成果简介： 接栽培可大幅度提高设施瓜菜克服低温障碍和连作病害的能力。目前嫁接都是人工作业，费工费时费力。在国家863计划和和国家自然基金等项目资助下，中国农业大学研制成功多款具有我国自主知识产权的自动嫁接机。蔬菜嫁接机器人技术解决了瓜菜幼苗的幼嫩、粗细不均等难题，实现了西瓜、黄瓜、甜瓜、西红柿等瓜果蔬菜幼苗的准确和快速嫁接。从取苗、切苗、结合，到嫁接夹固定、排苗等嫁接过程实现了自动化，对茎秆直径在1-4毫米范围内的穗木和砧木幼苗，均能实现自动嫁接。

本发明公开了一种模式植物拟南芥的嫁接方法，其包括以下步骤：将下胚轴粗壮、长势一致、且真叶刚刚萌发的6天‑8天苗龄的拟南芥植株用于嫁接；将用于嫁接的砧木和接穗材料置于1.2％琼脂糖凝胶中间，于下胚轴处横切，并保证接穗材料的下胚轴部分较短，而砧木材料的下胚轴部分较长；在琼脂凝胶上使材料切口紧密接触，并切割一块大于砧木根部面积的1/2MS+3％蔗糖固体培养基，盖在砧木的根部，形成嫁接体；将嫁接体置于21

研发阶段/n该成果系统研究了黄瓜不同嫁接方法、不同砧木/接穗对嫁接苗质量和产品品质的影响；筛选出适合黄瓜育苗的基质配方，初步建立了黄瓜工厂化嫁接育苗技术体系。在国内率先研究出黄瓜嫁接苗生产的高效断根嫁接技术操作规范，并制定了相关技术的湖北省地方标准。采用砧木断根嫁接的嫁接工效分别较传统的靠接和插接提高了55％和111％。通过对影响黄瓜耐盐性的机理研究，筛选出了耐盐性强的砧木，阐述了不同基因型的砧木/接穗耐盐性差异的生理特性及嫁接在提高黄瓜耐盐性上的作用，为嫁接黄瓜在盐渍化条件下的栽培利用提供了理论依

本实用新型涉及一种蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，包括机架、以及安装到机架上的输送带组件、以及安装到输送带组件上方的龙门架，输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定位夹持机构，Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。

本发明提供一种针接式嫁接机用出插针装置。包括由振动盘、弹簧片组、分离底座、偏心电机、上导槽构成的嫁接针震动分离机构，气缸、推针支架、下导槽和储针槽构成推针机构，三个气缸、插针支架、插针底板和插针筒构成的插针机构。本发明可以通过震动分离机构实现大量嫁接针排序分离后进入推针机构内，推针机构通过气缸实现嫁接针单根进入插针筒内，在插针机构上下气缸的配合作用下实现瓜科类蔬菜苗针接法中的出插针作业。本发明设计合理，自动化程度高、紧凑性能好、插针作业的可靠性高、插针效率高。

本发明公开了可同时测定梨的多个指标参数的装置，包括：暗箱；位于所述暗箱内，用于测量梨的重量的电子称重旋转平台；位于所述暗箱内，用于测量梨的高度的高度测量装置；用于向梨发射检测光的光照模块；用于接收梨的反射光的光谱采集模块；用于接收所述电子称重旋转平台和高度测量装置的信号计算样品体积，以及用于接收所述光谱采集单元信号计算样品pH值的控制单元。本发明还公开了一种利用所述的可同时测定梨的多个指标参数的装置测定梨的多指标参数的方法。本发明实现了梨的重量、高度、体积以及pH值的多项物理参数的快速检测，检测快速准确，检测成本低，环境污染小。

本发明公开了一种蔬菜嫁接生长点柔性去除装置。本发明包括顶出机构、背板、从动机构、生长点柔性去除手指、滑动销钉、连杆、顶出机构固定螺钉、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机和电机固定螺钉。顶出机构通过螺钉固定于背板上，主动齿轮和从动齿轮固定于背板上，主动齿轮通过电机驱动。连杆一端与从动齿轮连接，另一端与生长点柔性去除手指连接。生长点柔性去除手指通过两滑动销钉与背板活动连接。本发明实现了嫁接过程中砧木生长点柔性去除，避免了砧木子叶在生长点去除过程中被损坏，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题。

中国发明专利ZL202210046308.4：采用无乳化剂、无有机交联剂的微流控法制备规整球形的海洋高分子微球，微球实心或空心、粒径（200纳米-50微米）、微观结构可控可调，可作为吸附材料、药物香精等载体材料的应用。

一、项目分类 重大科学前沿创新 二、技术分析 梨是我国第三大水果，我国梨栽培总面积和总产量均居世界首位，在农业种植业中居重要地位。针对我国梨品种结构不合理，晚熟梨占比过大，果实品质无法满足消费需求，传统杂交育种效率低，培育优异性状聚合的新品种极其困难等突出问题，项目组在国家863计划等项目支持下，重点开展梨高效育种技术创新与优质早、中熟新品种选育，取得突破性成果。 1、创建梨种质资源库，挖掘优异种质，并作为育种材料。系统收集不同生态型梨属植物1600余份资源；创建分子与表型相结合的梨种质资源综合评价体系，并开展资源的规模化评价；创建梨DNA指纹图谱数据库，以及包含成熟期、果实品质、抗性等29个重要性状的表型数据库；构建包含180份特异种质的骨干亲本资源库。 2、揭示梨的分子遗传基础，创建梨高效分子辅助选择和远缘杂交育种技术体系，应用于育种实践。解决高杂合植物基因组组装的世界性难题，绘制了国际首个梨全基因组及遗传变异图谱；建立世界首个梨基因组数据库，系统挖掘调控梨成熟、色泽、石细胞及抗性等重要性状功能基因42个；构建最高密度梨遗传连锁图谱，精确定位11个品质性状32个QTL，发明果实色泽等性状的分子鉴定标记13个，并获得国家授权发明专利，创建了分子标记辅助选择高效育种技术体系；建立以花粉“速冻缓融”长期保存、促进杂种萌发成苗为核心的远缘杂交育种技术体系,并应用于育种实践。 3、育成了优质早熟、中熟及特色红梨新品种12个,优化了梨品种结构、提早了市场供应期。利用“骨干亲本+种间远缘杂交+分子标记辅助选择”高效育种技术，创制122份优异种质；育成早熟品种‘翠冠’、‘早白蜜’、‘宁早蜜’、‘宁酥蜜’和‘夏清’，提前了鲜果供应期。 4、创新梨提质增效栽培技术，实现了良种良法配套。创建梨“刻槽高接”品种更新技术，发明倒“个”形高光效新树形，解决了品种更新慢、传统树形不合理及果实品质差等问题；发明梨树液体授粉技术，授粉用工量节省90%，实现节本增效；研发梨优质高效生产技术，制定了《梨花粉制备与质量要求》、《梨施肥技术规程》等标准10项。 该项目已获得省部级科技成果一等奖4项、授权国家发明专利43件、实用新型专利6件；育成早熟、中熟及特色红梨新品种12个；制定标准10项；发表论文272篇，其中在Genome Research等期刊发表SCI论文78篇（被SCI论文引用694次）；出版《梨学》专著。