本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置， 该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整 体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮 组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和 软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆 形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分 部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个 第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合 扣。该装置基

本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构，近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板，中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板，远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板；主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指，近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同，电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲，能够实现不同形状物体的自适应抓持，结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小，可作为仿人机器人手爪的一部分。

本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，包 括：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻；判断 输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐 渐上升，实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用 FPGA 控制软 启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。 

产品详细介绍产品说明：KAF/CPR850型系统的主要功能是提供心肺复苏（CPR）的媒体教学课件，操作流程练习和考核，遵循美国心脏协会2005指南，其系统核心模块由应用软件、全身人体模型及创伤模块组成，为社会心肺复苏培训机构的师资培训及学员普及培训与医学院校、医疗卫生系统培训使用的超新一代产品。方便管理层对学员信息的管理，提供了实用、有效、数据详实的教学培训工具。该模拟人由计算机控制，进行单机操作，并由计算机、模拟人及创伤附件组成。学员的各项操作由PC界面进行准确的报告和分析，有助于心肺复苏培训，模拟创伤救护等急救培训往更高方向发展，提供了新的途径。 主要功能特点：（该款模拟人在培训时间内可利用现有的资源办公电脑进行软件安装即可进行培训。培训结束后，退出软件光盘即可用于其它日常办公用途。）该系统是在KAF/CPR780型的功能基础上开始升级，除了KAF/CPR780型的全部功能配置外，还增加了全套创伤评估模块功能。该套创伤评估模块可将各部位附件安装在模拟人身上，模拟身体各种创伤包括烧伤ⅠⅡⅢ度撕裂伤，挫伤，异物刺伤，开放性骨折闭合性骨折以及肢体断裂处等。本模件具有形象的创伤性特征，具有真实的操作手感，可模拟创伤部位的清洗，消毒，包扎，固定和搬运等操作适用于外科急救技能训练。 产品特点：■ 生命特征模拟：瞳孔及颈动脉的自动变化。■ 气道开放。■ CPR心肺复苏：根据2005国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和心外按压，全程中文 语音提示。标准的气道开放，实时操作曲线显示，对正确和错误的操作语言提示，统计数据打印成绩，可选择训练和考核方式。■ 学员管理：操作统计报告记录及回放，练习及考核。■ 配有创伤四肢，可以训练急救、止血包扎、固定、搬运等四项创伤技术。 创伤评估模块：■ 面部烧伤I、II、III度■ 前额撕裂伤口■ 颌骨创伤口■ 锁骨开放性骨折与胸壁挫伤■ 腹部创伤有小肠暴露■ 左前臂烧伤I、II、III度■ 右前臂异物刺伤■ 右手开放性骨折（软组织撕裂伤、骨折、骨组织暴露）■ 左大腿股四头肌撕裂■ 左侧踝关节和足挫伤■ 右侧大腿金属异物刺伤■ 右小腿胫骨闭合性骨折■ 右足开放性骨折伴右小腿脚趾截断创伤 主要的配件有：■ 全身标准模拟人一具； ■ 心肺复苏应用软件一份；■ 创伤模块一套；■ 连接线一条； ■ 220V外接电源线一条；■ 高级铝塑硬皮箱一只；■ 肺袋装置四套；■ 复苏操作垫一条；■ 一次性CPR屏障清毒面膜1盒（50张）； ■ 产品保修卡一份；■ 产品合格证一份；■ 使用说明手册一本。  注：计算机用户自配

产品详细介绍供应历史室教学用具模型：指南车模型，十二字砖模型，长信宫灯模型，海兽葡萄铜镜，铜爵，战国农具模型，战国马车模型，元杂剧陶俑模型，司南模型，活字印刷术模型，火龙箭模型，造纸术模型，击鼓说唱陶俑，兵马俑一号坑模型,五大名窑、四羊方尊、司母大方鼎、北京猿人、山顶洞人模型、楔形文字模型，甲骨文模型，十二铜表法模型，水计时模型，梭伦头像浮雕，地动仪模型，唐三彩马，唐三彩游乐骆驼俑，兵马俑模型，兽首（猪首、羊首、牛首、猴首）模型，漆耳杯模型、北宋禁军官印模型、傩戏面具模型，甲骨文模型，圣旨，清明上河图，清代铁炮模型，越王剑，编钟，一号铜车马，秦明古长城模型，二里头文化等历史教学模型。

产品详细介绍 供应中学生物园生物进化模型：软体动物模型蜗牛。L160CM.

XM-TM高级透明刮宫模型   XM-TM高级透明刮宫演示模型通过透明的结构演示刮宫的过程和吸宫器、刮宫器在子宫内所处的位置，加深学生的理解，它既可以让初学者学习妇产科相关解剖知识，练习扩宫、刮宫等相关操作，又有助于教师在课堂上示教讲解使用。   一、功能特点： ■ 模型为成年女性盆会阴部，透明的外壳结实美观，可以观察到盆腔内部结构，操作时可观察操作步骤是否正确。 ■ 阴道有弹性，可以使用阴窥器，子宫材料柔软富有弹性，外形真实。 ■ 外阴部手感柔软，外形仿真，大阴唇、小阴唇、尿道、阴道结构正常。 ■ 内部解剖结构逼真：子宫、输卵管、卵巢、膀胱、输尿管。 ■ 透明的子宫可见妊娠6-7周左右的妊娠囊。 ■ 导尿术：女性外阴部形象逼真，分开小阴唇可显露尿道口、阴道口和阴蒂，正确操作可导出模拟尿液。 ■ 可以进行女性膀胱冲洗术操作训练。 ■ 可进行留置导尿的示教、练习。 ■ 宫颈口可插入扩宫器、刮匙，正确操作有相应的内容物吸出。 ■ 带有底托，可使子宫固定在正确位置。 ■ 演示子宫前倾位、水平位、后倾位。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 透明刮宫操作模型：1台 ■ 手提式铝塑箱：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-N5高级女性宫内避孕器训练模型   XM-N5高级女性宫内避孕器训练模型精确展现子宫侧切面，内生殖器内部结构，清楚观察宫内避孕器的插入和放置过程。

XM-KQ口腔牙齿护理模型   功能特点： ■ XM-KQ口腔牙齿护理模型（口腔清洁操作模型）放大5倍，采用PVC材料制成，造型逼真。 ■ 解剖结构精确，包括腭、牙龈、上牙弓、下牙弓、舌、上颚、下颚。 ■ 活动金属杆可调节口腔的大小。 ■ 可进行刷牙、牙线护理、口腔清洁保健的演示操作。