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航空航天大型复杂结构机器人智能制造技术与装备
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越来越大、材料体系越来越多、结构越来越复杂。传统制造周期长、质量不稳定,无法满足型号质量和精度要求,亟需变革制造模式。工业机器人智能制造技术与装备是解决该难题的最佳新途径。但机器人精度低、刚性弱、加工稳定性差等难题制约了其应用于航空航天大型复杂构件的高效高精制造,且核心装备被国外发达国家垄断,迫切需要突破基于移动机器人的制造核心技术与装备,形成基于移动机器人的大型复杂构件原位加工与装配融合的制造能力,打破国外垄断,实现自主可控。技术特征围绕航空航天大型复杂构件的高效、高精、高质量制造急需,突破了基于误差相似度的机器人精度补偿、机器人变刚度建模与加工颤振抑制、融合多源信息的在线感知与自适应工艺、多功能末端执行器研制等一系列关键技术,构建了移动机器人智能制造技术体系,自主研发了多台套多功能末端执行器和高精度大负载工业机器人智能钻/铆/铣制造装备。效益分析:项目的成功研制拓宽了工业机器人应用领域,已在歼20、歼10、L15高教机、大飞机、××导弹、天宫2号空间站等国家重点型号研制和批产中应用,实现了歼20翼面、歼10机翼部件、高教机翼面、天宫二号空间站舱体等航空航天产品核心复杂大部件的生产,为我国航空航天大型复杂构件制造提供了技术与装备支撑。此外,成果还在国产机器人、精密零件制造等龙头企业实现应用推广,核心专利转化1999.2万元,近三年新增直接经济效益达11.2409亿元。
南京航空航天大学 2021-04-10
一种装配式建筑围护外墙与工字钢梁的连接结构
本实用新型公开了一种装配式建筑围护外墙与工字钢梁的连接结构,其包括工字钢梁、围护外墙和设置于围护外墙中的预埋连接件,所述预埋连接件包括两块正对设置的承压钢板和设置于两块承压钢板之间的钢套筒,两块承压钢板分别记为第一承压钢板和第二承压钢板,所述第一承压钢板设置于围护外墙的内部,所述第二承压钢板的外表面与围护外墙的外侧壁位于同一平面上,所述第一承压钢板上位于钢套筒的上、下两侧分别设置有钩筋,所述钩筋与围护外墙内部的钢筋网片筋相连接,所述围护外墙的侧壁上沿竖直方向对应设置有两个角钢。本实用新型整体抗震能力
安徽建筑大学 2021-01-12
使用中间层扩散制备多层非晶合金与铜复合结构的方法
本发明公开了一种使用中间层扩散制备多层非晶合金与铜复合结构的方法,包括如下步骤:对非晶合金和铜片进行切割、研磨、抛光和清洗,同时用刀片将中间层划分成规定的尺寸,对非晶合金薄片,中间层以及铜薄片进行组装和固定,以形成固定后的工件,将固定后的工件放进真空扩散炉中,使中间层溶解于非晶合金薄片与铜薄片中实现扩散焊接。本发明使用中间层能够降低扩散温度,使得非晶合金薄板在扩散后中仍然保持非晶态。复合结构具有非晶合金的强度和铜的韧性,能阻断非晶合金塑性变形时剪切带的延伸,从而避免了纯非晶合金材料容易脆断的问题,增
华中科技大学 2021-04-14
半体锚固结构应力与变形场同步测试系统及测试方法
锚固技术是一种有效的巷道围岩加固支护技术,在矿山、水利、隧道、岩土等工程中得到了广泛的应用。但是由于巷道围岩条件的复杂多变性,锚固作用机理尚未形成系统的理论体系,对巷道锚固支护设计的定量指导性不足,由锚固失效引发的顶板事故在国内多有发生。 本发明的目的在于提供一种半体锚固结构应力与变形场同步测试系统及测试方法,以实现锚固结构拉拔试验过程中围岩变形场与锚杆应力同步测试。 专利优势: (1) 本发明保证了锚杆沿半体锚固结构轴向拉拔,实现了锚固结构变形场与应力同步测试,提高了锚固机理研究数据获取的准确性和全面性。 (2) 本发明采用固定筒体上设置凸起圆环的方式,代替上部内置挡板固定锚固结构,使锚固结构顶部为自由面,更符合现场工程,且结构简单易行。 (3)本发明具备半体锚固结构制备及测试两项功能,增加另一半固定筒体即可进行锚固结构常规拉拔试验,在固定筒体前侧增加一个全遮挡透明前置挡板后,可进行土层锚固结构拉拔测试。
山东科技大学 2024-07-26
焊条分析仪器,焊条钢分析仪器
产品详细介绍南京固琦分析仪器制造有限公司专业制造各类焊条分析仪器,焊条钢分析仪器,,非水碳硫分析仪,非水碳硫分析仪器,碳硫分析仪器,智能定硫仪,炉料分析仪,碳硫高速分析仪器,高智能碳硫分析仪器,南京碳硫分析仪,碳硫检测仪,碳硫联测分析仪,  化验室仪器,碳分析仪器,硫分析仪器,管式碳硫分析仪,管式碳硫仪,智能碳硫分析仪器,自动分析仪器,智能化验仪器,智能分析仪器,快速碳硫分析仪、分析仪器,化验仪器,化验设备,不锈钢成分测定仪,化学元素分析仪, 电化学分析仪,实验室分析仪器, 智能元素分析仪,微机元素分析仪,三元素分析仪器,可测定工业材料中碳、硫、锰、磷、硅、镍、铬、钼、铜、钛、锌、钒、镁、稀素的含量土等元素。仪器测量范围广、精度高,高、中、低档齐全,并能接受用户特殊定货。广泛应用于钢铁分析仪器、冶金化验仪器、铸造化验设备、机械分析仪器,化工分析仪器、矿山开发设备等行业及质量监督部门和大专院校。(http://www.gqfxy.com)  025-57357222 13851978239)。
南京固琦分析仪器制造有限公司 2021-08-23
工程风险分析技术
工程风险分析与能源、安全相关联,是近年新兴的技术,被列入国际公认的21世纪闪光技术。尤其是在化工、石油化工行业,控制风险进行管理,对延长设备运转周期,提高企业效益有着显著的作用。我校在八十年代初就率先开展了化工装备可靠性的研究,并在此基础上于九十年代后期又率先提出《风险工程学》学科体系,在工程风险分析技术方向上承担了以下重大科研项目:“863”项目-典型石化装置动态风险分析技术研究 中石化科技发展计划项目-杭州湾海底管道安全运行与风险控制技术研究 中石化科技发展计划项目-金陵扬子原料油互供管道风险分析技术研究中石化科技发展计划项目-石化装置风险可接受准则研究
南京工业大学 2021-04-13
胃液分析仪
胃液分析是最常用的临床检验方法之一,广泛用于临床科研及药理学研究,尤其在酸相关疾病的诊断中具有重要意义。但迄今为止,一直沿用传统的滴定法进行胃液分析,方法落后,误差较大,据此我们研制开发了“胃液自动分析仪”,极大的方便了临床工作,仪器具有以下特点。1、采用PH传感器测定胃酸,替代了传统的滴定法,准确可靠,操作简便。2、测定一例标本只需5分钟时间,工作效率提
西安交通大学 2021-01-12
工程风险分析技术
工程风险分析与能源、安全相关联,是近年新兴的技术,被列入国际公认的21世纪闪光技术。尤其是在化工、石油化工行业,对控制风险进行管理,对延长设备运转周期,提高企业效益有着显著的作用。我校在八十年代初就率先开展了化工装备可靠性的研究,并在此基础上于九十年代后期又率先提出《风险工程学》学科体系,在工程风险分析技术方向上承担了以下重大科研项目(部分): “863”项目-典型石化装置动态风险分析技术研究 中石化科技发展计划项目-杭州湾海底管道安全运行与风险控制技术研究 中石化科技发展计划项目-金陵扬子原料油互供管道风险分析技术研究 中石化科技发展计划项目-石化装置风险可接受准则研究
南京工业大学 2021-01-12
差热分析仪
在程序控制温度下,测量物质与参比物之间的温度差与温度的函数关系的仪器。主要测量与热量有关的物理、化学变化,如物质的熔点、熔化热、结晶与结晶热、相变反应热、热稳定性(氧化诱导期)、玻璃化转变温度等变化。液晶屏实时显示炉温与样品温度、气路状态等。HCR-2、​HCR-3、HCR-4可分别在1250度或1550度恒温72小时。温度范围:HCR-1室温~1150℃、HCR-2室温~1250℃、HCR-3室温~1450℃、HCR-4室温~1550℃
北京恒久实验设备有限公司 2021-02-01
元素分析仪
产品详细介绍仪器简述: GQ-3A型微机三元素高速分析仪是用于多元素分析的集光,电,计算机为一体的三通道 元素分析仪,适用于对金属材料中的多种元素的分析,现已广泛使用在冶金,机械,铸造, 化工等工矿企业以及科研院所和技术质量监督部门。是新一代比色分析仪器的理想换代产品。 主要技术参数: l 测量范围:0-1,999吸光度值,0-99.99%浓度值 l 测量元素:硅、锰、磷、铜、镍、铬、钼、稀土、镁、钛、锌、铝、铅、铁、钨、等 l 测量精度:符合GB/T223.3-5-88标准 l 数据存贮:E2PROM,断电数据可保持数年 l 电源电压:220V±10% 50HZ ,.耗电量:≤50W
南京固琦分析仪器制造有限公司 2021-08-23
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