一种基于深度梯度的目标跟踪方法与系统

新一代信息技术

本发明公开了一种基于深度梯度的目标跟踪方法，通过对获取

的待跟踪 RGB-D 视频序列的第一帧进行标定，提取 RGB 图像的方向

梯度直方图特征和深度图像的深度梯度信息；基于上述信息，对当前

帧进行目标检测和目标跟踪，并根据检测结果和跟踪结果，进一步得

到最终目标框；最后，对下一帧重复前述步骤且在每一帧处理后，对

分类器模型进行选择性调整。相应地本发明还公开了一种对应的系统。

通过执行本发明中的方法，有效解决了当前目标跟踪方法中

试用