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面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
2020年“双百计划”典型案例:校企共育5G人才、共同服务一带一路
重庆工程职业技术学院积极贯彻落实党中央、国务院关于深化产教融合的部署和要求,以服务“5G新基建”和“一带一路”等国家战略为主要宗旨,以立德树人为根本任务,探索并实施了一个独具特色的校企合作典型案例,取得了显著效果,具有良好推广价值。
中国高等教育博览会 2022-02-16
姜恩来:服务高校设备更新改造及数字化建设,中国高等教育学会将推出多项举措
作为政企校沟通的桥梁和纽带,高博会30年来始终坚持与时俱进、砥砺前行,聚焦于服务国家经济社会发展和高等教育改革创新。2020年9月,为全方位深化校企对接服务,学会搭建了云上高博会,这是集线上展会、高校采购、科技成果转化、大学生创新就业等服务功能于一体的高等教育领域数字化综合服务平台。
中国高等教育学会 2023-01-10
【人民网】高博会服务高校设备更新改造及数字化建设专项工作新闻发布会召开
中国高等教育学会把服务高校设备更新改造及数字化建设列为重点工作,并纳入高博会重要项目。
云上高博会 2023-01-12
推动高校支撑服务企业高质量发展——三部门解读“千校万企”协同创新伙伴行动
“千校万企”行动是近年来第一个由教育部牵头,联合工业和信息化部、国家知识产权局组织实施的专项行动。
光明日报 2022-07-12
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
有限方位角条件下压噪叠前纵波各向异性裂缝检测方法
本成果以Ruger方程为基础,通过有效压制噪音对裂继反演结果的不利影响,使现有大面积有限方位角资料的利用和裂缝探测变为现实。产生的新算法可以在有限方位角和信噪比低的情况下仍能精确计算裂缝方位、发育程度,对于识别油气运移通道、寻找有效储集空间、准确评估油气储量、提高油气采收率均具有重要指导意义,并且能够大幅度降低地震资料的采集费用。
中国石油大学(北京) 2021-02-01
一种用于检测禽白血病病毒J亚群的试剂盒
本发明提供了用于检测禽白血病病毒J亚群(ALV‑J)的试剂盒,属于RT‑PCR检测技术领域。本发明的试剂盒含有一对特异性引物,其核苷酸序列分别如SEQ ID NO.1‑2所示。本发明还提供了检测禽白血病病毒J亚群的方法。本发明试剂盒和检测方法具有高特异性、高灵敏度、高效率、通用性好、低成本的特点,可在6.5h内对临床病料进行快速鉴别诊断,本发明为ALV‑J的早期快速诊断和开展分子流行病学调查提供技术手段,以更好地指导养禽生产中对该病的防控。
中国农业大学 2021-04-11
一种铁路道岔尖轨和基本轨的冰雪检测与融化装置
一种铁路道岔尖轨和基本轨的冰雪检测与融化装置,其目的在于检测到铁路道岔上有冰雪信息时,利用热风快速冰雪融化,即通过安装在左右尖轨内侧带滑床台铁垫板上、与左右尖轨相平的左右基本轨内侧的冰雪传感器分别自动检测相应位置的冰雪情况,当检测到左右尖轨、与左右尖轨相平的左右基本轨有冰雪时,装置自动启动热风箱融化该处的冰雪,无需工作人员实时沿线检测和扫雪,即可完成铁路道岔尖轨和基本轨的冰雪检测与融化,大大的降低了人力的损耗,确保列车行车安全,为轨道交通行业的安全保驾护航。
华东交通大学 2021-05-04
一种用于分布式电源的孤岛保护装置及其检测算法
本发明公开了一种用于分布式电源的孤岛保护装置,包括降压变压器、限流电抗、晶闸管和控制器单元。本发明通过在电网电压过零附近的一定区间内触发晶闸管导通,制造一个受控的短路电流和电网电压畸变;本发明还公开了此种孤岛保护装置的检测算法,检测算法包括晶闸管触发角在线优化算法和孤岛判别准则算法。基于电网支持与脱离时分布式电源接入点的短路容量的明显差异,本发明可以可靠识别出分布式电源是否处于孤岛运行。该发明的孤岛保护装置是一种可分布式安装的设备,不依赖任何通讯媒介,成本低、无信号衰减和干扰问题。
东南大学 2021-04-11
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