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无人天车与智能库管技术
北京科技大学工程技术研究院研发的无人天车与智能库区系统，是由智能调度排程系统、智能库管系统、无人天车控制系统、智能识别系统、数据分析优化系统等构成的智能化、信息化、标准化、自动化相融合的综合系统。1）库区智能调度与工厂级信息化贯通：系统基于先进传感和无线通信技术收集天车、运输链、过跨车等设备的位置和状态等实时信息，并通过软件接口与工厂管理系统进行数据集成，贯通进料、上料、生产、下线、储存、发货等多环节信息流，以此实现生产信息与物流信息的实时交互。2）天车管理控制与路径规划：借助作业调度和路径优化算法，系统根据当前任务和设备状态自动生成最高效、安全的作业方案，并通过多级联动控制驱动行车的自动吊运。3）天车精准定位控制：依托主钩防摇摆控制、多维度协同控制、机器视觉及触觉检测等核心技术，无人天车可实现快速精准定位和稳定行驶。
北京科技大学
2021-04-13
电磁驱动无人驾驶机器人
驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理，采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，无需中间传动环节，提高了传动效率，具有高效、节能的特点。 电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国
南京理工大学
2021-04-14
大型设备无人值守全自动监控系统
本项目设计了工矿大型设备无人值守方案，通过对整个矿井的生产运输、设备控制、管理与信息、视频监控、调度通信等系统的融合。在注重信息采集和处理的同时，也注重对信息处理后对生产和安全自动化系统的联合监测监控的实现，进一步实现综合自动化的五融合，即网络融合、系统融合、软件融合、功能融合和数据融合，建立系统充分融合+系统联合监测监控+信息分析处理发布的模式，同时采用智能调度、集中监控、调控分离的操作模式，以有人巡视、无人值守的维护方式加以辅助，最终实现工矿企业减人提效、节能降耗、人员安全的总体目标。
安徽理工大学
2021-04-13
共轴双桨无人直升机技术
成果与项目的背景及主要用途：
当今民用无人机领域的视频传输系统中大部分使用的是模拟视频流方式。限制了传输范围和质量，并且模拟视频流方式具有占带宽，易受干扰，分辨率低，存储不方便等缺点，早期的视频传输都是基于 PC 机的，笨重且不方便，为其应用带来了制约，现代的视频传输要求小巧便携，而技术的进步和发展带来的无线数字通信可以弥补这些缺点，视频压缩标准 H.264 和 DSP 的结合使得无线数字通信成为可能。
技术原理与工艺流程简介：
系统整体主要包括两大部分，机载的图像压缩无线发射部分，负责将采集到图像信息进行压缩处理，并无线发射到地面；以及地面的无线接收解码部分，负责将从无人机发射的压缩图像信息接收到指挥中心，并对其进行解码处理，完成直观性的显示。结构中图像压缩无线发射部分安装在飞行器上，其中图像采集部分安装在方便进行图像摄取的地方。无线接收图像解码处理部分放置地面作为指挥控制中心的一部分。这样的整体设计即可满足利用微型无人机进行图像采集压缩实时处理，并无线发射回地面指挥平台进行解码显示，达到侦查目的。工作步骤如下：
第一步，无线发射部分和无线接收部分进行识别，建立稳定的串口通信。
第二步，图像采集部分将采集到的数据经过模数转换成数字信号，给数字压缩处理部分，数字压缩处理部分将数字信号进行实时的高效压缩，控制部分将压缩后的图像数据传给无线发射部分进行发射。
第三步，地面的无线接收部分将接收的压缩图像数据给图像解码部分，进行解码处理，然后解码成功的图像就可以在显示设备上进行显示分析。从而完成整体的视频图像的传输。视频采集部分采用 TVP5150 模块。视频传输部分采用2.4GHz 数字微波传输方式，选用 nRF2401 无线收发模块。视频处理部分采用H.264 标准，外加 DSP 的移植与封装。视频压缩部分可以很好很方便地运用到无线数字通信中，发挥高效率图像压缩功能。
应用领域：消防、公安、环境、新闻、农业、军事、灾害评估等
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
一种双控自主无人船
本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和GPS传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机构的运动，具有船载自主航行控制和遥控器遥控两种控制模式。
华中科技大学
2021-04-14
一种快速定标模块及应用
本发明公开了一种快速定标模块及应用，涉及光电技术与光学 仪器领域。快速定标模块包括多个玻璃块，多个所述玻璃块相互胶合 以形成至少一个完整的用于进行标定的工作平面，并该工作平面上具 有多个相互平行的细缝，所述玻璃块的折射率均不相同；工作平面的 相互平行的玻璃块用于与光斑相对扫过，光斑中的部分光线发生全反 射并部分光线发生折射，以能形成明暗界线，利用明暗界线的位置和 多个玻璃块的折射率完成定标。本发明中快速定标模块可用于
华中科技大学
2021-04-14
XM-CS2高级创伤评估模块
XM-CS2高级创伤评估模块
一、功能特点：
■ XM-CS2高级创伤评估模块由16件模块组成，模拟身体各种创伤，各种出血性创伤模块均附有模拟血管出血点，具有模拟出血等功能特点，增加了现场创伤处理及护理培训的真实感。
■ 模拟创伤部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬运等。
■ 模拟身体各个部位的开放性骨折、断裂处理等。
二、模块功能：
■ 面部烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度
■ 前额撕裂伤口
■ 颌前创伤口
■ 锁骨开放性骨折与胸膛挫伤
■ 腹部创伤伴有小肠突露
■ 右上臂肱骨开放性骨折
■ 右手开放性骨折、软组织撕裂伤口、骨组织暴露
■ 右手掌枪弹伤口
■ 右大腿股骨开放性骨折
■ 右大腿复合型股骨骨折
■ 右大腿金属异物刺伤
■ 右小腿胫骨开放性骨折
■ 右足开放性骨折右小指截断创伤
■ 左前臂烧伤ⅠⅡⅢ度
■ 左大腿截断创伤
■ 左小腿胫骨闭合性骨折以及踝关节和足挫伤
三、标准配置：
■ 高级创伤评估模块：1套
■ 手提铝塑箱：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级创伤评估模块XM-CS2
XM-CS2高级创伤评估模块
一、功能特点：
■ XM-CS2高级创伤评估模块由16件模块组成，模拟身体各种创伤，各种出血性创伤模块均附有模拟血管出血点，具有模拟出血等功能特点，增加了现场创伤处理及护理培训的真实感。
■ 模拟创伤部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬运等。
■ 模拟身体各个部位的开放性骨折、断裂处理等。
二、模块功能：
■ 面部烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度
■ 前额撕裂伤口
■ 颌前创伤口
■ 锁骨开放性骨折与胸膛挫伤
■ 腹部创伤伴有小肠突露
■ 右上臂肱骨开放性骨折
■ 右手开放性骨折、软组织撕裂伤口、骨组织暴露
■ 右手掌枪弹伤口
■ 右大腿股骨开放性骨折
■ 右大腿复合型股骨骨折
■ 右大腿金属异物刺伤
■ 右小腿胫骨开放性骨折
■ 右足开放性骨折右小指截断创伤
■ 左前臂烧伤ⅠⅡⅢ度
■ 左大腿截断创伤
■ 左小腿胫骨闭合性骨折以及踝关节和足挫伤
三、标准配置：
■ 高级创伤评估模块：1套
■ 手提铝塑箱：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肌肉注射模块XM-JZ1
XM-JZA肌肉注射模块（穿戴式）
功能特点：
■ XM-JZA肌肉注射模块采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 该模块分为皮肤、肌肉层、外框卡式结构。
■ 可穿戴式设计、增加操作的真实感。
■ 可进行肌肉注射练习。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-PJ高级皮肤缝合练习模块
XM-PJ高级皮肤缝合练习模块
一、功能特点：
■ XM-PJ高级皮肤缝合练习模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模块分层清晰，由皮肤层、脂肪层、肌肉层组成，具有皮肤真实的组织张力。
· 第一层为皮肤层，厚度为4mm。
· 第二层为脂肪层，厚度为7mm。
· 第三层为肌肉层，厚度为13mm。
■ 可进行切开、缝合、拆线等外科基本技能的练习。
■ 缝合痕迹不明显，可反复进行练习。
■ 模型尺寸：19.4×11.6×3.7cm。
二、标准配置：
■ 高级皮肤缝合练习模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23