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工业机器人应用CPS系统
基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息,通过MOM实现物理层的制造运营管理,能够完整真实再现工业机器人应用系统。
复旦大学 2021-09-18
腔镜手术机器人系统
上海交通大学 2021-04-13
医用胶囊微型机器人
传统的针对人体内部的检测以及治疗技术不可避免地对人体造成不适甚至创伤,因此寻找微创或者无创医疗技术已经成为当前发展趋势。随着无线通讯以及微驱动技术的不断成熟,医用胶囊微型机器人已经受到各个国家的政府以及企业的高度重视,近几年也获得了很大的进展。 本项目组在医用胶囊机器人方面进行了长期、深入的研究,将传统单一的胶囊内窥镜开发,拓展至医疗保健等多种用途,开发了相关的样机系统,并在动物体内进行了初步测试,效果良好。项目组在微驱动方面的技术积累也为胶囊微型机器人的相关研究和样机开发创造了有利条件。由于目前国内外还没有发现类似的产品,因此相关产品具有很强的市场潜力。 本项目研究成果具有完全的自主知识产权,申请并授权国家发明专利5项。
北京航空航天大学 2021-04-13
A1四足机器人
2020年,宇树科技在美国拉斯维加斯CES2020,发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人Unitree A1。A1的特点是小巧灵活、爆发力强,最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s,是国内近似规格奔跑速度最快、最稳定的中小型四足机器人。
杭州宇树科技有限公司 2021-02-01
双臂协同机器人Baxter
有数百篇基于Baxter研究的白皮书发表。研究人员在一天内就能完成机器人的设置并开始学习;用机器人的开源SDK和传感功能展开人机互动、计算机视觉、机器学习、动作规划、机电学、制造与自动化等领域的科研。
湖南瑞森可机器人科技有限公司 2021-02-01
单臂复合机器人
睿尔曼单臂复合机器人平台,可实现机器人建图导航、路径规划,机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用,提供丰富的控制案例和开放式的软件框架,支持用户针对使用场景进行应用开发。
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
DOBOT CR系列协作机器人
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
混凝土预制抹平机器人
青岛共享智能制造有限公司承担的混凝土预制抹平机器人项目经过3个月的努力,今天在企业进行了联合调试与试运行。运行结果表明该机器人完全能够代替人工完成混凝土预制表面抹平(粗抹与精抹)操作,大大降低了劳动强度,提高了生产效率。
青岛共享智能制造有限公司 2021-09-13
VEX 机器人基本套装
产品详细介绍含主控制器套装 1套、遥控接收套装1套、马达套装3套、伺服器套装 1套、碰撞开关套装1套、行程开关套装1套、车轮套装1套、齿轮套 1套、五金件套装1套、工具套装1套、扎带1包
东莞市博思电子数码科技有限公司 2021-08-23
面向高粉尘强腐蚀环境的新型取料检测机器人
针对高粉尘、强腐蚀、易结疤的恶劣工业环境,研究具有防尘、抗腐蚀、防结疤功能的机器人机构,并基于光机电一体化技术和机器视觉技术实现对颗粒物料进行自动取样和非接触动态在线检测,降低技术人员在恶劣环境下工作的时间长度,同时提高粒度检测的准确性和稳定性。  工作流程: (1)机械臂取料:从生产线上进行取样; (2)物料传送:对采集样本进行打散、干燥、运输; (3)粒度检测:基于机器视觉实现样本的非接触检测 (4)返还样本:将检测后的样本返还至生产线; 性能指标: (1)总体重量: 1000 kg; (2)取样行程: 1~2 m; 取样速度: 2-5 kg/min; 工作时间:24 h/天; (4)检测范围:直径 0.5-25 mm (5)重复精度:<2%  主要特点与功能: (1)采用仿生外骨骼、驱动器远置、自清洁机构实现机器人的防尘、防结疤; (2)通过双CCD提高检测精度与速度; (3)基于视觉伺服实现采样和检测速度的自动控制; (4)建立粒度检测数据库,实现检测结果的实现显示和历史数据的远程查询;(5)实时数据与生产控制DCS系统连接,将检测数据用于生产造粒参数控制      
燕山大学 2021-05-04
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