辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置
本发明公开了一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置。两个安装横梁平行横跨在架体的上方,其上部两端各安装一个直线气缸,两个无杆气缸两端的限位块分别固定于安装横梁短边外侧上部,纵向分隔组件中的两个拉杆安装梁分别位于各自安装横梁的上方,并与各自下方的两个直线气缸的气缸杆连接,纵向分隔组件中的多根轴向开口的空心圆柱吊杆上部分别固定于安装横梁各自对称的孔中,横向分隔组件中的分隔片安装梁的两端分别固定于各自无杆气缸的滑块上,横向分隔组件中的分隔片限位支撑板的两端分别水平固定在安装横梁短边的外侧下部。本发明有效解决相邻叶片跨界重叠导致的机器视觉系统误判问题,同时占地面积小,有效避免对幼苗叶片的损伤。
浙江大学
2021-04-13