抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 应急救援人员在执行如消防侦查等具有一定危险性的救援任务时，都需要尽可能了解任务场景，然后制定指挥方案。在任务环境未知的情况下，如果让救援人员去探测现场情况，不仅难以获得准确、全面的现场信息，更重要的是可能给探测人员带来危险。采用智能侦检机器人代替人员去探测任务场景，可以通过机器人上装备的多种传感器获得完整的现场信息，还能使得救援人员在侦检过程中远离危险，提高任务执行效率，减少人员伤亡。针对不同使用场景，采用不同机器人可以满足使用需求：对于高楼或狭小型空间，可采用抛投式微小型智能探测机器人执行侦检任务；对于地面情况复杂的情况，履带式应急智能探测与救援机器人可以更好实现侦检功能。 本项目形成的产品将主要应用与消防以及应急救援行业，针对火灾现场不明状况的环境条件，尤其是充斥烟气但尚无太高温度的现场环境，研究设计适合消防救援现场信息探测与侦检的抛投式微小型智能探测机器人，通过投掷、炮射等快速部署方式布置到现场，侦测并实时回传现场救援所需信息，实现救灾现场信息的应用集成与辅助决策系统构建，切实保证消防战士施救自身安全、提高救援效率的战术目标。 抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 它可在救援人员无法快速接近或不适宜进入的事故现场，采用抛投形式实现快速部署，主动探测火灾现场情况。一方面可以替代消防人员进入不适合人类进入的事故现场，保证了人身安全另一方面，抛投快速部署也提高了灾难响应速度。 本项目中研发的三款机器人都具备对火灾现场温度、气体浓度、可见光或红外图像、视频、声音等环境信息与参数的探测与侦检能力，严格按照消防装备安全规范进行设计，满足消防现场信息探测设施快速部署、所需信息有效侦测等功能要求，特别适用于消防救援现场危险信息的实时探测与搜救任务，可以对起火点的寻找与确认、人员定位与搜救提供重大帮助。根据现场情况的具体需要，可以选择使用不同形态的机器人代替消防战士先行进入各种灾情现场、以及可能坍塌的建筑物、被火墙封锁的室内空间等救援现场开展信息侦检和搜救工作。智能机器人现场侦检实时传回的现场信息，可以有效接入消防救灾现场信息系统，通过信息的集成应用构建救援现场指挥辅助决策系统，对于保证救援人员自身安全、减少次生灾害、提升救援水平具有显著的技术支撑作用。 本项目研发的机器人技术，主要是填补了现有消防装备在复杂环境下智能化侦查能力的不足，使智能机器人技术应用与消防救援任务相结合，社会效益和经济效益价值凸显，并将进一步促进我国消防应急处理关键技术与装备的发展。

该项目是《新一代人工智能发展规划》提出构建非完全信息下智能决策基础理论与框架要求下的形成的首批国内领先、国际一流成果之一。该项目面向非完全信息、群体、多群体的复杂博弈决策问题，对博弈决策的建模、度量、策略求解等具有开创性贡献。在顶级评测ACPC中连续5年保持世界前三、亚洲第一。项目平台实现博弈决策与超算相结合，建立KP级别算力平台的超大规模博弈决策系统。其研究获得国家级重点涉密项目、总装备部重点实验室基金等立项支持。 项目成果与平安、腾讯、前海金融等企业展开广泛的合作。协助平安科技基

成果简介马钢煤焦化分公司是科研、 生产、 经营于一体大型炼焦与化工综合性生产工厂， 拥有设计能力为年产 250 万吨焦炭的 5 座现代化焦炉， 以及相配套的煤焦化工生产设施， ,加工生产 30 多种焦油、 苯系列化工产品， 是我国重点煤焦化生产基地之一。近年来， 随着马钢煤焦化分公司优化生产工艺、 节能降耗， 加强管理的改革，原有的信息管理系统已不能满足需要， 亟需一个具有良好扩展性、 及时性和功能更全面的产品质量信息系统来对种类繁多的产品、 生产检验流程的变动以及产品质

Ø  成果简介：随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加，尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展，产品的填充密度和装配质量要求越来越高，装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境，使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作，以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉，验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装

成果简介:大规模 GPS 信息定位接入与监控云系统包括:大规模传感信息接入与控制系 统、大规模物联信息存储系统、大规模家联信息处理与分析系统(GPU 集群)、负 载均衡系统、目录服务系统、跨系统用户融合系统等具有广泛的物联网应用支持 能力，该系统可以支持百万级规模的 GPS 定位器的信息接入和监控。该系统具有如下优势:1、利用普通的计算机集群和容错机制，具有很高的性能价格比。452、具有大规模支持能力. 随着物联网技术的广泛应用，

本系统是大连理工大学计算机系结合先进的计算机技术、计算机自动检测与控制技术、计算机神经网技术、先进的管理思想以及热平衡理论研究开发的企业计算机信息管理与控制系统。它主要对热电企业汽热资源的利用及城区供暖问题进行了合理的解决，同时帮助企业解决资源的合理利用，达到节能增效。 系统全面的对企业的各个方面进行合理的控制，如人事劳资管理，材料成本核算，库存管理，生产计划，现场监控，收费管理等。该系统中共申请国家专利5项，已获国家专利3项，其中发明专利1项。获辽宁省科技进步奖一项，技术水平达到国内领先。 本系统采用计算机进行供热控制，在保证室内温度的前提下使其经济性有显著的提高，利用离线训练后确定的神经网络，经过在线计算达到最佳输出，从而达到最佳供热状况。 本供热系统是一个多输入、非线性的动态对象，理论模型难以建立， 将神经网引入供热控制系统后，充分地利用了熟练操作者的经验，成功地解决了理论精确模型难建这一难题；神经网的记忆学习能力使其在变工作状况、变负荷运行时自动找到最佳工作点；神经网的离线学习和在线控制反应速度快的特点，使其能够完全胜任负荷变化快的工作特点。 另外，城市供热收费系统采用三层结构，即后台服务器，应用服务器，及客户端。每个模块都采用了一个应用服务器，相应的后台数据库根据业务的不同安装在不同的机器中。每台应用服务器可以供多台客户端使用。本系统采用dcom分布式技术，很好实现分布式功能。还采用了web技术，完成了在互联网上一些收费功能。 本系统主要可以分为以下八个模块：信息录入和修改、收费模块、查询和统计、申请和审批、收费员管理、起诉模块、合同管理、结转及报表功能，其中收费模块是核心模块。 本系统运行状况良好。以大连某热电厂为例，该热电厂承担该市冬季工业生产和70%民用采暖用汽量，其中，民用建筑面积约有160万平方米，本系统运行3年获得了极好的效果。若供热站的供热面积越大，效果则越明显。 采用本供热系统能够节约蒸汽，减少运行成本，从而提高了人们的取暖质量。从已在运行的供热站来看，采用计算机控制可普遍提高热效率，原来运行状态较好的供热站至少可提高10%，而对于一些原来自动化运行欠佳的供热站，这个值将更大些，节能更明显。

智能机器视觉系统由：成像模块、图像智能分析模块、数据通讯模块构成。图像智能分析模块中，应用了当前国际先进的图像处理、目标检测、三维成像和实时三维位姿高精度计算等算法。

随着国民经济的持续发展，我国的电力系统正在向超高压、大电网、大容量、自动化的方向发展，对输变电设备进行在线监测与故障诊断，可有效提高电气设备的运行可靠性，具有重要的意义。该系统能够联网实时监测和远程管理变压器、GIS、电容型设备等输变电一次设备，及时发现输变电设备内部的各种短路、局部放电、绝缘受潮和老化等故障，并实时诊断预警，为输变电设备正常运行提供必要的指导数据，大大提高了输变电设备的运行可靠性。该系统是总结十多年来高电压与绝缘技术研究所关于绝缘泄漏电流测量、介质损耗测量、局部放电测量、振动特征测量和故障诊断技术等领域的研究结果，结合现场实际检测和处理经验，采用最新的传感器技术、信号处理技术、计算机技术等手段和最新诊断理论、算法实现的新一代高性能智能化、综合化的在线监测系统。采用多元信息融合技术进行故障综合诊断，诊断效率和准确度大大提高，达到了国内领先水平。近年来基于该课题，我研究团队共获得省部级科技成果二等奖、三等奖各1项；申请发明专利20余项；承担“973” 、“863”子课题各1项、国家自然基金项目3项、省自然基金项目2项，其他横向项目10余项。有100余台套输变电设备在线监测与故障诊断系统在现场运行，经济效益和社会效益显著。

油气管道安全关乎国家能源安全，一旦发生泄露或爆炸会给国家 带来严重的经济损失和环境污染，同时也严重威胁到人民的生命安全。 截止目前，据统计全国油气管线铺设总长 12 万公里以上，并存在大约 29000 个隐患甚至是重大隐患，严重威胁到国家能源大动脉的安全 运行。石油产业对于实时、高效、安全的监测需求不断扩大，同时对 于监测手段也要求更高，包括监测过程的安全性、期间对于腐蚀环境 的耐受性、寿命、监测范围等等。 针对油气管线特殊的应用场合，基于短栅区光纤光栅传感器设计 了一种油气管线腐蚀在线监测系统。该系统可通过监测管线表面应力 变化对油气管线腐蚀缺陷进行在线监测，保障管线安全运行。结合波 分复用、时分复用技术及光纤光栅解调系统开发了基于光纤光栅的管 线腐蚀在线监测系统，并将该系统应用于中海油渤南龙口天然气终端 处理厂

本项目的主要研究内容是基于桡动脉的中心动脉参数监测系统。它主要分为桡动脉脉搏波信号采集的硬件部分和通过桡动脉脉搏波计算中心动脉压的算法部分。本项目的预期目标是开发出低成本的中心动脉参数监测系统。该设备的成本计划控制在5万人民币以下，市场售价计划在10万人民币以内。其中，硬件采用压力可调的腕带式传感器，达到精确采集压力信号的目的。中心动脉压估计算法采用MBSI算法，综合考虑了心血管系统的个体差异和时变特性，能得到比广义传递函数更准确的测量结果。该系统整机将具备稳定、准确、操作简便的特点；与传统血压计相比，测量方法容易掌握，便于市场普及推广。 国内市场尚未成熟，竞争压力小，同类产品市场尚处于空白阶段。国内目前仅有带有桡动脉及指端的脉搏波采集功能的医疗器材，而这些产品用途单一，提供的信息较少，不能测量中心动脉压这一有用生理参数。 国外同类产品中应用最广泛的是澳大利亚的AtCor Medical公司生产的设备SphygmoCor。同时，市场份额较多的产品还有欧姆龙公司最近研制的AI9000A和意大利的一款Pulsecor产品，然而其售价高昂（约30万元/台），在国内市场竞争力受到严重限制。总之，一方面同类产品国内市场目前处于空白状态，国外市场的同类产品也较少，因此该类产品有着较大的市场空缺。另一方面，国外产品价格昂贵，推广受到严重限制。而本产品每台成本低于5万元，市场价值可达10万元人民币左右，成本低廉。因此，本系统不仅能填补国内市场的一个空白，由于其领先的技术和合理的价格，与国外产品相比也具有很大竞争力。