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4L-4.0 型稻麦联合收获打捆复式作业机
项目简介 “4L-4.0 型稻麦联合收获打捆复式作业机”能实现谷物切割、输送、脱粒、清选、 籽粒入仓、秸秆自动打捆、放捆整个作业过程；本产品以收获小麦和水稻为主，通过更 换相应功能部件还可收获油菜、大豆等谷物。通过拆除割台上拨禾轮和装捡拾装置，还 可以完成干青牧草的捡拾、输送、打捆、放捆的自动作业过程。产品的秸秆压缩打捆装 置配置在脱粒装置排草口一侧，采用下喂入式布置，通过拨叉耙齿将脱粒装置排出的秸 秆从打捆机下方喂入压缩室，提高了整机的离地间隙和通过
江苏大学
2021-04-14
高效能多滚筒全喂入式水稻联合收获机
项目简介 高效能多滚筒全喂入式水稻联合收获机采用了横置多滚筒组合式脱粒分离技术及装 置，增大了脱粒行程和分离面积，通过不同滚筒直径、滚筒转速、脱粒元件的多滚筒组 合式脱粒分离装置，实现了作物脱粒过程中依据成熟度不同的逐级脱粒分离方式，减少 了脱粒过程中的籽粒损伤和损失；采用带回程输送装置的多风道高效清选技术及装置， 提高了筛分质量和效率，将多风道风机的上出风口设置在上抖动板和上筛之间，通过预 清洗减小了清选负荷；多风道风机下出风口的三个风道分别覆盖筛
江苏大学
2021-04-14
全自动根茎类蔬菜上料对半切机器
所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
高炜凯
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20484116
杭海斌
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20481112
杜陈琳
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20446102
裴育
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20496329
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
陈炳伟
机器人产业学院/机械设计及其自动化
教研室主任/高级工程师
智能制造
闫东旭
机器人产业学院/电气自动化
讲师
离散元法、机械优化设计
四、项目简介
随着我国经济的发展，人民的物质生活水平不断提高，人们的饮食习惯逐步向方便快捷、营养化的方向发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到广大人民群众的欢迎。而发展食品工业的基础便是食品机械，不断地研制各种类型的食品机械才可能促进食品工业的发展和满足不断提高的人民物质的需求。
现如今，用于蔬菜清洁、削皮和切片等功能的机器已经屡见不鲜，几乎各类规模的净菜加工厂都在使用此类机械来完成对菜品的加工，但在各个生产环节中仍存在着一个不容忽视的需求，即所有需要切片的根茎类蔬菜在使用机器切片之前都需要将其对半切开，而这一环节至今尚未被食品机械生产厂商所洞察并重视，市面上尚无能够满足这一环节要求的机械，所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。
常州大学
2023-03-13
自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用
本发明公开了一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用。收获台总成装配于动力底盘上，限位地轮架固定于收获台总成上，螺纹调节杆套固定于限位地轮架上，限位地轮与螺纹调节杆连接，螺纹调节杆与螺纹调节杆套、调节手轮相配合；通过转动调节手轮对限位地轮高度进行调整，使收获台总成引拔铲部分紧贴地面并与地面平行，锁紧自锁手柄；泄压状态的液压缸处于活动状态，自走式甘蓝收获机以限位地轮为支撑，自适应地面，进行收获作业。本发明能够实现甘蓝的机械化收获，解决了因作业地面不平整而造成的作业不稳定问题，响应灵敏、改善效果明显、作业稳定，提高了自走式甘蓝收获机的收获效率和稳定性。
浙江大学
2021-04-13
用芦苇根茎移栽重建和恢复湿地植被的方法
本发明涉及一种用芦苇根茎移栽高效无性重建和恢复湿地植被的方法，属于用芦苇根茎移栽，在湿地进行高效、快速大面积进行人工无性重建和恢复芦苇植被的方法。通过芦苇根茎的挖取与收集、移栽地的整地、根茎的保湿运输与保存，以及根据芦苇自身的生物生态学特性，在根茎移栽时切取较短的根茎段长度，采取将根茎段完全平埋地下进行沟栽或穴栽，栽后至出苗前保持土壤湿润状态即可，其后芦苇在自然条件下进行生长发育的简便步骤和方法，克服现有芦苇根茎斜栽方法费苗、费时耗能等的不足，以达到节省根茎种苗与提高根茎繁殖系数，节省耗能和提高工效，从而达到高效、快速无性重建和恢复芦苇植被的目的，获得良好的经济、社会和生态效益。
东北师范大学
2021-04-29
4HBL-2 型自走式半喂入花生联合收获机
由青岛农业大学与临沭县东泰机械有限公司联合研制成功。能 一次性完成挖掘、输送、去土、摘果、分离、清选及集果等作业。该机能够适 应倒伏花生的扶禾，其扶禾率可以达到 95%以上；研制的双簧自动涨紧夹秧机构， 无需人工调节，在工作中自动缓冲涨紧，稳定性好；研制的对辊差相半喂入摘 果机构，动力消耗少，秧蔓完整，摘净率可以达到 99.5%，果实无破碎；成功研 制的清选机构，降低了发动机的动力消耗，果实清洁，洁净率达到 95%以上。经 山东省农业机械试验鉴定站检测主要性能指标达到或超过了任务书的要求。并 经农业部组织专家鉴定认为，整机主要性能指标达到国际先进水平。项目具有青岛农业大学科技成果介绍 2017 －64－ 广阔的推广前景。
青岛农业大学
2021-04-11
4HBL-4 型自走式半喂入花生联合收获机研制
4HBL-4 型自走式半喂入花生联合收获机由青岛农业大学与山东 五征集团有限公司联合研制成功。该机能够一次性完成两垄四行的挖掘、输送、 去土、摘果、分离、清选及集果等作业，极大地提高了劳动生产率，生产率达 到 0.16hm2/h 以上，使花生挖掘率达到 98%以上，使联合收获的总损失率低于 5%，使含土率低于 20%。经农业部组织专家鉴定认为，整机主要性能指标达到国 际先进水平。该机具有价格低，结构先进、性能优良、操纵方便、效果明显、 受作物密集程度影响小等优点。
青岛农业大学
2021-04-11
4HQL-2 型挖拔组合式全喂入花生联合收获机
该机能一次完成挖掘、去土、输送、摘果、分离、清选、集箱 等作业，极大地提高了劳动生产率。该机在挖掘、夹持、输送、去土、摘果等 关键技术均采用课题组研制的最新科技成果，样机性能已通过农业部农业机械 试验鉴定总站检验，主要技术参数和技术经济指标达到国家标准要求。本机适 用于我国所有花生垄作地区的收获。经各花生主产区田间试验表明每机平均作 业效率 1.8 亩/小时左右，比人工作业效率提高 25 倍以上；摘果率≥97%、总损 失率＜3.5%。该机结构相对简单，制造成本仅 7.5 万元左右，应用技术要求不 高，因此该机有着极为广阔的推广应用前景。
青岛农业大学
2021-04-11
胡萝卜收获机用植株夹拔输送与根秧切割分离一体化装置
一种胡萝卜收获机用植株夹拔输送与根秧切割分离一体化装置，涉及胡萝卜收割装置领域，包括机体，设置在机体上秧叶输送组件，设置在机体上且位于秧叶输送组件的下方的根秧分离组件，设置在机体上且位于根秧分离组件的输出端的切割组件，在切割前的输送过程中秧叶输送组件和根秧分离组件的相互配合，实现胡萝卜根秧部拉齐，当输送到切割组件的位置时，在高速旋转的圆盘的作用下完成胡萝卜的齐茬切割。本实用新型的有益效果是，在窄行
青岛农业大学
2021-01-12
一种花生收获实时测产装置
本发明提出了一种花生收获实时测产装置，解决了现有技术中无法在收获过程中对花生实时测产的问题。一种花生收获实时测产装置，包括：信号采集模块，包括安装于花生联合收获机荚果升运器两侧的光电式对射开关，将花生的产量信号转化为电脉冲信号；信号调理模块，接收信号采集模块输出的电脉冲信号并进行调理；下位机主控模块，对所述信号调理模块输出的方波信号进行处理，计算得出花生的产量信息；还包括信息存储模块、人机交互模块、数据通讯模块和上位机管理模块，将产量信息数据实时存储到信息存储模块中，通过数据通讯模块将数据实时传送给上位机管理模块。本发明的有益效果是：结构简单，易于操作，用户界面友好，实用性强。
青岛农业大学
2021-04-13