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高振强振动机械的智能变频超前控制系统
本实用新型涉及的是一种高振强振动机械的智能变频超前控制系统，特别是一种高振强振动机械的基 于智能变频的超前控制系统，属于振动利用工程技术领域。由上位机、PLC、变频器、振动机、传感器构成 闭环控制系统，上位机主要作编程设计及与PLC的通讯，实现程序下载和上存，同时可对PLC程序运行实时 监控；PLC作为核心控制器，一方面与上位机交互，可实现编程调整；另一方面通过智能变频超前控制软件， 实施对变频器的变频输出控制；变频器一端与PLC相连接，另一端与振动机的驱动电机相连接；通过智能变 频控制使振动机的频率按照控制值变化，达到对振动机高振强、瞬态超高振强及其作用时间的有效控制,以确保振动机的正常运行。
南京工程学院
2021-04-11
油菜品种广源58
可以量产/n成果简介：广源58是由195A与8307 选育而来，属甘蓝型半冬性温敏型质不育两系杂交种。2005-2006年度参加长江中游区油菜品种区域试验，平均亩产166.93公斤，比对照中油杂2号增产4.37％；2006-2007年度续试，平均亩产200.99公斤，比对照中油杂2号增产7.29％；两年区试19个试验点，14个点增产，5个点减产，平均亩产183.96公斤，比对照中油杂2号增产5.93％。2006-2007年度生产试验，平均亩产192.73公斤，比对照中油杂2号增产5.06％。2007
华中农业大学
2021-01-12
基于多智能体系统的分布优化算法
针对大规模的复杂网络系统，在理论上研究网络节点之间协同规则，研究网络结构与系统性能之间的关系，构建实现网络性能指标最优化的分布式算法。其应用主要包括大规模移动通信网络中信道资源的最优分配问题、通信基站的最优覆盖问题等。
东南大学
2021-04-11
多模交互式轮椅机械臂系统
项目成果/简介: 主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。多模交互式轮椅机械臂系统知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
空地海多平台高精度移动测量系统
近年来随着智慧城市、高精地图、无人驾驶等行业的快速发展，移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息装备在测绘地理信息生产中的作用也日益突出，是当今测绘领域最前沿的科技之一。该传统集成了激光扫描仪、工业全景相机以及定位定姿等多种传感器，能够在移动状态下实时主动地获取近景目标的空间坐标、属性数据及实景影像等多种信息。
山东科技大学
2021-04-22
多模交互式轮椅机械臂系统
主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。
多模交互式轮椅机械臂系统
华南理工大学
2021-05-11
高速加工用多轴联动数控系统
当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转，同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来，国内在数控系统开发方面取得了很大的进步，但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求，西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下，插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒，速度预处理至少应达到每秒上千段，传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线，开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动，在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品，在国内处于领先水平。
西安交通大学
2021-04-11
高精度多路多参数数据采集系统
已有样品/n该成果可以直接或间接的对电力设备在运行中的多个关键物理信号进行收集、转化、显示、存储和分析，为电力设备的在线运行状态监测以及性能分析提供基础。该成果显示和存储的信号具有很高的精度，能满足更多精度要求较高的数据采集要求，且能够同时采集上百路信号；通过软件部分的编写可以同时处理和分析多种物理信号，并根据工程需求实现多元化的显示方式与交互模式。该成果的主要技术指标包括：满足设备监控与分析要求数据精
华中科技大学
2021-01-12
全电脑多梳经编机集成控制系统
江南大学教育部针织技术工程研究中心自主研发的多梳经编机集成控制系统 WKCAM 生产速度高、稳定性好、可靠性强，实现数据管理，直观简便。该系统基于电子凸轮控制的柔性电子梳栉横移控制，适应机速高；可在线花型编辑与显示功能，系统可直接显示花型，生产中实时显示花型编织位置，进行在线花型修改；可用于大花型编织，且更换花型简单，最大花高可达 8000 横列以上；同时配以 6 轴以上的 EBC 多速送经和 1 根 EAC 多速牵拉和 1 根卷曲装置；采用最新 Piezo 贾卡装置，贾卡梳的安装位置根据需要可前可后；且具有停电保护功能，保证重新上电时花型能连续编织。该系统可用于低成本的链块机升级改造，原钢片式花梳配置不变，改造后花梳累计横移量可达 60 针，机速提高至 450r/min 以上；也可与新型高速电脑多梳机配套使用，累计横移可达 180 针，生产速度可达 1000r/min。
关键技术
（1）高动态响应柔性横移技术，实现对大惯量导纱梳栉进行高频启停和高精定位；
（2）高精度随动多速送经技术，实现送经与主轴频率和横移曲线的快速跟随；
（3）高速率存取贾卡提花技术，实现对贾卡提花数据的大容量静态存储与高速率动态存取；
（4）高分辨扫描在线监测技术，实现织物图像的高速扫描与识别。
知识产权及项目获奖情况
1、发表 CSCD 论文 37 篇；
2、申请专利 9 项，授权 7 项；
3、获 2014 年中国纺织工业联合会科技进步一等奖、2010 年国家科技进步二等奖、2015 年江苏省科技进步二等奖；
项目成熟度
批量生产阶段。
5 投资期望及应用情况
(1)效益分析
多梳经编机集成控制系统适用于市面上多重型号的多梳经编机，稳定性好，机速高，产品适应性大，将机器的效益最大化，促进经编企业的智能化、数字化生产。
（2）应用情况
已在江苏润源、常州申达、汕头飘娜和广东彩艳等多家企业应用。
江南大学
2021-04-13
反共振振动筛
有关反共振振动机械的理论由东北大学刘杰教授于1995年在意大利米兰召开的第九届国际机器与机构学术会议上首先提出，2008年获得国家自然科学基金资助(50775029)，2012年获得国家发明专利。 反共振振动筛的激振器安装在下质体上（指力学模型，而非实际机器），下质体却几乎不动，仅上质体按所需振幅工作，这样就使工作机体的结构大大简化，参振质量可以减少30%，激振力也可以随之减小30%；质体几乎不振动，隔振效果极佳，同时设计具有很大的灵活性，容易保证刚度和强度的要求，整机的噪声会有很大的降低。下质体和激振器基本上可以按静止不动设计，大大简化了设计程序；由于筛箱不受激振力的直接作用，弹簧的激励力与筛箱的惯性力随处平衡，几乎不承受弯矩，机体的寿命可以大大提高；模块化设计，便于对易损部件的更换。从另一个角度提高了筛机的寿命；可节省原材料30%，节能30%-50%。传给基础的动载荷减少90%以上。 目前已开发出了3种反共振振动筛产品，先后已有高炉槽下反共振矿筛FCKS1540A和FCKS1540B，大型反共振冷矿筛FLS3075等机型应用于3家钢铁企业。其中反共振槽下矿筛下质体双振幅小于0.2mm，取得了良好的隔振效果，节能20%。大型反共振冷矿筛下质体双振幅小于0.2mm，隔振效果良好，成功地用两台15kw电机取代一台75kw电机节电达60%（筛机越大节能效果越明显）。 大型大振动强度振动筛是一个世界性难题，振动筛大型化是振动筛发展的必然趋势，目前已有宽度达5m的振动筛，但振动强度都在5g以下，而国内现有的博后筛和强力筛虽然振动强度可以达到7g，但实际上都不是一台大型筛，而是由4—6台小筛子串联在一起组成的，因而具有启动停机操作不便，不易密封，传给基础的动载荷大等一系列缺点。而大型大强度反共振振动筛可以单台作到40m2以上，双振幅达到28mm,振动强度达到9g，成为处理粘湿物料的最佳筛分设备，解决了难筛物料筛分设备大型化的难题。本发明专利技术适合一些普通振动筛生产厂商，已占有一定的振动筛市场，采用本技术使原有产品更新换代。由于本专利产品技术先进，优点突出，因而可以巩固原有市场，进而扩大市场，特别是进军国际市场。
东北大学
2021-04-11