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“精海”系列无人艇
“精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
“精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。其特点为：（1）可自主、遥控双模操作；（2）可视距/超视距操控；（3）航迹线远程动态设定和实时更改；（4）水面障碍物自主避障；（5）基于无线/卫星的多模式实时通信；（6）载荷设备/数据/任务远程管理；（7）航迹高精度自主跟踪；（8）根据任务需求搭载任务载荷；（9）实时健康监控。
“精海”系列无人艇突破多项关键技术，主要为：1、抗扰动控制技术。2、声纳图像稳定、去噪与拼接技术。3、水面/水下立体组合避障控制技术。4、快速高效自动布放回收技术。实现了“走得准、看得清、避得开”， 是我国领海深度5 米内10 万平方公里岛礁海域测量不可替代的高技术装备。
上海大学
2022-08-16
有人无人指示牌
有人无人指示牌
南昌桐盛智能科技有限公司
2021-10-28
无人驾驶摆渡车
无人驾驶摆渡车，主要是应用在机场、风景区，主题公园，校区等多种场所，具备自动驾驶、路线自选、站点停靠、自动泊车、景点语音解说等功能。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
无人驾驶竞速车
产品概述：
ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ROS）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。
功能概述：
1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；
2、采用ROS开发平台，可最快实现最快3M/S自主驾驶；
3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划；
4、开放源码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。
北京钢铁侠科技有限公司
2022-07-22
人机语音交互关键技术
一、项目简介 随着智能硬件的快速普及，人机交互方式发生了重大变革，迫切需要语音唤醒、近/远场语音识别、语音合成等语音交互关键技术，尤其要解决复杂场景下的识别鲁棒性等问题。 二、前期研究基础 已开发实现语音唤醒、命令词识别系统、多元麦克风阵列系统、云端“自由说”语音识别系统、基于深度学习的语音合成系统。 三、应用技术成果 应用开发方面，课题组与华为公司合作，研发语音交互关键技术，涉及语音唤醒、声纹识别、语音识别、麦克风阵列，已开发实现语音唤醒、声纹识别和麦阵语音识别系统，应用到智能手机、智能机器人等平台。 四、合作企业 华为技术有限公司是一家生产销售通信设备的民营通信科技公司，于1987年正式注册成立，总部位于中国深圳市龙岗区坂田华为基地。华为是全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势，为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务，并致力于使能未来信息社会、构建更美好的全联接世界。2013年，华为首超全球第一大电信设备商爱立信，排名《财富》世界500强第315位。目前，华为约有18万名员工，业务遍及全球170多个国家和地区，服务全世界三分之一以上的人口。
厦门大学
2021-04-11
人机混合智能生产线
本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线， 其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线 段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。 所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配 产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循 环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层； 所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡 升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板 循环系统。
华中科技大学
2021-04-14
高级创伤护理评估模块
XM-HL5A高级创伤护理评估模块
XM-HL5A高级创伤护理评估模块由20件模块组成，模拟创伤部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬运等。
一、模块功能：
■ 面部烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度
■ 前额撕裂伤口
■ 颌前创伤口
■ 锁骨开放性骨折与胸膛挫伤
■ 腹部创伤伴有小肠突露
■ 胸壁切开缝合伤口护理
■ 大腿外伤切开缝合伤口护理
■ 大腿皮肤裂伤护理
■ 大腿感染性溃疡护理
■ 右上臂肱骨开放性骨折
■ 右手开放性骨折、软组织撕裂伤口、骨组织暴露
■ 右手掌枪弹伤口
■ 右大腿股骨开放性骨折
■ 右大腿复合型股骨骨折
■ 右大腿金属异物刺伤
■ 右小腿胫骨开放性骨折
■ 右足开放性骨折右小指截断创伤
■ 左前臂烧伤ⅠⅡⅢ度
■ 左大腿截断创伤
■ 左小腿胫骨闭合性骨折以及踝关节和足挫伤
二、标准配置：
■ 高级创伤护理评估模块：1套
■ 手提铝塑箱：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
拔甲术练习模块
XM-BJA拔甲术练习模块
一、功能特点：
■ XM-BJA拔甲术练习模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为正常以及受感染的指头，具有真实的皮肤、指甲及甲床。
■ 提供一个指头支架用于固定指头模块以及2个可更换手指。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 拔甲术练习模块：1套
■ 可更换手指：2个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
逻辑门电路组合模块
由与或非门、各种开关、温控、光控、连接器和电源等十几个组件构成。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人
本实用新型公开了一种变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人，其中变压双向弯曲模块，包括两个变压腔，所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成，两个所述变压腔的柔性平面相互贴合；所述变压腔的一端设有流体入口，另一端设有流体出口。S型弯曲前行模块及软体机器人至少包括两个变压双向弯曲模块，相邻两变压双向弯曲模块的异侧的变压腔相互连通。本实用新型的变压双向弯曲模块可以实现双向弯曲变形，通过将变压双向弯曲模块依次连接可实现周期性的S行弯曲摆动，本实用新型的水中软体机器人结构简单，可高相似度地模仿水下生物的运动方式。
浙江大学
2021-04-13