项目成果/简介:本实用新型公开了一种高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有门架，门架内设有减速装置，减速装置包括主动轮、从动轮，主动轮与主驱动桥的半轴连接，从动轮通过轮边减速器与驱动轮连接，主动轮与从动轮之间通过链条传动。可以缩小主驱动桥中部壳体的径向尺寸，并使主驱动桥提升到驱动车轮中心之上，提高了驱动桥体与地面之间的空隙，车辆通过野外复杂地形能力强。可适用于各

分布式小型光伏电站系统施工建设仿真实训让学员以现场施工工程师的身份根据提供的项目说明书、施工图纸和材料到现场进行小型电站的模拟施工，提高学员的实践能力和动手能力。 1.1. 场景设计 虚拟场景主要由厂户楼顶施工场景组成； 场景模型主要包括：厂户建筑模型、支架基础桩、支架前后立柱、横梁、侧梁、接地扁钢、晶硅光伏组件、边压块、中间压块、接线盒、连接线、直流汇流箱、进线、出线、熔断器盒、断路器、避雷器、逆变器、PVC保护线管、五金螺丝螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互动设计 在施工场景看懂图纸，检查施工物料 根据提示到指定位置使用工具把支架、光伏组件、汇流箱、逆变器一一安装起来 进行组件阵列间串联和并联接线 进行防雷焊接 施工完成后进行投切并网操作 场景植入VR太阳模块，精准计算该项目所在位置的太阳位置，太阳高度角和方位角，在虚拟场景中全时仿真太阳产生的阴影。

覆盖心脏表面冠状动脉及其主要分支上的心肌束称为心肌桥。临床研究和动物实验揭示：心肌桥在收缩期压迫壁冠状动脉并导致血流动力学特性的异常。临床病人和实验动物个体的差异使实验条件很难保持一致，研究的系统性、可靠性受到影响。研制“心肌桥模拟装置”可弥补上述研究的不足。 主要指标和参数: 该模拟装置可获得下列参数：①心率，②压力，③每搏输出量，④冠状动脉受心肌桥的压缩程度，⑤心脏收缩时刻与心肌桥施压时刻之间的时间差，⑥心脏的收缩期与舒张期的时限比例，⑦冠状动脉分支的负载，⑧心肌桥宽度。以上参数可在一定范围内调节。 研制“心肌桥模拟装置”是作为临床研究和动物实验的一种补充手段，突破了心肌桥临床研究的诸多限制，该装置的研制成功，为心肌桥的研究工作提供了有效的科研手段；更重要的是它提供了一种在生物力学理论指导下从工程领域角度来研究医学领域问题的独特的科研思路。到目前为止，国内外文献中尚未发现用类似方法进行此项研究的报道。用该装置进行的心肌桥在不同状态下的血流动力学性能测试，符合壁冠状动脉血流动力学的特征，开创了心肌桥研究的新方法。

上海建桥学院(Shanghai Jian Qiao University)是一所以本科教育为主，培养生产、建设、管理、服务第一线应用型专门人才的多科性民办大学。 学校于2000年4月由上海建桥(集团)有限公司出资举办。2001年4月，学校获批为“上海建桥职业技术学院”，主要从事专科层次的高等职业教育;2003年学校被列为上海市11所示范性高职院校建设单位之一。2005年9月，经上海市人民政府批准、教育部备案，同意在“上海建桥职业技术学院”的基础上建立“上海建桥学院”，学校逐步成为以本科层次教育为主的全日制普通高等学校;2006年9月，首批本科学生报到入学;2010年7月，学校获批为学士学位授予单位。学校自2004年起连续14年七届获“上海市文明单位”荣誉称号，并于2015年2月获“全国文明单位”荣誉称号。2015年秋，学校由浦东康桥整体搬迁至浦东临港。2017年5月，学校入选“上海市新增硕士学位授予单位立项建设单位“。学校是全国群众体育先进单位、上海市平安示范单位、全国民办高校创新创业教育示范校、全国应用技术大学(学院)联盟成员，并通过ISO9001质量体系认证。 学校总投资已逾28亿元人民币，新校区占地面积800亩，规划建筑面积47万平方米，已建成面积近38万平方米(另有约6万平米二期工程在建未计)，是“上海市花园单位”;随着新校区的建成，学校已成为上海地区占地面积最大、建筑面积最多、校园环境最优美、教育教学设施最齐备、最现代化的民办高校，也是全国基础建设投入最大的民办高校之一。教学科研仪器设备总值达16679.02万元人民币，教学用计算机6160台，多媒体教室174个，多媒体教室和语音实验室座位总数18168个;目前，学校建有9个二级实验中心，2个公共实践教学资源共享基地，各类实验室147个。图书馆座位数达到2500座，馆藏纸质图书146余万册，各类数据库97个，其中自建数据库1个。 学校全日制在校生有17808人，其中本科生15396人，专科生2412人，是上海地区在校生规模最大的民办院校。学校是上海市第一所获得留学生招生资质的民办高校，目前在校留学生约100人。自创办以来，学校已累计向社会输送15届愈4.5万名合格毕业生，建桥学子因“毕业即就业，上岗即上手，发展可持续”而深受用人单位欢迎。近几年，学校的就业率始终稳定在98%以上，签约率也保持在95%左右，雇主满意度高位稳定。 学校现有教职工985人，其中专任教师697人，专任教师中具有硕士以上学位占比70.1%，副高及以上职称220人，占比32%。专任教师中“宝钢教育基金”优秀教师奖2人，获国务院政府特殊津贴9人，全国优秀教师、全国优秀辅导员1人，上海市模范教师1人，上海市优秀青年教师3名，晨光计划项目获得者7名;学校有行政及教辅人员175人;学校还聘有一支相对稳定的兼职教师队伍约400名。 学校主动适应上海和浦东社会经济发展对人才的需求，加强学科专业布局结构调整。目前，学校设有10院1部，分别是：商学院、机电学院、新闻传播学院、信息技术学院、外国语学院、艺术设计学院、珠宝学院、马克思主义学院、职业技术学院、国际设计学院和体育教学部。还设有民办高等教育研究所、新闻传播研究所、智能化运用研究所、非物质文化遗产保护与产业发展研究中心、国际商务研究中心、新时代雷锋精神研究中心和继续教育学院。学校现有本科专业30个，专科专业12个，专业涵盖经济学、文学、工学、管理学、艺术学等多个学科门类。拥有国家级特色专业、教育部本科专业综合改革试点专业1个，国家级精品课程1门，上海市应用型本科试点专业5个，上海市特色专业3个，市级精品课程12门、市级优质在线课程3门、市级示范性全英语课程2门、市级重点课程53门、市重点教改项目11个。2017年，获上海市级教学成果奖5项，其中一等奖2项。 学校是上海市首批自主招生改革试点单位、首批校企合作培养高技能人才试点单位和上海市民办高校辅导员研修基地、首批上海市高校创业指导站、浦东新区高技能人才培养(实训)基地。学校获批教育部产教融合创新基地2个，教育部产学合作协同育人项目7项，学校机电学院的数控实训基地为国家级示范性数控实训基地。 学校实行董事会领导下的校长负责制，法人治理结构完善，实行科学决策、民主管理。学校的校训是：感恩、回报、爱心、责任;质量方针是：以人为本，德育为先，依法治校，严格管理;办学理念是：民营模式、公益性质、人本观念、文化管理;办学使命是：为学生建成才之桥，为教师建立业之桥，为社会建育人之桥。建校以来，学校董事会始终坚持公益性办学不动摇，确保学费收入绝大部分用于日常运行，为学校内涵提升、健康发展提供了强有力的经费保障。 学校坚持校企合作办学模式，寻求与行业、企业紧密对接的多方合作理念，探索建设应用技术型大学，实现校企资源共享和双赢目标。以联合组建专业指导委员会、引进企业课程、聘请企业教师、共同指导毕业设计、建立校外实践基地等形式发挥行业、企业在应用型人才培养中的重要作用。先后与中兴通讯、东方网、解放日报、百联汽车、汉堡王、上海迪士尼等百余家企业建立了不同形式的合作关系，实现校企合作培养人才。 学校坚持依托校际合作办学模式，借助兄弟院校优质教育资源，在双向互动的交流合作中，增强学校发展实力。学校先后与东华大学、上海海洋大学、江西财经大学签署联合培养硕士研究生协议，开展联合培养专业硕士研究生合作，我校选派教师参与指导，在合作中增强我校学科和师资队伍建设内涵水平，为我校早日取得专业学位硕士点授权打下坚实基础。学校加入由上海交通大学、华东师范大学等19所高校共同参与的上海市西南片高校联合办学，参与上海高校课程资源共享中心建设，在校生就读期间可共享跨校优质教育资源。 学校热心公益事业，迄今已在全国各地捐建40余所希望小学，资助革命老区和贫困地区300多名贫困生累计达1000多万元;此外，学校还多次冠名或赞助中国围棋、中国象棋、国际象棋、国际跳棋等棋类比赛以及全国大学生击剑比赛、全国大学生摔跤比赛等体育赛事。 面向未来，学校将继续遵循应用技术大学办学定位，坚持“质量核心，教学中心，学生本位，教师主体”工作方针，“育人为本，教学为本，本科为本”的教育教学理念，继续实施好卓越建桥计划，紧密对接应用型转型发展新要求，以改革创新为动力，以提高质量为核心，深化内涵建设，努力把上海建桥学院办成一所特色鲜明的多科性应用技术型大学，力争在国内一流民办大学建设进程中实现新突破。

本发明公开了一种混凝土连续箱梁桥的横向拼接结构及其施工方法，包括位于相邻箱梁桥翼缘板拼接缝处的波纹钢板，该波纹钢板的波纹方向与拼接缝长度方向相一致；所述波纹钢板通过横向连接钢筋与两侧的箱梁桥固定连接，且该横向连接钢筋的一端固定于相邻的箱梁桥翼缘板内，另一端与波纹钢板相固定连接，并与波形钢板两侧的纵向分布钢筋焊接形成钢筋骨架；在所述波形钢板波间范围内，填充弹性极好的沥青砂，拼接缝其它区域填充弹性混凝土，形成与两侧翼缘板齐平的后浇带。本发明为设置在新旧混凝土箱梁桥翼缘板之间的横向拼接结构，不但吸收新旧箱梁桥主体结构之间的纵向变形差，同时还能够承受新旧箱梁桥之间的横向内力及相关变形差。

项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1）桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分：吊车控制单元，工作空间监控单元，和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分，它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令，还接收来自工作环境监测单元的环境信息，从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成，主要包括两方面功能：将采集到的环境图像实时地传输到操作单元；对环境信息进行处理，得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2）桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体，驱动装置，测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩，从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的，而实时状态的反馈则通过测量部分（主要包括编码器等传感元件）来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标：l  负载定位精度：5mm。l  负载摆角抑制：-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标：l  外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l  控制周期：<1ms。l  控制方式：力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持，应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来，又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外，本项目所设计开发的桥式吊车实验平台，也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果，可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率，减小系统操作复杂度，降低劳动强度，增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力，创造出良好的经济效益。同时，随着素质教育的进一步深化，各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣，桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像，因此，项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。

桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。

  桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。    技木原理与工艺流程    1)桥式吊车自动控制系统设计    桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分:吊车控制单元,工作空间监控单元,和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分,它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令还接收来自工作环境监测单元的环境信息,从而实现自动避障或紧急制动监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成,主要包括两方面功能:将采集到的环境图像实时地传输到操作单元;对环境信息进行处理,得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。    2)桥式吊车实验平台    桥式吊车实验平台主要由机械主体,驱动装置,测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩,从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的,而实时状态的反馈则通过测量部分(主要包括编码器等传感元件)来完成。    主要指标:    桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标负载定位精度:5mm。       负载摆角抑制:-10度~10度       具有负载紧急制动能力。       友好的人机界面       桥式吊车实验平台主要技术指标       外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。       控制周期:<1ms       控制方式:力控制。    应用领域:1运输2工业3建设。本项目的研究成果,可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率,减小系统操作复杂度,降低劳动强度,增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力,创造出良好的经济效益。项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。

本发明公开了一种隔离型桥式三端口直流变换器，包括逆变单 元、隔离单元、第一输出单元和第二输出单元；逆变单元的一侧端口 用于连接可再生能源，另一侧端口连接隔离单元；第一输出单元的一 侧端口连接隔离单元，另一侧端口用于连接负载；第二输出单元的一 侧端口连接隔离单元，另一侧端口用于连接储能装置；其中，隔离单 元采用两个三绕组变压器构成，两个三绕组变压器的原边绕组串联， 两个副边绕组分组交叉并互相反向串联，使输出端口与储能装置端口 分享互补的脉冲，消除了可再生能源、储能装置和负载这三端之间的 环流并减少了由

本实用新型公开了一种装配式混凝土结构梁柱的连接结构，包括预制柱和预制梁；还包括锯齿式抗剪键，锯齿式抗剪键为横卧的王字形状；预制梁的连接端为变截面端，变截面端通过预埋的锯齿式抗剪键和预制柱的牛腿连接，且抗剪键的上半部埋入预制梁，抗剪键的下半部埋入预制柱牛腿。本实用新型结构设计简单，便于装配，连接牢固，易于推广。