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一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法
本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置(1)，张力检测装置(2)，压紧剪切装置(3)，红外加热装置(4)，压紧机构(5)，收衬纸装置(6)，机架(7)以及连接机构(8)。本发明具有自动铺放复合材料预浸带的功能，打破了国外技术的封锁，可满足航天、航空工业对复合材料构件制造的需要。
武汉大学
2021-04-14
轨道交通供电系统故障预测与健康管理（PHM）系统
本成果来自国家级、省部级科技计划项目和有重大应用前景的横向项目，已登记软件著作权1项，公开发明专利4项，知识产权属于西南交通大学。该系统通过利用各类传感器采集供电系统中关键设备的状态数据及服役环境信息，借助信号处理、信息融合及智能推理算法对系统进行故障预测与健康状态管理，在短时间尺度上进行故障预测与快速诊断、在中时间尺度上进行健康评估与剩余寿命预测、在长时间尺度上进行系统可靠性评估与风险评估，并根据健康状态制定系统的状态维修策略，保障轨道交通系统的安全可靠、经济高效运行。
西南交通大学
2016-06-27
一种跨平台乡村旅游APP的实现方法与装置
本发明提供一种跨平台乡村旅游APP的实现方法与装置，所述方法包括：S1，基于乡村旅游的视图层业务需求，利用AppCan跨平台技术框架，采用html5+css3+JavaScript构建乡村旅游APP的用户交互界面；S2，基于乡村旅游的数据层业务逻辑需求和所述用户交互界面，利用AppCan跨平台技术框架，通过手机系统统一接口webview，构建乡村旅游APP的移动业务逻辑；S3，基于与后台服务器的信息访问需求，利用AppCan跨平台技术框架，构建APP客户端与所述后台服务器的信息交互逻辑。本发明能够有效提高应用代码复用率和开发的效率，并能有效降低开发者劳动强度。
中国农业大学
2021-04-11
用于单向活动支座安装方向错误处治的限位装置与方法
本发明公开了一种用于单向活动支座安装方向错误处治的限位装置与方法。本发明的方法包括步骤1：切除原单向活动支座限位板，解除原单向活动支座错误方向的约束；步骤2：根据限位装置上的锚栓孔位在墩顶面以及原单向活动支座垫石侧面钻孔用于安置锚固螺栓，将所述限位装置的上钢板与原单向活动支座的上钢板顶紧，下钢板与墩顶面密贴，中间钢板在原单向活动支座垫石高度范围内与原单向活动支座垫石侧面密贴；步骤3：限位装置下钢板与墩顶面混凝土接触面、中间钢板与原单向活动支座垫石侧面混凝土接触面采用结构胶调整平整度。本发明可以节省大量的支座更换设计、施工、监控等费用，而且避免了顶升施工的施工风险，且对桥面交通没有任何影响。
东南大学
2021-04-11
一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置
本发明公开了一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置，用于 在灰度目标图像中查找目标图案的位置与方向，所述方法包括：对模 板图像进行极坐标转换；获取灰度目标图像中目标图案的外接盒，将 其定义为目标图案搜索区；在目标图案搜索区中选取与模板图像同样 大小的匹配区域，对所述匹配区域进行极坐标转换，计算所述匹配区 域一维数据与所述模板图像一维数组的相关性；直至对所有的匹配区 域均完成相关性计算，选取相关性最大的匹配区域作为目标图案，获 取所述目标图案的位置与方向。通过本发明方法，从而缩小匹配的搜 索范围，提高匹配速度，并且通过极坐标形式的归一化互相关计算， 实现目标图像±180 度全角度匹配。
华中科技大学
2021-04-11
变地隙自走式高效施药装置的研究与开发
重点开展篱架型作物变地隙底盘和施药设备，高效、低量、低污染施药技术，关键工作部件、篱架自适应控制技术、流失与飘失雾滴的回收利用技术等核心技术的创新研究，提高农药有效利用率和作业效率。 (1) 根据中国国情解决适应篱架型作物的变地隙底盘； (2) 适合宽窄行篱架型作物低量、低污染施药系统； (3) 篱架型作物不同生长阶段优化匹配专家决策系统； (4) 雾滴回收装置的宽度能够根据篱架作物在不同长度的位置上，通过隧道上安装的红外探头感应，自动调节隧道宽度，既达到回收雾滴的目的，又不伤害作物；同时能利用红外
扬州大学
2021-04-14
南水北调工程大型高效泵装置优化水力设计理论与应用
该成果于 2012 年获江苏省科技进步一等奖。本研究成果已在国家南水北调东线工程 48座大型泵站得到应用，经第三方机构检测，南水北调东线一期工程 15 座新建泵站设计扬程工况泵装置效率的平均值达到 77.4％，较采用传统设计理论设计的泵装置效率的整体水平提高了 7 个百分点，彻底改变了 21 世纪初我国大型泵站的泵装置效率在 70％上下徘徊不前的局面。南水北调宝应站现场运行测试表明，泵机组运行稳定，泵装置效率达到 82.8％，创我国泵站建设史上的最高记录。
扬州大学
2021-04-14
直接快速制造模具与零件的方法及其装置
一种直接快速制造模具与零件的方法及其装置。通过快速设计或反求技术，得到制件的三维数据模型，对其进行分层切片处理，再由数控装置控制等离子喷头按截面轮廓逐层熔积成形，直至得到所需制件。还可利用精细光整加工器对各熔积层进行逐层光整。其装置包括工作腔、数控装置、等离子喷焊机、激光切割器和精细光整加工器。本发明装置简单、成本低；所得制件具有满密度、近终形和综合力学性能高等特性。
华中科技大学
2021-04-14
一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置
本发明公开了一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置，用于在灰度目标图像中查找目标图案的位置与方向，所述方法包括：对模板图像进行极坐标转换；获取灰度目标图像中目标图案的外接盒，将其定义为目标图案搜索区；在目标图案搜索区中选取与模板图像同样大小的匹配区域，对所述匹配区域进行极坐标转换，计算所述匹配区域一维数据与所述模板图像一维数组的相关性；直至对所有的匹配区域均完成相关性计算，选取相关性最大的匹配区域作为目标图案，获取所述目标图案的位置与方向。通过本发明方法，从而缩小匹配的搜索范围，提高匹配速度，并且通过
华中科技大学
2021-04-14
煤矿主井装卸载安全提升智能监测与控制装置
煤矿提升机箕斗卸煤不净的原因有:水煤、黏矸造成箕斗内滞卸载不完全；冬季严寒天气，箕斗内的水媒冻结造成滞煤，当箕斗定量装载在箕斗滞煤情况下再次装载后，其实际载荷超过额定负荷，远超过电机额定能力，会造成无法正常提升，若不及时排除，则易造成提升安全事故的发生。本成果设计了测量余煤卸载情况的监测系统，该系统将利用无线张力检测装置，实时检测提升机钢丝绳的张力，并通过无线发送装置发送到地面，之后，通过标度变换并计算出钢丝绳张力和载重量最终显示在液晶显示器上，当过有余煤未卸尽时，则报警，提醒及时清理箕斗余煤。该成果的发明，极大提高了矿井提升机的安全提升水平，促进了煤矿的安全高效生产。
该成果针对提升机提升过程中的过载情况进行研究，设计了基于无线通信的装卸载安全 提升智能监测与控制装置。主要技术性能指标如下：
1、能够实时测量钢丝绳张力，钢丝绳直径 22～36mm；
2、该系统能够测量装载重量为 0～20 吨。
3、系统采用无线数据传系统，工作频率为 2.4G，传输距离 200～2000m；
4、系统采用蓄电池供电，供电电压 12V，功率 0.7W。 5、能实时监测钢丝绳张力，并实时显示装载重量。
安徽理工大学
2021-04-13