桥梁裂缝在线检测装置研发

桥梁裂缝在线检测装置研发

上海理工大学 2021-01-12

一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置

本发明公开了一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，用于桥梁底面的裂缝检测，该装置以桥梁检测车作为工作平台，包括行进底盘，相机方位及姿态调整模块和裂缝检测模块，其中，所述行进底盘设置在桥梁检测车的桁架臂上，可在桁架臂上直线往复移动；所述相机方位及姿态调整模块设置在所述行进底盘上，用于对裂缝检测模块的方位及姿态进行调整；所述裂缝检测模块设置在所述相机方位及姿态调整模块上，用于实施对桥梁底面裂缝的检测。该检测装置可以实现桥底裂缝图像的快速检测，系统记录的相关数据可供工程人员评估桥梁的裂缝损伤情况以及后期分析研究

华中科技大学 2021-01-12

一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人

本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人，包括膝关 节模块、相机模块和两踝关节模块，其中，膝关节模块包括舵机 A 和 两连接件；每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上， 并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝关节支架上的驱动 单元和吸盘模块；所述吸盘模块包括吸盘、吸盘转轴和真空泵单元， 真空泵单元固定安装在所述第一支架上；所述相机模块为一个以上， 所述相机模块可转动安装在踝关节支架上，其用于拍摄桥底面的缺陷。 本发明的两踝关节模块不但可以正常的翻转，也可以在平行于桥底面 的平面

华中科技大学 2021-04-14

一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人

本实用新型公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本实用新型，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效

华中科技大学 2021-04-14

一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人

本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效排除人的

华中科技大学 2021-04-14

桥梁模型

六件/套；有机玻璃，底板为优质色板，环保塑料精致加工成型；含悬梁桥、斜拉索桥、梁架桥、拱架桥、弓形拱桥、悬索桥等六种桥梁模型。

宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23

【长春日报】搭建深度对接桥梁 “人才双选”激活就业动能

逐梦热土，一场人才与企业双向奔赴的盛会奏响了东北振兴发展强音！第63届高等教育博览会人才专区的东北地区2025届高校毕业生人才双选会，吸引了东北三省一区的数百家企事业单位及1.2万余名毕业生等青年人才积极参与，累计提供优质岗位1.3万余个，实现人才与企业深度对接的良性互动，将为东北振兴注入澎湃动能。

长春日报 2025-05-24

桥梁阻尼橡胶

随着现代工业的发展，振动和噪声出现的频率和场所越来越多。虽然这种现象有时可以用 来为人类服务，例如，机械加工中的振动切削；使用超声技术进行检测、清洗等等。但更多的 时候，振动、冲击、噪声对社会生产和社会生活产生了严重的危害：一方面，严重的振动直接 影响仪器和仪表的正常工作，给电子器件、仪器仪表、工程结构及环境保护带来很多突出的问 题；另一方面，振动、噪声严重干扰了人们的工作和生活环境，危害人体健康。如今，振动、 噪声污染已成为与水污染和大气污染相提并论的世界三大环境污染之一。因此，减振降噪是当 前环境保护迫切需要解决的重要问题之一，而高阻尼结构材料的运用是解决上述问题的一种有 效手段。随着人们对治理振动及噪声污染的日益重视，阻尼材料的研究也就显得更为紧迫。 阻尼是指系统耗损能量的能力，而阻尼材料则是指利用材料本身特有的结构与性能消耗能 量来达到阻尼减振降噪目的的一种功能材料。高分子材料由于结构的特殊性而广泛地应用于阻 尼材料。高分子材料在玻璃化温度Tg附近，大分子链段松弛运动的能力很强，能产生很强的 内摩擦力。在Tg条件下，如果高分子材料与振动物体接触，可以吸收振动机械能，并通过大 分子链段的松弛运动时的内摩擦转变成热能而损失，从而产生振动的阻尼。此类聚合物基阻尼 材料由于比重轻、易于加工，并且能够产生较大的内耗，所以具有很广泛的应用前景。

华东理工大学 2021-04-11

现代混凝土早期变形与收缩裂缝控制

目针对收缩开裂这一长期困扰工程界而未能有效解决的国际难题，刘加平教授团队创建了多因素耦合作用下收缩开裂风险量化评估方法，设计制备了核心关键材料，建立抗裂能力精准调控成套技术，实现了混凝土收缩开裂风险可计算、抗裂性能可设计、收缩开裂可控制。

东南大学 2021-04-11

现代混凝土早期变形与收缩裂缝控制

"刘加平教授团队历时20年的时间，完成了国家、省部级和重大工程科研项目50余项，实现了收缩开裂风险可计算、抗裂能力可设计、收缩开裂可控制，并应用于数十项重大工程，切实解决了极端干燥环境下的塑性开裂以及强约束结构、大体积混凝土、大型预制构件等硬化收缩开裂难题。 项目在理论和实际上面的贡献主要在于：建立“水化-温度-湿度-约束”耦合作用收缩开裂机制及模型；发明了现代混凝土水化热调控、收缩全过程抑制等关键材料。"

东南大学 2021-04-10