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一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置
本实用新型公开了一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置,包括无人机本体,所述无人机本体包括中心板、与中心板相连的力臂、设于力臂末端的旋翼、以及控制无人机本体飞行的控制装置和能够给控制装置发射控制信号的遥控器,力臂有多个且在中心板四周对称分布,中心板上设有微距摄像头每个力臂均上均设有缓冲装置,缓冲装置包括支杆、缓冲器、麦克纳姆轮、以及驱动装置,缓冲器通过支杆固定在力臂上,缓冲器包括缓冲弹簧和设于缓冲弹簧内的限位柱,驱动装置与缓冲弹簧的自由端固定相连,麦克纳姆轮与驱动装置的
武汉大学 2021-04-14
用于胚胎发育质量评估的精子长非编码RNA检测方法
本发明提供了一种用于胚胎发育质量评估的精子长非编码RNA检测方法。提取受试者精液中的RNA,进行反转录反应,得模板cDNA进行实时荧光定量PCR,检测长非编码RNA分子LA16c390E6.5的表达与正常精子样本进行比较。临床通过精子的LA16c390E6.5表达能准确的预测胚胎发育的潜能,并对疗效检测与辅助生殖方式的选择有指导意义。
四川大学 2016-10-11
一种基于指波变换和 SVM 的假指纹检测方法
本发明公开了一种基于指波变换和 SVM 的假指纹检测方法,包括以下步骤:1:采集真、假指纹图 像;2:对采集的真、假指纹图像进行指波变换;3:提取采集的指纹图像的指波变换参数作为特征向量; 4:对所提取的特征向量进行归一化处理;5:对归一化的特征向量进行支持向量机训练得到基于支持向 量机(SVM)的分类器;步骤 6:对归一化的待检测指纹的特征向量,使用步骤 5 中得到的 SVM 分类 模型进行分类,得到―真‖或―假‖的&
武汉大学 2021-04-14
一种玉米雄穗性状的自动检测方法
本发明公开了一种玉米雄穗性状的自动检测方法,该方法首先对所采集的田间玉米下视图像进行目标性检测,生成雄穗候选框以获得雄穗潜在区域,随后通过多视角图像特征以及费舍尔向量编码方法对雄穗进行特征描述以及目标检测,从而对雄穗所属区域进行确认,同时在检测结果的基础上利用语义分割进一步完成雄穗精细形态的分割,最后建立了图像特征与长度性状、宽度性状、周长性状、直径性状、穗色性状、分枝数性状以及总穗数性状七种具有物理意义的生物
华中科技大学 2021-04-14
一种软件更新的补丁安全性检测方法及系统
本发明公开了一种软件更新的补丁安全性检测方法及系统,所 述方法包括:通过对补丁预处理,进而进行中间代码分析以获得受补 丁影响的基本块,通过这些受补丁影响的基本块得到内存敏感型函数 及其变量,从其出发构造主要执行路径;在对路径的进行符号执行的 过程中,确定具体的路径条件,到达具体的内存敏感型函数时,结合 此时的路径条件和相应的安全检测器来判断是否存在软件更新安全问 题。本发明着重于检测软件更新后,新版本相对旧版本不同部
华中科技大学 2021-04-14
一种高压陶瓷电容器的充放电寿命检测装置
本发明公开了一种高压陶瓷电容器的充放电寿命检测装置,包 括可调高压直流电路、脉冲形成电路、放电电路和检测电路;可调高 压直流电路是用于将交流电压转换成直流电压,提供可调的高压直流 电压;脉冲形成电路用于在试品电容器两端产生脉冲高压;放电电路 用于试品电容器的放电;所述检测电路用于判断试品电容器是否失效, 当放电电路中的陡化开关连续导通失败,试品电容器放电电路无电流, 且通过检测试品电容器的充电电压和放电电流显著减小时,判断试品 电容器失效。本发明可以检测高压陶瓷电容器在高电压、大电流、陡 脉冲的条件
华中科技大学 2021-04-14
一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置
本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置,包括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制单元,其中爬行单元包括主动模块和从动模块,主动和从动模块通过磁化模块相连且通过链传动实现动力传动;漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接;远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第一无线模块和第二无线模块,并通过把手与爬行模块连接在一起;本地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块,并与远端信号处理与控制单元构成双路控制。通过本发明,能够很好地适应工业现场情况,同时具备无需搭架、便于操控、检
华中科技大学 2021-04-14
基于时间相干平均的变步长仿射投影谐波电流检测方法
本成果是国家授权发明专利。该发明提供一种基于时间相干平均的变步长仿射投影广义谐波电流检测方法。该方法收敛速度快和稳态时收敛精度高,并对跃变的跟踪能力强,实时性好。
西南交通大学 2016-06-27
一种机床固定结合部动态特性的检测方法
本发明公开了一种机床固定结合部动态特性的检测方法。该方法将固定结合部看成一种等截面的虚拟材料,虚拟材料与固定结合部两侧的零件皆为刚性连接。通过检测构成结合部零件的弹性模量、泊松比、密度、屈服强度、硬度和几何尺寸参数,得到该虚拟材料的弹性模量、泊松比、密度、厚度,虚拟材料与固定结合部两侧的二个零件刚性连接,根据计算出的虚拟材料弹性模量、泊松比、密度总共 3个参数,输入到有限元软件中,检测出含结合部的复杂部件的一些动态特性(如振型、固有频率、位移等)。理论与实验前 6 阶固有频率的相对误差在(-10~1
华中科技大学 2021-04-14
基于光热成像的微电子封装工艺质量检测装置及方法
本发明公开了一种基于光热成像的微电子封装工艺质量检测装置,包括图像获取装置、工作台、控制装置及数据处理装置;其中图像获取装置包括支架横梁、平动电机、成像探头、光发射器;平动电机固定于横梁的下侧面,成像探头垂直固定于平动电机中的移动块;光发射器通过可调连接件连接至所述移动块,通过调节可调连接件使其发射的光经试样反射后进入成像探头;数据处理装置用于对所述图像获取装置获取的光图像和热图像数据进行处理后获得相关系数和均方差统计系数,并将所述相关系数和均方差统计系数与预设的阈值进行比较,根据比较结果获得工艺质
华中科技大学 2021-04-14
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