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一种基于相机的对心检测方法及装置
本发明公开一种基于相机的对心检测方法,具体为:向待测物 体与基准物体投射光,表面反射的光对称分为两路光束,其同时被相 机捕获完成双视角成像;在第一束光对应的成像区域内,确定待测物 体中心与基准物体中心的水平间距 a 和垂直间距 h;在第二束光对应的 成像区域内,确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 c 和垂直 间距 h;进而确定待测物体中心 A 相对于基准物体中心 B 的图像空间 偏差为(a,c,h);将图像空间偏差(a,c,h)转换为物理空间偏差(m,n,h), 即得同心判定结果。本发明还提供
华中科技大学 2021-04-14
一种检测滚动直线导轨副性能的装置
本发明公开了一种检测滚动直线导轨副性能的装置,用于分别 检测以得到滚动直线导轨副的运动精度、噪声、振动以及摩擦力等多 种性能。其包括垫板,被检测的滚动直线导轨垫放在垫板上,还包括 U 型直线电机,以用于驱动被测滚动直线导轨上的被测滑块,还包括 测量噪声的噪声检测单元、检测运动精度的运动精度检测单元、检测 振动的振动检测单元、检测摩擦力的摩擦力检测单元,各个检测单元 相互独立且分别与被测滑块相联,该装置适用于多种规格和型号的被 测导轨,可检测单根导轨,其结构简单,响应速度快,检测项目多。
华中科技大学 2021-04-14
具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置,它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势,通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测,可以有效判断弹性体的使用寿命,为改进设计和加工工艺提供依据,有助于缩短迭代开发的周期,提高对平面扭簧设计质量的观测和分析;通过力矩传感器的精确力矩检测,可以实时补偿和校正弹性体的弹性系数变化,以提高对力矩控制的性能,为了降低成本,在关节设计中可以去除力矩传感器,而在定期检查时可以使用一个力矩传感器对所有关节进行校正即可。本发明的平面扭簧装备结构简单,适合应用于各种机器人和机械臂关节。
浙江大学 2021-04-13
TX-DJVJ09型电机维修及检测实训装置
一、概述    本装置是进行单相变压器、三相鼠笼异步电动机的拆除、重绕、组装、维修和电机出厂检测的技能实训平台,可对学生在电机拆除、重绕、组装及检修方面进行技能训练.适用于机电一体化、自动化及相关电气专业的«电机制作工艺»、«电机维修»、«电机测试»等课程,结合机械工业出版社和中国劳动保障部«国家职业标准-维修电工»、«职业技能鉴定培训教材-维修电工»等相关内容,同时可作为初级、中级、高级维修电工的等级考核与鉴定的设备。   二、技术参数    1.输入电压:三相四线制380V±10% 50Hz    2.工作环境:环境温度范围为-5oC至+40oC 相对湿度
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
外设部件互连标准接口的多功能采集控制装置
本发明公开了一种外设部件互连标准接口的多功能采集控制装置。其第一外部接口和第二外部接口分别通过各自的PGA模块连到ADC模块的输入端,第三外部接口与ADC模块的第三输入端相连,FPGA模块通过DAC模块及差分模块分别与第三外部接口连接,第三外部接口通过光电耦合模块与FPGA模块连接,FPGA模块分别与第一、第二PGA模块、ADC模块及第三外部接口连接,FPGA模块通过PCI桥芯片最后连接到PCI总线上,电源模块给装置供电。本发明对三路模拟量输入,两路差分编码输入以及四路单端数字量输入传感器进行数据采集,而且提供两路模拟量输出,四对差分输出和两路数字输出接口来控制多种接口的外部设备。
浙江大学 2021-04-11
基于单片机控制的智能液晶遥控风扇系统装置
本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能液晶遥控风扇系统装置。包括按键模块、电源模块、液晶显示模块、红外遥控模块、输出控制模块、负离子发生模块和单片机,其中:所述单片机采用T46R47单片机,为八位高性能精简指令集单片机,具有多输入/输出口;所述电源模块为系统提供稳定的直流电源,将单相交流电经过阻容降压,半波整流电路,滤波电路和稳压电路转化成稳定的直流电源;所述液晶显示模块用于系统状态的显示;所述红外遥控模块由发送和接收两个部分组成。本实用新型具有液晶显示功能,利用传感器可显示室内温度;风速可进行调
安徽建筑大学 2021-01-12
远程在线高精度温度控制系统和成套装置
远程在线高精度温度控制系统利用测控软件LabVIEW编写控制算法和远程监控程序,可对多达30段的温度设定曲线进行操作,并可根据用户要求固化若干条固定曲线。系统采用神经网络PID调节方式,具有自整定、自学习功能、超调小、稳定度好等优点,控温精度在0.1%以内。系统采用LabVIEW编写远程控制程序,基于TCP/IP协议建立服务器端和客户端,通过与PLC通讯,实现远程在线监控功能。用户可以通过客户端对远端的服务器进行在线控制,可对现场电流电压、实时温度进行检控,历史记录调用处理,并且可以对现场设备进行在线远程启动、停止、复位、紧急停车等操作。系统通过LabVIEW建立良好界面,被测温度和设定温度等参数均为数字加曲线实时动态显示,界面简洁直观,操作简单方便,安全可靠。本团队研究开发的远程在线控制系统和成套装置目前处于产业化前期阶段。
南京工业大学 2021-04-13
基于WIFI控制的具有学习能力的红外遥控装置
北京工业大学 2021-04-14
一种三维激光扫描装置控制系统
本发明公开了一种三维激光扫描装置的控制系统,包括激光测距模块、电源模块、处理器模块、电机驱动及细分模块、机械旋转及扫描机构、角度反馈模块、网络传输模块与上位机。本控制系统集激光扫描控制、数据传输、数据可视化等功能于一体,能够操控三维激光扫描装置准确地获得空间的三维场景信息,进而真实立体地重现物理场景,同时实现了扫描装置下位机与上位机的互动,操作人员可通过上位机向扫描装置下位机发送控制命令设置扫描分辨率和扫描模式
华中科技大学 2021-04-14
一种控制流量的水蒸气发生方法及装置
本发明公开了一种控制流量的水蒸气发生方法及装置,通过氢气与金属氧化物颗粒在高温条件下反应生成水蒸气,其中金属氧化物颗粒中的金属阳离子的氧化性强于氢离子。由于高温条件下氢气与金属氧化物颗粒的反应速率很快,且反应属于不可逆反应,氢气可被完全氧化,能连续产生浓度接近 100%的高纯水蒸气;且水蒸气的流量完全受氢气的流量控制。由于氢气的流量控制精度很高,因此比起传统液态水发生水蒸气的发生方法,本发明对水蒸气流量的控制精度大
华中科技大学 2021-04-14
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