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一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人,包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元,其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接,它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件,由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走;摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域,并将拍摄结果发送至无线通信单元;无线通信单元设置在后机械足上,用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端,同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明,能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测,同时可有效排除人的
华中科技大学 2021-04-14
一种用电阻率进行膨胀土膨胀性能现场评价的方法
本发明公开了一种用电阻率进行膨胀土膨胀性能现场评价的方法,属于岩土力学与工程技术领域。首先,现场采用电阻率静力触探技术测试目标膨胀土地区的电阻率值;然后,通过现场取样测出目标膨胀土地区的含水率值和密度值,并依此计算出土体的孔隙率和饱和度;最后根据电阻率自由膨胀率预测公式,计算目标膨胀土地区的自由膨胀率,并按照GBJ112?87膨胀土地区建筑技术规范,确定膨胀岩土的等级。本方法简便实用,操作容易,快速准确,特别适用于工程现场,对于工程设计和施工具有十分重要的意义。
东南大学 2021-04-14
人造板试验机,人造板万能试验机,人造板磨损试验机
产品详细介绍人造板试验机|人造板万能试验机|人造板抗折试验机|人造板耐磨试验机|人造板力学试验机 一、人造板试验机主要用途:      用于各种人造板生产企业及质检部门,能够完成胶合板、刨花板、中密度纤维板等板材的多种力学性能试验。 二、人造板试验机产品技术参数 ㈠MWD系列人造板试验机 主要技术参数 MWD-10 MWD-20 MWD-50 最大试验力 10KN 20KN 50KN 测量范围 最大试验力的2%-100% 试验力准确度 优于示值的±1%(±0.5%为特殊选择) 试验速度 0.01-500mm/min范围内无极调速 拉伸空间 600mm(最大可至1200mm) 外形尺寸 660×420×1700mm 660×420×1700mm 720×490×1850mm ㈡MWD系列电子式人造板试验机 主要技术参数 MWD-10A MWD-50A 最大试验力 10KN 50KN 测量范围 最大试验力的2%-100%(可选择0.4%-100%) 试验力准确度 优于示值的±1%(±0.5%为特殊选择) 试验速度 0.01-500mm/min范围内无极调速 拉伸空间 600mm(最大可至1200mm) 外形尺寸 660×420×1700mm 720×490×1850mm 重量 500Kg 650Kg ㈢MWD-10B人造板试验机 型 号:MWD-10B型电子式人造板万能试验机 最大试验力:10kN 试验机等级:1级 测量范围:0.4-10kN 试验力精度:±1% 位移精度:千分表 试验速度:手动加载 有效试验宽度:400mm ㈣MGL-5人造板滚动磨损试验机 最大试验力: 5N±0.2N 试件旋转速度:60±2r/min 吸尘嘴距表面:1-2mm 试验件厚度可1-30mm整数级调整。 三、主要功能及特点: 1)采用新版本全中文菜单控制,专用数据处理软件,人机对话直观、方便; 2)实时显示材料弹性模量特性曲线及参数; 3)自动求取最大试验力,静曲强度,弹性模量,表面结合强度,内结合强度,表面胶合强度,抗拉强度等力学性能测试结果。 4)可设立位移的极限位置,运行至极限时,保护停机; 5)具有自动清零,自动返车功能; 6)测试速度0.01~500mm/min范围内无级调速: 7)可标定多个传感器,以满足不同载荷材料试验,实现一机多用。 详细介绍: 主机: 1.1该机采用门式双空间结构;上拉、下压。 1.2调速系统采用伺服电机和减速机,性能稳定可靠,具有过流、过压、 过载等保护装置。 1.3传动部分采用圆弧同步齿形带,精密丝杠副传动,传动平稳,噪音低,传动效率高。 1.4万向节采用十字插销结构,而且具有摆角限制功能,一方面便于试样夹持,保证试验同心度,另一方面很好的消除了不规则试样对传感器的影响。 2、控制系统、操作软件及数据处理系统 2.1济南思达计算机控制系统,具有集成度高、性能稳定、调整方便等优点。可以对实验数据进行实时采集,对实验特性曲线实现实时动态显示,试验数据文件能以Access常用数据库或SQLserve大型数据库的方式保存,方便实现客户的资源共享及网络管理,以及用户的再分析。对于用户自定义的各种word2000报表,该软件可轻松实现访问,解决了不同用户或同一用户在不同时期对试验报表有不同需要的难题。该软件可处理试验力、位移、 时间、变形的原始数据及由此派生的曲线。 2.2保护功能:该机具有软件和机械两种限位保护方式,超过最大负荷自动停机的比例可动态设定;具有过流、过压、过载等多种保护功能。 2.3对于负荷、变形通道可实现自动标示,直观方便。还可实现分段标定,这样充分解决了各个传感器线性度不好的问题。 2.4批量试验可实现曲线的分层次显示,曲线自动跟随。 2.5该软件可实现用户自定义的速度设定,速度的计算机调整。还可实现高精度的速度标定,随时调整速度档位和编码。 2.6监测试验过程:对试验过程中的试验力、变形、位移、曲线等多种参数可实现实时显示。 2.7软件权限分级管理功能:为了提高软件及数据的安全性,该软件可以通过设置不同的密码保护来实现分权限管理功能。 2.8结果再现功能:试验操作完成并存盘后,可根据用户需要在以后任意时间打开并对试验数据进行再分析。 2.9可根据用户需要选择负荷~变形、负荷~时间、负荷~位移、位移~时间、变形~时间等曲线来进行试验及数据显示、存储、分析及打印。 2.10曲线逐点遍历功能:可通过鼠标在曲线上点击力与变形值,以求得每一点的各种参量。 2.11结果对比功能:可以同时观察多个试验曲线,并可通过多个曲线的叠加、局部放大来实现待分析样品特性的比对。 2.12力接口:力通道接口及试验软件可根据用户需要配备各种传感器,并能进行标定、修改参数及正常试验。 2.13数据采样频率:可根据用户试验要求选择高速采样频率。 四、系统基本配置 1、试验机主机                                     1套 1.1伺服电机                                       1套 1.2调速器                                         1套 1.3负荷传感器                                     1只 1.4精密滚珠丝杠副                                 2套 1.5减速系统                                       1套 2、思达全数字控制系统                             1套 3、光电编码器                                      1只 4、联想品牌计算机                                  1台 5、HP品牌喷墨打印机                               1台 6、基于Windows操作系统的计算机控制软件            1套 7、随机工具(提供安装、维修、操作所需的专用工具及清单) 1套 8、表面结合试验附具                                 1套 9、内结合强度试验附具                               1套 10、表面胶合强度及胶合强度试验附具                  1套 11、握螺钉力试验附具                                1套 12、静曲强度(Ø30)和弹性模量试验附具                 1套 11、技术资料: 包括:使用说明书 软件使用手册 合格证、装箱单 五、售后服务 1.供方为需方免费安装、调试、并为其培训操作人员. 2.设备质量保证期壹年,壹年内出现质量问题供方免费维修. 产品名称:人造板试验机 型号:MWD/MGL   数量:10000 品牌:思达 包装:木箱 价格:(电议)
济南思达测试技术有限公司 2021-08-23
一种高精度全链路星载SAR辐射定标仿真方法
本发明涉及一种高精度全链路星载SAR辐射定标仿真方法,包括:读入真实雷达卫星数据;选取距离向和方位向点数大小符合要求的面目标作为辐射定标的仿真数据源;通过在场景中心位置加入已知雷达散射截面积的定标器,构造布设定标器的面目标仿真数据源;将布设定标器的面目标分解为多个点目标,计算每个点目标的回波并叠加,获得回波仿真信号;进行成像处理,得到包含定标器的场景雷达图像;计算辐射定标系数,完成定标处理
北京航空航天大学 2021-04-10
光载边比自适应的光纤无线单边带调制系统
光载边比自适应的光纤无线单边带调制系统,涉及到光纤通信、长周期光纤光栅、微波光子技术领域,该系统包括:连续波激光器(1)、双电极马赫增德尔调制器(2)、正弦波本地振荡器(3)、90度功分器(4)、偏置稳压源(5)、动态偏振控制器(6)、偏振分束器(7)、第一长周期光纤光栅(81)、第二长周期光纤光栅(82)、偏振合束器(9)、Y分器(10)、光纤(11)、第一光检测器(121)、光交织器(13)、第二光检测器(122)、第三光检测器(123)、电流比较器(14)。以上各器件依次相连。该发明可以使得单边带调制信号的光载边比自适应系统参数的变化,始终保持在0dB,维持系统性能在最优状态。
青岛农业大学 2021-04-13
用于肿瘤磁热协同治疗的铁磁响应性载药胶束
化学与化工学院陆杨研究员课题组与中国科学技术大学俞书宏院士团队以及华南理工大学杨显珠教授课题组合作,以具有粘流态内核的mPEG-b-PHEP胶束作为纳米载体,包载磁性纳米立方体和具有肿瘤杀伤效果的中成药有效成分大黄素,实现恶性肿瘤的核磁共振造影成像(MRI)引导的磁热-化疗联合治疗。该研究提供了一种有效增强磁热治疗效果的方案,相关成果以“Ferrimagnetic mPEG-b-PHEP copolymer micelles loaded with iron oxide nanocubes and emodin for enhanced magnetic hyperthermia-chemotherapy”为题发表在《国家科学评论》(National Science Review 2020, 7, 723-736)期刊上,论文的共同第一作者是化学与化工学院博士生宋永红和华南理工大学博士生李冬冬。磁热疗是指通过将磁性介质递送到目标病灶区域,在交变磁场中磁性介质产生的局部高热可以迅速杀死肿瘤细胞。由于磁热疗具备非侵入性以及无治疗穿透深度限制等优势,已经在深层肿瘤的临床治疗展现出潜力。但是临床中使用的磁性材料热转换效率低,为达到足够的肿瘤杀伤效果需要高剂量的磁性介质。此外,基于磁性纳米材料的磁致发热的加热速度一般较慢,限制了基于磁热响应的药物释放。针对上述难题,该科研团队制备的铁磁性纳米胶束的饱和磁化强度是目前商业化造影剂的2倍。在交变磁场的作用下,该铁磁性纳米胶束能够产生高热,其热转化效率远高于临床上使用的磁性纳米材料。同时,在磁热刺激下,化疗药物大黄素可以从胶束的粘流态PHEP内核迅速释放,其释放速度显著优于传统的聚乳酸为内核的胶束(非粘流态)。因此,在外磁场的引导下,该磁性纳米载体能够高效地靶向到肿瘤部位,促进肿瘤细胞的摄取;进而在交变磁场的刺激下,该磁性纳米胶束能够通过磁热与化疗协同,在极低的剂量即可显著杀伤肿瘤细胞。铁磁性载药胶束的制备及其磁热疗与化疗协同的示意图该研究工作得到了国家自然科学基金、国家重点基础研究发展计划、广东省生物医学工程重点实验室开放基金、中央高校基本科研业务费专项资金、安徽省自然科学基金、合肥大科学中心卓越用户基金等项目的资助。论文链接:https://academic.oup.com/nsr/article/7/4/723/5708950
合肥工业大学 2021-04-11
显微镜电动平台 (X-Y-Z) 三轴电动载物台
产品详细介绍南京诺旭微光电有限公司最新研制的MS7050,MS1010显微镜电动载物台,可用在Nikon,leica,Zeiss,Olympus等显微镜上。适用品牌/机型:Nikon:E400/E200/E100/Lv100D/MA200/MA100/TME200/80i/50i等!Leica:DMLM/DM1000/DM2500/DM4000/DM6000/DMILM等Olympus:CX41/BX41/BX51/BX61/MX51/MX61等国产品牌:L2003/XS402/XJG-6A等 MS系列电动显微镜载物台主要特点: 1. 良好的互换性:MS系列显微镜电动载物台具有良好的互换性,无需对显微镜进行打孔等破坏性工作,即可方便地安装在Nikon、Leica、Zeiss、Olympus、江南等各种型号的显微镜上;2. 国际流行造型:平台造型美观大方,表面采用Nikon显微镜最新流行工艺(石墨处理),可与进口显微镜相配接而毫不逊色;3. 自动控制:计算机软件系统可通过RS232接口控制平台移动和Z方向聚焦,实现多视场自动移动和自动聚焦功能,并可通过软件实现大图拼接、景深扩展、远程控制自动控制功能等;4. 电动控制:可通过操纵杆方便地进行全自动显微镜物台的移动和聚焦,便于用户安装试样和调整位置;5. 手动控制:除了电动控制和计算机控制外,载物台提供手动旋钮,供用户手动控制,尊重用户使用习惯;6. 限位装置:物台移动两端,配备了性能优良的限位装置,保证物台的安全7. 更多详情请登录www.nuoxu-v.cn 或者来电咨询025-85334943 
南京诺旭微光电有限公司 2021-08-23
模拟往复滚动荷载的结构疲劳试验方法及其试验装置
成果描述:本发明公开了一种模拟往复滚动荷载的结构疲劳试验方法及其试验装置,该试验方法包括:(1)在待测试的轨道结构上,沿荷载的移动方向依次放置两台力学测试与模拟设备;(2)根据滚动车轮的尺寸,设计制作弧形加载平台;然后,将所述弧形加载平台的上半部分滚动接触所述的两台力学测试与模拟设备,下半部分与被测试的轨道结构滚动接触;(3)通过两台所述力学测试与模拟设备对所述待测试的轨道结构进行加载。该试验装置包括被测试轨道、加载平台及力学测试与模拟设备。本发明的试验方法操作简单、方便,可实现对荷载大小、移动速度的模拟,对荷载移动速度对轨道伤损的影响进行研究。本发明的装置结构设计简单、合理,制造成本低,使用简单、方便。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
模拟往复滚动荷载的结构疲劳试验方法及其试验装置
本发明公开了一种模拟往复滚动荷载的结构疲劳试验方法及其试验装置,该试验方法包括:(1)在待测试的轨道结构上,沿荷载的移动方向依次放置两台力学测试与模拟设备;(2)根据滚动车轮的尺寸,设计制作弧形加载平台;然后,将所述弧形加载平台的上半部分滚动接触所述的两台力学测试与模拟设备,下半部分与被测试的轨道结构滚动接触;(3)通过两台所述力学测试与模拟设备对所述待测试的轨道结构进行加载。该试验装置包括被测试轨道、加载平台及力学测试与模拟设备。本发明的试验方法操作简单、方便,可实现对荷载大小、移动速度的模拟,对荷载移动速度对轨道伤损的影响进行研究。本发明的装置结构设计简单、合理,制造成本低,使用简单、方便。
西南交通大学 2018-09-18
应力吸收层沥青混合料贯入试验数值分析与试验评价
技术创新性:采用灰关联分析法,提出了沥青高温黏度和软化点是影响应力吸收层沥青混合料高温抗剪变形能力的两个主要因素。 技术依托单位:天津第三市政公路工程有限公司、天津城建大学 技术性能特点:明确了粗细集料分布均匀的应力吸收层混合料级配范围;提出了破坏荷载、破坏模量等评价应力吸收层沥青混合料抗剪性能的主要指标;可进行应力吸收层沥青混合料的级配设计和应力吸收层复合式路面结构高温抗剪性能的评价。
天津城建大学 2021-01-12
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