本发明公开了一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置,用于桥梁底面的裂缝检测,该装置以桥梁检测车作为工作平台,包括行进底盘,相机方位及姿态调整模块和裂缝检测模块,其中,所述行进底盘设置在桥梁检测车的桁架臂上,可在桁架臂上直线往复移动;所述相机方位及姿态调整模块设置在所述行进底盘上,用于对裂缝检测模块的方位及姿态进行调整;所述裂缝检测模块设置在所述相机方位及姿态调整模块上,用于实施对桥梁底面裂缝的检测。该检测装置可以实现桥底裂缝图像的快速检测,系统记录的相关数据可供工程人员评估桥梁的裂缝损伤情况以及后期分析研究
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