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自动化码头堆场装卸设备及系统国产化替代方案

项目背景：安全、高效、绿色、智能的自动化智能化码头都是国内港口发展的必然趋势。中国是港口大国，在“交通强国” 国家战略的统筹下，国内各大港口先后开展了自动化智能化码头的新建和改造升级工作。但国内现有、在建及规划中的所有集装箱自动化码头装卸设备控制系统、自动化单元、自动化管控信息化系统的核心技术及部件基本依赖进口，这些核心技术及部件被 ABB、SIEMENS 等国外公司所垄断，并形成了技术壁垒。面向国内集装箱港口自动化智能化的现实需求，加快“卡脖子”关键核心技术的突破和关键零部件国产化替代势在必行，迫在眉睫。所需技术需求简要描述：1.依据国产工业控制平台的技术特点和现有港口场景的业务需求和任务流程，搭建基于国产平台的物理架构。对标 ABB、西门子等成熟平台，主要考核指标：每秒至少处理 500 个任务、软件响应时间为毫秒级、支持多系统扩展；在国内一流大港的集装箱码头实现工程应用。堆场效率不低于 30 循环/小时，人工介入率不高于 5%；与 ABB 或西门子等管控系统下辖场桥设备实现同堆场组网、互联互通以及无缝替代。2. 结合目标工程研制测试验证平台，实现单机控制系统和堆场管控系统的数字仿真测试、半物理仿真试验。为工程应用奠定基础。在测试验证基础上，完成控制系统和管控系统迭代优化，并实现在智慧港口的生产联网应用。主要考核指标：（1）具备按目标港口实际实现三维场景快速搭建能力，具备多接口接受不同的数据驱动源的能力；（2）具备关键设备数据收集及数据实时可视化展示的能力；（3）软件系统支持多客户端计算机同时运行（10+）；（4）系统支持第三方三维模型导入；（5）系统模型数量级不低于在场箱 10 万，其他运动机械模型 1 万；可实现在场岸桥≥6 台、场桥≥20 台、AGV≥20 台、集装箱≥2 万 TEU、年吞吐量 200 万 TEU 规模集装箱码头的模拟仿真。对技术提供方的要求:1. 拥有完善的科研管理体系，符合国标的质量管理体、环境与职业健康安全体系；2. 拥有与本项目技术方向相关的省部级工程技术科研平台及测试中心；3. 承担过本项目相关领域的国家级科研攻关项目；4. 设有硕士点、联合博士点和博士后研究工作站。

青岛海西重机有限责任公司 2021-09-02