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一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制方法
本发明公开了一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制 方法,包括如下步骤:(1)将电网电压矢量角度分为十二个扇区,对三 相可控整流器采用八个候选电压控制矢量;(2)依据三相可控整流器的 电网侧有功以及无功功率随电网电压矢量角度的变化规律,确定每个 扇区对应的候选电压控制矢量,生成开关表;(3)在当前时刻判定当前 的电网电压矢量角度所属扇区,从开关表中提取对应的候选电压控制 矢量;(4)依据提取的候选电压矢量预测下一时刻的电网侧有功以及无 功功率,从中选取最佳电压控制矢量。本发明将开关表和模型预测控
华中科技大学 2021-04-14
一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法
本发明公开了一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法,包括:A、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链;B、预测下一采样时刻八个电压矢量对应定子磁链的绝对值、·744·转矩、有功功率和无功功率;C、速度外环和母线电压外环采用比例积分调节器(PI),调节器输出有功功率给定和电机磁链给定;D、通过预测值和给定值构建系统的目标函数,分别计算共享桥臂开关状态为 0和 1 时,整流侧和逆变侧
华中科技大学 2021-04-14
一种可见光目标轮廓模型指导的飞机感兴趣区测谱方法
本发明公开了一种可见光目标轮廓模型指导的飞机感兴趣区测谱方法,包括:(1)建立典型飞机目标轮廓姿态数据库;(2)对实测飞机目标可见光图像进行测谱,包括:(2.1)获取飞机目标的可见光图像;(2.2)获得目标轮廓特征;(2.3)用目标轮廓匹配步骤(1)中建立的轮廓姿态数据库,得到飞机的对应姿态,以及在此种姿态下的部件对应几何关系;(2.4)根据轮廓与各个部件之间的相互关系,寻找目标各部件测谱的中心位置坐标;(2.5)把
华中科技大学 2021-04-14
秀丼隐杆线虫体内活性氧水平失调动物模型的构建方法
该动物模型稳定可重复,可作为体内活性氧水平失调动物模型用 于体内活性氧水平失调发病机制研究和开发相关疾病的药物。本发明 采用 RNAi 的方法建立了秀丽隐杆线虫体内活性氧水平失调动物模 型,通过秀丽隐杆线虫体内产生 isp-1 基因的干扰效应,可使秀丽隐 杆线虫体内总活性氧含量降低,可以降低动物模型体内总活性氧含 量,可用于模拟动物体内总活性氧含量降低的状态,可用于研究体内 活性氧水平失调对机体各种生理生化代谢过程的影响。
兰州大学 2021-04-14
基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学 2021-04-14
XM-136脊椎典型病变模型(骨质疏松模型)
XM-136骨质疏松模型/脊椎典型病变模型   XM-136脊椎典型病变模型(骨质疏松模型)由3块切开的腰椎组成,最上面一块腰椎显示正常的腰椎及其骨结构,中间一块腰椎显示轻度骨质疏松症,腰椎有一些变形,最下面一块腰椎显示严重的骨质疏松症, 腰椎已明显变形,呈扁平状。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
妊娠胚胎发育过程模型,胚胎发育模型
XM-802胎儿妊娠发育过程模型   XM-802胎儿妊娠发育过程模型型由妊娠胚胎发育过程一、二、三、四、五、六、七个月胚胎和五个月双胞胎等8个模型组成,其中四、五、六、七个月胚胎和五个月双胞胎模型胎儿可以取出,并显示子宫、阴道、胎儿、脐带、胎盘、羊膜腔以及卵巢、输卵管等结构。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-147上肢骨模型(手臂骨模型)
XM-147上肢骨/手臂骨模型   XM-147上肢骨模型(手臂骨模型)由上肢游离骨串制而成一个上肢整体,显示人体上肢的形态和结构,方便教学演示使用。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
内耳迷路模型内耳迷路放大模型XM-421
XM-421内耳迷路放大模型   XM-421内耳迷路放大模型由3部件组成,模型沿耳蜗的蜗顶至蜗底和蜗管、前庭及三个半规管剖开部分骨迷路。 ■ 骨迷路:前庭位于整体的中央部,其外侧壁有前庭窗、蜗窗,前壁为耳蜗入口,后壁部与三个半规管想通,上半规管、后半规管和外半规管互成垂直排列,耳蜗行为蜗牛壳,由蜗旋管环绕蜗轴卷曲两圈半形成。 ■ 膜迷路:是套在骨迷路内的膜性管和囊,从骨迷路的前庭部剖开一块,示部分膜迷路的椭圆囊、球囊和膜半规管,在剖开的骨蜗管内示形状一致的膜蜗管以及通向脑的蜗神经。 ■ 尺寸:放大,12×10.5×14.5cm ■ 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
上肢肌肉解剖模型上肢肌肉模型XM-305
XM-305上肢肌肉解剖模型   XM-305上肢肌肉解剖模型为右上肢解剖模型,包括肩肌、臂肌、前臂肌和手肌,可拆分为8部件,显示上肢肌肉的结构和形态。 尺寸:自然大 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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