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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法,结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手;方法为:三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测;将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入;在调节过程中,利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整;若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时,将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单,采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学 2021-04-11
大型结构物称重系统的千斤顶和重量传感器快速校验装置
成果与项目的背景: 目前,国内计量要求传感器的标定时间有效期为半年至一年,大型结构物称重系统涉及大量的千斤顶和重量传感器,工况恶劣复杂,在多次使用过程中会出现不同程度的磨损,千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露情况均会发生变化,国际上没有千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露完善的测量方法;同时重量传感器在使用过程中也会出现多种因素影响,其精度不能得到保证。需要一种装置对千斤顶和重量传感器随时进行标定。 技术原理: 千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露参数校验装置工作原理为,油泵出口开始工作,由计算机控制称重系统液压箱内部的两位两通电磁阀,使溢流阀分别独立工作,溢流阀的溢流压力根据用户的要求设定。当油泵压力稳定后,停泵,标准传感器压力信号数据减去压力传感器信号与千斤顶内腔面积乘积为千斤顶内腔摩擦力;标准传感器压力信号数据变化值为千斤顶内腔泄露参数。通过对不同的溢流阀的溢流情况交替控制,每次只有一个溢流阀工作,由于溢流阀的溢流设置不同,一次连接可以得到多个不同压力下的数据。重量传感器校验装置工作原理为,油泵出口开始工作,由计算机控制称重系统压力箱内部的两位两通电磁阀使溢流阀分别独立工作,溢流阀的溢流压力根据用户的要求设定。当油泵压力稳定后,停泵,标准重量传感器压力信号数据为千斤顶实际受力值,如果重量传感器与标准重量传感器的数据有偏差,偏差值为重量传感器误差,每次只有一个溢流阀工作,由于溢流阀的溢流设置不同,一次连接可以得到多个不同压力下的数据。 应用前景分析及效益预测: 该技术克服了现有技术的不足,提供一种大型结构物体称重系统的千斤顶和重量传感器的校验装置,可以快速、便捷地进行千斤顶内壁摩擦力、千斤顶的内腔泄露特性和对重量传感器进行校验。本装置包括油泵、千斤顶、连接在所述的油泵出、回油口和千斤顶进、出油口之间的其上装有压力传感器的千斤顶下腔油管、上腔油管,一个液压箱内设置有其上分别装有两位两通电磁阀的至少四个控制管路,所述的每一控制管路的入口分别与所述的千斤顶下腔油管相连通并且其出口分别与相应的其上分别装有一个溢流阀的溢流管的入口相连通,所述的每一溢流管的出口与所述的千斤顶上腔油管相连通,所述的千斤顶、一个称重重量传感器、一个标准重量传感器从上至下依次设置在一个支架内,一个现场巡检仪分别通过电磁阀控制电缆、传感器电缆与所述的每一两位两通电磁阀、标准重量传感器、压力传感器相连或者分别与所述的每一两位两通电磁阀、标准重量传感器、称重重量传感器相连,所述的现场巡检仪通过信号网络电缆读取所述的每一传感器的输出信号并将其进行模数转换后传递给一个计算机,所述的计算机读取并存储所述的现场巡检仪传输的数据信号并通过所述的现场巡检仪将开关控制信号传输给所述的每一两位两通电磁阀。该装置可以快速、便捷地进行千斤顶内壁摩擦力、千斤顶的内腔泄露特性和对重量传感器进行校验。 应用领域: 海洋石油生产的超大型机电装备,涉及大型结构物建造过程的称重技术、连续顶升、移位、装船及海上安装技术 技术转化条件(包括:原理、设备、厂房面积的要求及投资规模):具体面谈。
天津大学 2021-04-11
北京科研团队实现人工智能四维重建技术提升冷冻电镜分析精度
近日,北京市自然科学基金资助的重点研究专题项目“超高分辨冷冻电子显微镜成像方法研究与应用”取得重要进展。在该项目支持下,北京大学毛有东教授团队于2022年4月27日在国际顶级学术期刊Nature杂志在线发表了题为“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究论文,阐明了原子水平人源蛋白酶体动力学调控和构象重编程机制,并在国际上首次展示了人工智能四维重建技术用于大幅提升时间分辨冷冻电镜分析精度。
北大科研 2022-05-11
东南大学分析测试中心电子顺磁共振波谱仪采购公开招标公告
东南大学分析测试中心电子顺磁共振波谱仪采购招标项目的潜在投标人应在南京市建邺区嘉陵江东街8号综合体B3栋一单元16层获取招标文件,并于2022年06月14日14点30分(北京时间)前递交投标文件。
东南大学 2022-05-27
东南大学分析测试中心聚焦离子束双束系统采购公开招标公告
东南大学分析测试中心聚焦离子束双束系统采购 招标项目的潜在投标人应在微信公众号“苏美达达天下”获取招标文件,并于2022年06月16日 14点00分(北京时间)前递交投标文件。
东南大学 2022-05-27
一种基于运行数据对中央空调系统节能诊断及节能潜力分析的方法
成果描述:本发明公开了一种基于运行数据对中央空调系统节能诊断及节能潜力分析的方法,基于中央空调系统实际运行数据,经对输入数据进行数据预处理后,再经数据分析步骤对已进行预处理的数据进行系统工况模式识别、系统设备运行时长与均等运行策略分析、系统设备运行次序分析、系统设备变频特性分析、系统设备出力与能耗特性分析、系统及设备运行约束条件分析,基于此再经节能潜力计算步骤对系统最小运行能耗(或费用)进行计算,得到系统节能诊断结果及节能潜力情况。本发明方法通过对系统实际运行数据的分析,给使用者提供更全面、更符合实际的节能诊断和节能潜力结果,为系统节能优化运行和节能改造等提供重要决策依据。市场前景分析:暖通工程领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
抗病毒药物齐多夫定的离子色谱分离积分脉冲安培检测分析的方法
本发明涉及抗病毒药物齐多夫定的离子色谱分离分析方法,特别涉及抗病毒药物齐多夫定的等度分离积分脉冲安培检测分析检测方法。包括以下步骤:实际样品处理、基线测绘、进样和离子交换、洗脱、电化学检测分析。本发明对抗病毒药物齐多夫定能进行良好的分离分析,保留时间、峰高、峰面积的相对标准偏差均小于2.0%,分析时,将试样直接注入离子色谱分离柱分离,从色谱分离柱输出的齐多夫定溶液通过电化学检测池经过电化学检测器就能获得灵敏度高的谱图,使工艺流程大为简化;本方法还可用于血液样品中的抗病毒药物齐多夫定含量的检测。
浙江大学 2021-04-11
一种分析深部软弱围岩锚固体内外碎胀程度及稳定性的装置
本发明涉及一种分析深部软弱围岩锚固体内外碎胀程度及稳定性的装置。可较为准确分析深部软弱围岩碎胀程度并对其稳定性进行及时判别。该装置主要包括固定在锚固端及原岩处的位移计,固定在巷道中数据分析仪。数据分析仪主要包括数据记录器、数据处理器以及数据显示器;数据记录器可以记录1000次位移计测得的锚固体内外碎胀位移;数据处理器对锚固体内外碎胀位移随时间演化进行分析处理并依式回归得出反映围岩碎胀位移速度减缓程度系数k2;数据显示器显示锚固体内外围岩碎胀位移及速度随时间演化曲线,围岩碎胀位移速度减缓程度系数k2值
安徽建筑大学 2021-01-12
一种采用光栅对可调 FP 温度和非线性补偿的光谱分析装置
本发明涉及一种采用光栅对可调 FP 温度和非线性补偿的光谱分 析装置,该装置包括宽谱光源、光学调制模块、环形器、光栅串、温 度测量模块、耦合器、可调 FP 滤波模块、滤波模块、控制模块和探测 模块。宽谱光源的光信号经光学调制模块频率调制和光栅串波长选择 后为参考光与待测光混为一路光,进入可调 FP 滤波模块波长扫描,后 经滤波模块滤波区分参考光和待测光。通过温度测量模块查询光栅串 温度后,控制模块经参考光对待测光进行
华中科技大学 2021-04-14
一种水利水电工程施工导流方案权值的分析方法
本发明公开了一种水利水电工程施工导流方案权值的分析方法,包括以下步骤:步骤 1:导流方案 数据集合,前述数据包括导流方案指标数据、权值数据;步骤 2:导流方案数据耦合,是对集合数据的 匹配分析;步骤 3:导流方案权值分析,对集合数据匹配分析结果的表达。本发明对导流方案区间指标 权值离散化分析,克服了有限权值组合的局限性;给出了方案选择的权值分布状态,可确定导流方案选 择的临界权值;对导流方案权值分析数据采用统一矩阵化处理,避免了分析过程中的大量
武汉大学 2021-04-14
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