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滚动收获装置
本实用新型涉及挖掘根茎类农作物的机械，尤其是一种滚动收获装置。包括机架、拨菜轮和挖掘铲，拨菜轮位于挖掘铲的上方，其中，挖掘铲呈圆盘形；还包括挖掘铲架、拨菜轮位置调节装置和挖掘铲角度调节装置，拨菜轮、拨菜轮位置调节装置、挖掘铲架和挖掘铲角度调节装置均设置在机架上，拨菜轮与拨菜轮位置调节装置连接，挖掘铲与挖掘铲角度调节装置连接，挖掘铲和挖掘铲角度调节装置均设置在挖掘铲架上，挖掘铲架的两侧分别设置挖掘铲；所述挖掘铲角度调节装置包括调节支架、圆头螺钉、调节块和调节连杆，挖掘铲架的一端分别与两侧的挖掘铲连接，挖掘铲架的另一端与调节支架铰接。避免了挖掘铲对根茎类农作物的损坏或漏采，大大提高了收获率。
青岛农业大学
2021-04-13
分层施肥装置
本实用新型公开了一种分层施肥装置，包括第一施肥组件和第二施肥组件，第一施肥组件和第二施肥组件的入肥口均与肥料箱相连通，第二施肥组件出肥口位于第一施肥组件出肥口的上方位置，第一施肥组件出肥口和第二施肥组件出肥口的前侧设置有开沟铲，开沟铲可在土壤中开设排肥沟。本实用新型的分层施肥装置可对土壤进行分层、多维度施肥，以增强种子对肥料的吸收效果，利于种子后续的发芽、成苗等过程；提高肥料的利用率，不仅减少肥料的浪费，且更加环保，缓解或避免土壤的板结，通过设置检测和调节装置，使分层施肥装置的施肥深度可根据地面高度的变化自行进行调节，从而保证施肥深度的统一和稳定，有利于提高施肥效果。
青岛农业大学
2021-04-13
贮气装置
产品详细介绍贮气装置
宁波舜盈机电科技有限公司
2021-08-23
用于换热管内检测的磁致伸缩导波传感器及其检测方法
本发明公开了一种用于换热管内检测的磁致伸缩导波传感器及其检测方法，该传感器包括：外壳；与外壳一端相固定的端盖；与外壳的另外一侧相连的导电钢刷；设置在外壳内部并与其相连的内壳；安装在端盖上，通过穿过内壳的直流导线与导电钢刷实现电连接的航空插座；分别设置在内壳的不同位置上的第一聚磁器和第二聚磁器；以及第一交流线圈和第二交流线圈，该第一交流线圈和第二交流线圈分别缠绕在所述第一聚磁器与第二聚磁器上，并分别与航空插座电连接。按照本发明，由于整个检测过程是通过磁场实现的，属于非接触式检测，因此对被检测换热管内表面状况要求低，无需打磨等特别处理，从而提高了检测效率以及适用性。
华中科技大学
2021-04-11
一种适用于肠道病变检测的太赫兹内窥镜及检测方法
本发明公开了一种适用于肠道病变检测的太赫兹内窥镜及检测方法。包括插入肠道的组合管体、太赫兹信号增强模块、太赫兹检测模块和实时成像模块，组合管体主要由套管、套头和半球形玻璃罩组成，太赫兹信号增强模块主要由可调谐激光器和安装在套管内的光纤组成，太赫兹检测模块主要由太赫兹波探测器和太赫兹波发射器以及安装在组合管体内的第一不锈钢金属线和第二不锈钢金属线组成，实时成像模块主要由图像处理与传输电路板以及安装在组合管体内的电源线、视频信号线、LED冷光源和CMOS摄像头组成。本发明实现了在肠道病变初期对其进行准确的检测，提高了检测的准确度和灵敏度，具有获取信息丰富、结构紧凑操作方便、适用范围广等优点。
浙江大学
2021-04-13
一种用于检测水貂星状病毒的RT-PCR引物及其检测方法
本发明公开了一种用于检测水貂星状病毒的RT‑PCR引物及其检测方法，参照GenBank收录的水貂星状病毒ORF1b基因序列(序列号分别为GU985458.1、NC_004579.1、AY179509.1)保守区，分析设计一对特异性引物，根据设计的引物，探索最佳反应体系和反应条件，建立RT‑PCR检测方法，并进行特异性试验、敏感性试验、重复性试验。结果表明建立的水貂星状病毒RT‑PCR方法敏感性强，特异性高，能够快速的检测水貂星状病毒。本发明所建立的RT‑PCR检测方法具有很好的应用性，能够用于水貂星状病毒的检测。
青岛农业大学
2021-04-13
永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学
2021-04-11
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13