法解决的音频问题，请随时与您的销售商联系，向我们及时反馈您的问题， 以便我们不断改进和完善我们的产品。   技术参数： 

产品概述：由特种环氧树脂、渗透剂、活性防锈颜料、聚酰胺树脂等制成的双组份防腐底漆。   特    点：  优异的防锈、防腐性能  减轻带锈底材的除锈劳动强度  优异的附着力、耐冲击性能  优异的柔韧性  良好的配套性   用    途：可直接用于有残余锈蚀但必须除去松动浮锈的钢铁表面，用于石油化工装置、采油设施、重型机械、管道外壁等钢结构的带锈涂装。

在厕所黑水处理及黄水资源化方面，研发了ABR/MFC/MEC系统、两级A/O与MFC、MEC耦合系统、黄水（电）化学沉淀及资源化系统。设计的生态厕所在有机物降解同时能源回收，高效厌氧ABR反应器实现100余个生态厕所示范项目；在城市污水脱氮除磷方面，构建的污水内生微生物弱电刺激反硝化除磷耦合脱氮装置、微生物双源电化学污水等反应器实现低C/N污水零外加碳源处理。在工业废水方面，研发出去除电镀废水中重金属络合物的药剂及其方法、焦化废水预处理方法与活性炭吸附-高锰酸钾氧化-Fenton氧化工艺联合处理农药废水的方法；研发出快速检测水质的新型传感器；构建智慧环保与水务平台。主编环保技术手册一部，参编或审核3项国内环保行业标准、2项国际标准，环保白皮书咨询报告、专著两本。

本项目提供压缩机全生命周期管理系统，建立模块化、集成化数据环境，面向于往复压缩机、隔膜压缩机，服务于石油化工、加氢站、储气库、船舶动力等行业主要包括： 设计规划阶段——压缩机整体方案设计，压缩机结构形式设计，核心部件材料遴选分析，启/停流程设计，安全控制策略设计等； 运行工作阶段——压缩机运行数据实时采集、远程动态展示，核心部件状态监测与故障诊断，监测诊断一体式/分体式硬件与软件系统开发； 检修维护阶段——零部件维修预警、寿命预测，可视化维修方案、维修模型、维修视频，压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台。 关键技术一：压缩机性能计算技术与选型设计技术 基于 Windows 平台，遵循结构化、模块化原则，采用 QT 框架、C++语言编制交互设计软件，可实现往复压缩机物性计算、热力计算、动力计算、设计校核复算、平衡计算、产品系列化自动匹配、多工况计算七项功能于一体，可实现往复压缩机机组设计计算、选型、零部件管理一体化功能。现阶段已授权发明专利 1 项，软件著作权 1 项。 关键技术二：压缩机状态监测与故障诊断技术及设备 针对压缩机核心零部件构建相应状态监测方案与故障诊断方法，包括：①集成气缸内热力过程特征和阀片声发射信号的诊断方法，基于气阀声发射信号获得气阀故障的特征参数和反映故障程度的量化指标，诊断不同类型气阀故障；②基于活塞杆应变重构 pV 图方法的往复压缩机气阀无损故障诊断方法，基于活塞杆应变重构压力-容积图（p-V图）的无损监测方法，为传统侵入式方法破坏气缸完整性带来安全隐患的问题提供解决方案；③十字头销磨损、活塞杆松动的故障诊断方法，对不同程度十字头销磨损、活塞杆松动故障进行模拟试验，对比时频域分析研究十字头销磨损、活塞杆松动的故障机理、声发射信号和振动信号特征，提取故障特征识别故障程度；④基于压缩机内油-气压力“伴随”关系，国内外首次提出了集成声发射与油-气压无损监测的隔膜压缩机状态监测新方法，进一步根据油-气压力“伴随”关系的失调追溯故障根源；⑤基于增量式编码器的往复压缩机轴系扭振测试方法，基于增量式编码器构建了往复式压缩机扭振测试系统，为传统方法在现场实际应用时难于实施提出解决方案；⑥压缩机气流脉动和振动模态分析技术，隔振结构设计、管路结构设计，提供机组振动测试、诊断以及改进方案。 本项关键技术现阶段已授权国内发明专利 4 项，申请国际专利 2 项、国内发明专利10 项；应用于中海油海洋平台天然气压缩机；开发压缩机故障诊断仪，已在某加氢站压缩机调试中成功检测出气阀泄漏、膜片运动失效、活塞环磨损、溢油阀阀芯磨损等严重故障。 关键技术三：压缩机数据共享与健康管理云平台 构建压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台；构建压缩机热力-动力-应力-寿命分析模块，集成监测数据评价机组运行状态；基于故障诊断技术，建立机组现场监测数据与健康/故障状态信息实时共享平台，打破机组现场与远程管理者之间的技术壁垒；实现压缩机核心部件维修预警、寿命预测，交互 GUI 界面集成可视化压缩机维修维保手册、指导视频、三维模型；压缩机全生命周期管理，显著提高运维效率和管理水平。

        我国精神疾病发病率高且增长趋势明显，是我国推进国民大健康战略所面临的巨大挑战。然而当前精神疾病临床诊断缺乏发病机制的依据，主要以临床表型为指标。多数精神疾病的发病原因与人体基因新发突变相关，这种不在父代而仅在子代发生的基因变异对精神疾病的临床诊疗极具重要性。         研发团队建立了从患者新发突变基因组学到转录组、蛋白组学的完整生物组学发病机制临床辅助诊断系统，填补了精神疾病临床诊断的组学机制评价空白，系统自动生成辅助诊断报告和用药风险分析，具有显著的临床应用价值，符合领域发展的国际行业趋势，具有巨大的市场推广潜力。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持