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网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08
灵芝精萃系列产品梯度开发关键技术
西北工业大学响应国家“精准扶贫”政策，对口帮扶广西柳州融水县，以当地特色林下灵芝为核心原材料，通过超微粉碎、超声辅助提取技术制备灵芝功效成分，与咖啡、茯茶等进行配方选择、优化组合，利用超高速沉降物理分离、超高温瞬时灭菌技术，保留了功能活性成分，降低了香气和滋味的损失，解决了沉淀混浊问题，开发了一系列具有增强免疫、提神醒脑等功效的灵芝饮料产品（液体饮料、固体饮料、咖啡伴侣等）。同时，提取后的残渣进一步采用低温冷萃、陶瓷膜-四级超滤膜浓缩、真空干燥等技术制备灵芝多糖肽等功效活性成分，结合脂质体包埋技术，最大程度地保证了灵芝萃取成分的活性和有效吸收利用，实现真正的内外防护来修复皮肤，所开发的系列护肤产品具有抗皱、抗敏感、消炎等多重功效。
本项目实现了灵芝功能活性成分的梯度开发，延伸了灵芝产业链。精粹系列产品的消费人群主要面向白领人群、特殊环境从业人员及亚健康人群（包括各类存在肌肤问题的人群），长期使用，能够实现“轻身不老、好颜色”，具有广阔的市场前景。
西北工业大学
2021-05-11
一种梯度结构脱硫石膏复合砌块制备方法
本发明公开了一种梯度结构脱硫石膏复合砌块制备技术，通过以本发明公开的石膏复合胶凝材料料浆配方制备料浆并按梯度从1组至N组掺入铝粉后制备成N组料浆；之后依次浇入预先制备好的由可被抽出的隔板均匀分隔为N格的加热至35-50℃的铸铁模具中填满，然后抽出隔板并抹平，整个料浆浇筑过程在5-15分钟内完成；之后连同模具在35～50℃条件下养护2-4小时；将养护好的砌块脱模，切割，即得。
天津城建大学
2021-04-11
花键轴表面功能梯度复合涂层的制备方法
研发阶段/n一种花键轴表面功能梯度复合涂层，花键轴表面外依次涂覆有粘合剂、尼龙１１和／或尼龙１０１０薄膜，其特征在于：尼龙１１和／或尼龙１０１０薄膜外还涂覆有尼龙１１和／或尼龙１０１０与改性硫化钼或纳米氧化铝的均匀混合的梯度薄膜，梯度方向为从里向外改性硫化钼或纳米氧化铝在混合物中的含量从少到多，梯度薄膜的厚度为２５０－３５０微米。本发明与现有的花键轴涂层相比具有耐磨性能好、表面硬度高、自润滑能力强等优点。能广泛用于大、中、小型汽花键轴的表面涂覆。
湖北工业大学
2021-01-12
金属/陶瓷功能梯度复合管的关键制备技术
本成果属于材料制备技术领域，涉及一种金属/陶瓷梯度复合管（FGM）的制备方法，该方法制备的梯度复合管可应用于许多需要耐高温、耐磨损、耐腐蚀以及耐热冲击结构材料的领域中。由于传统的金属/陶瓷复合材料在两相材料的界面上存在物理性能的失配问题，在极高温度载荷作用下层间易产生应力集中而出现脱层现象，或者在界面上萌生裂纹而削弱材料的性能，并且由于复合材料中陶瓷和金属间热膨胀系数的差异，会有残余应力产生，而FGM通过逐渐地改变材料成分的体积百分比含量而不使其在界面上产生突变。由于FGM的这种特殊的微观组织特征
扬州大学
2021-04-14
基于绝对重力仪的垂直重力梯度
本发明提供一种基于绝对重力仪的垂直重力梯度提取方法及系统，包括对多次自由落体的全部观测 数据分别解算垂直重力梯度，计算各次自由落体的下落距离拟合残差序列并进行叠加求平均得到残差均 值序列；基于残差均值序列进行建模得到系统误差模型；计算得到系统误差模型残差序列，确定参与解 算的下落时段；针对各个单次自由落体整个下落时段改正下落距离观测量并重新解算垂直重力梯度，利 用下落时段内的改正后的下落距离观测量解算垂直重力梯度；对多次自由落体的结算结果进行统
武汉大学
2021-04-14
梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用
产品详细介绍 梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用 实时荧光定量pcr仪|pcr仪用途|梯度pcr仪|荧光定量pcr仪|pcr仪的使用|pcr扩增仪|pcr仪怎么用|荧光定量pcr技术|原位pcr仪|pcr仪用途|基因扩增仪价格| pcr基因扩增仪|实时荧光定量pcr仪 仪器特点 1). 四路独立控制半导体技术； 2). 8英寸高清晰超大TFT彩色液晶触控屏； 3). Windows CE操作系统，人性化操作界面； 4). LAN联机功能，可由电脑控制30台仪器同时工作； 5). 本地网络内文件数据共享功能； 6). 无线蓝牙打印功能，轻松准确记录实验数据； 7). 支持通用USB flash，能无限扩充程序数据； 8). 断电数据保护功能； 9). 友好的外型结构设计，强烈的立体视觉冲击 10). 无级可调式热盖，能适应不同高度试管； 11). 高密封反应区，确保实验稳定可靠； 12). 可更换多种模块，操作简单。 性能指标
上海领成生物科技有限公司
2021-08-23
分布式运动控制平台
该平台主要由多轴步进驱动控制模块、PC调试程序和仪器仿真软件组成，利用分布式的运动流程解析机制和便捷的用户操作简化仪器的运动控制。
清华大学
2021-02-24
内囊位置、组成及分布模型
XM-602-1内囊位置、组成及分布模型
XM-602-1内囊位置、组成及分布模型可拆分为2部件，显示左半侧的大、小脑的外形，左半侧大脑作水平切面，示切面结构，右半侧剥离部分大脑皮质，显示内囊位置，豆状核和尾状核等结构。
尺寸：自然大，13×16×14cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
深海双层管双梯度钻井系统关键技术及应用
针对深海（深水）油气和浅层水合物开发面临易漏产层、疏松表层安全钻进、地层漏失压力低和安全密度窗口窄的难题，突破双梯度钻井关键工艺和装备瓶颈，形成了1套适用水深1000m的双层连续管双梯度钻井系统工程样机，填补了我深水双层管双梯度钻井系统关键方法、关键技术、关键设备上的空白，提升双梯度钻井关键装备的自主配套能力，为后续深水钻井、水合物开发提供足够的配套理论、基础硬件支撑，提升相关系统的设计、研发、制造的攻关能力。通过陆地井试验的研究及试验，为未来双梯度系统的海试提供有力的支持并为双梯度技术开发的各个阶段提供有效的检验手段。研究成果的实施，有望突破国外在深海双梯度钻井领域每口井服务费8000万元人民币的垄断和技术封锁，形成一套具有完全自主知识产权的深海双梯度钻井技术（ZL202010896553.5，ZL201910038302.0，ZL201911309541.1，ZL 201910949457.X），并可尝试与挪威ReelWell公司进行专利交换，共同推动双层管双梯度钻井技术的实施，降低深水钻井成本，为我国深水油气的勘探开发提供技术和装备支撑。项目研制的双层管双梯度钻井举升系统具有更简单的井身结构，减少了非生产时间，并降低作业工期和费用。另外，由双层管替代常规隔水管钻井，可降低设备载荷对平台的要求，使老平台应用到更深的水域，降低钻完井费用。预期简化井深结构可节约套管等材料费和日费约2千万/口井，节省由于国外技术垄断造成的服务费约2千万/口井。
西南石油大学
2021-05-10