微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

成果简介基于对冶金过程气、 液、 固的流动在理论上的深刻认识， 采用物理模拟的方法， 多年来一直为各钢铁企业提供工艺优化的技术服务， 包括钢包吹气流场优化，中间包流场优化， 结晶器流场优化， 高炉冷却壁内流动模拟， 复吹转炉炉型优化，顶枪枪位、 底枪布置位置、 流量等。 所做项目涉及到各种大小的钢包， 不同容量不同流数的中间包， 小方坯、 板坯、 异形坯、 圆坯结晶器等。成熟程度和所需建设条件先后成功为马钢、 南钢、 宝钢梅山、 莱钢、 中天、 济钢等大中小型钢铁企业的方、 圆、 板坯连铸机， 精炼炉等提供过工艺优化服务， 显著提高了铸坯的质量。部分项目： 马钢异型坯结晶器流场的优化研究； 马钢 CSP 薄板坯中间包、 结晶器流场的数模、 水模研究； 梅山板坯中间包流场的数模、 水模研究； 上海亚新连铸8 流方坯中间包流场的数模、 水模研究； 莱钢 4 流方坯中间包的数模、 水模研究；马钢钢包吹气对流场的影响研究； 中天钢铁 10 流方坯中间包流场优化研究； 南钢板坯中间包、 结晶器的流场优化研究； 济钢板坯中间包、 结晶器的流场优化研究； 分别对不同吨位的钢包（250 吨、 150 吨、 120、 100 吨、 80 吨、 60 吨） 低吹氩模式、 透气砖类型等进行过深入的研究。技术指标优化了钢包、 中间包和结晶器的流场， 有效去除了夹杂， 净化了钢水。市场分析和应用前景工艺优化始终伴随着钢铁企业的生产， 通过不断的优化， 产品质量得到不断的提升， 具有广泛的应用前景。社会经济效益分析工艺优化有助于加强产品竞争力， 具有显著的经济效益。知识产权及成果获奖情况编著： 《中间包冶金学》《冶金传输原理》合作方式合作开发、 受托开发联系方式冶金学院 周俐 13955561593 zhouli@ahut.edu.cn 传真： 0555-2311571

基于对冶金过程气、液、固的流动在理论上的深刻认识，采用物理模拟的方法，多年来一直为各钢铁企业提供工艺优化的技术服务，包括钢包吹气流场优化，中间包流场优化，结晶器流场优化，高炉冷却壁内流动模拟，复吹转炉炉型优化，顶枪枪位、底枪布置位置、流量等。所做项目涉及到各种大小的钢包，不同容量不同流数的中间包，小方坯、板坯、异形坯、圆坯结晶器等。

大型空分设备是利用氧、氮、氩组分沸点的不同在精馏塔中使气、液接触，进行质热交换，从空气中分离出氧、氮、氩和稀有气体等产品。如何降低空分生产电耗、提高空分装置运行经济性和操作人员的操作水平一直是钢铁和化工行业关注的重要问题之一。所开发大型空分设备全工况模拟及操作仿真系统具有如下特点：提出了一种考虑主导产品地位的空分产品能耗分摊比例计算方法，解决了国内外长期以来由于氧、氮、氩互为副产品而带来的单个产品能耗无法确定的问题；可进行空分全工况的数值模拟计算和分析；实现了大型空分装置的操作仿真，为空分设备的变工况运行分析与预测、操作人员培训、事故与故障的再现分析、掌握设备运行的极限操作参数提供平台。该系统已在国内众多大中型企业得到推广应用。

上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司是国内较早从事专业生产和销售汽车驾驶模拟器的厂家，在业内处于较高水平。公司坐落于上海市金山工业区，占地50余亩，拥有18000多平方米的现代化厂房和一批先进的生产技术设备。经全体员工的不懈努力，公司现已发展成为一家产品国际化、技术现代化、管理规范化的综合性现代科技产品研发企业。 产品的特点即节能减排且安全可靠，顺应了当前越来越多的学员学车和练车的市场需求。它省车省油，能帮助学员更快掌握驾车的基本技能，克服实际驾车时的胆怯心理，大大缩短了上车学时，也提高了考试合格率。此外，模拟器能提高全民交通安全意识，它的普及使用也为减少大批新手上路带来的道路安全隐患提供了帮助。 公司在全国多地设有办事处，以提供全方位的产品展示和周到的售后服务。我们将继续本着“诚信、务实、开拓、创新”的精神，致力于产品开发，质量提高和管理创新；以“质量较好，客户至上，以人为本”的企业文化和理念，竭诚为广大客户提供更优质的服务。 

北京鑫三芙教学设备制造有限公司是专业从事音乐教学设备研发、生产及销售的企业。 通过二十余年的不断充实和努力，公司成功推出了“普教音乐教学设备”、“高教音乐教学设备”、“学前音乐教学设备”等适用于三大类音乐教学的综合教学用品，是我国知名的音乐器材供应商之一。作为一个制造型企业，我公司一向注重产品的品质与技术，从业多年以来，我公司研发生产的“智能五线谱音乐电教板”、“电钢琴/电子琴管理控制系统”、“音乐教学互动平台”、“MIDI音乐作曲教学系统”等音乐教学器材收到了***各地广大用户的一致好评，成功的树立起“三芙”产品的优秀品牌与口碑。 作为一个制造型企业，我公司深知：产品就是企业的命脉。在建厂二十多年来，我公司将产品品质作为首要追求。通过ISO质量管理体系认证的现今管理模式，不断地加强对产品品质的追求。同时我公司认真对待每一个已售项目的售后工作，真正做到售前、售中、售后，让客户放心无忧！

诞生于1996年的“海捷”，是海捷集团的主打品牌。25年来，海捷品牌始终站在中国教育信息化发展的前列。 作为教育信息化教学装备的提供商，海捷始终坚持“以用户为核心”，定位于全球定制化智能讲台&平板电脑充电柜产品制造商。海捷始终坚持科技创新、智慧设计、品质完善，“快速响应客户的定制化需求”是海捷品牌的核心竞争力。 海捷通过源源不断提供高品质教学装备、时尚个性的定制产品、完善贴心的解决方案，为全球客户提供了充满优质、舒适的产品，海捷品牌已在全球树立了良好的口碑。

　　大连四方成套教学设备有限公司：坐落在美丽的海滨城市--大连。是中国教学仪器设备行业协会理事单位，中国教学仪器设备总公司生产基地，辽宁省教委教学仪器设备定点生产厂。在北京、深圳、合肥、辽阳等地设有办事处，并在2002年2月通过ISO9001-2000国际质量管理体系认证。　　大连北方（四方）成套教学设备有限公司注册资金440万元，固定资产1500多万元，占地六万余平方米，厂房办公楼及配属设施建筑面积六千平方米。是科技密集型企业，集科、工、贸为一体。可以全方位的设计、制作、安装化学、物理、生物实验室以及劳技（烹饪）、多媒体语言，计算机网络、美术、音乐、地理等多学科的成套设备和设施。所有的成套设备均按国家教育部颁布的教学大纲要求标准设计、制作，其设备的功能、性能、质量等各方面均能满足各学校的使用要求，产品已遍布全国21个省、市、自治区和特别行政区，并且已远销国外。　　公司总经理张今心教授研发的化学实验室通风装置，通过十几年在各类实验室排放有毒气体的使用中，获得使用单位的一致好评，并已在全国几百所院校得到应用，多次受到表彰和奖励。有害气体的净化、污水净化的系列设备已通过辽宁省科技厅鉴定，获专利三项，现已推向市场。新研制的万向型通风装置获专利一项，在原有通风装置的基础上又向前迈进了一步，可在实验台任意位置上安装，可节省台面使用面积，达到了万向旋转，是目前高校及研究室最理想的排风装置。　　公司下属五个车间及八个安装队，全体员工150多人，其中高级技术人员20余人。木器车间是由美国、意大利进口设备组成的两条生产线，高精度的自动化裁板、镂铣、贴面自动涂胶、高压定型、热熔后成型、直线、曲线封边等先进的工艺确保了实验台柜的高质量。风机车间自制各种型号系列离心风机，性能优越、风量大、噪音低，通风系统所用附件均为自制，能够满足各类通风工程的实际需求。电器车间装配的各种学校专用电源，符合教育部教学大纲规定的使用要求，配件反复筛选，确保了电源的质量。机械车间生产的系列学生凳经过多年改进反复验证现已达到高标准要求，外型美观，坚固耐用。钢木结构实验台、柜的选材无论在材质、工艺上也堪称一流。电化教学车间引进了国内最先进的相关设备、自行配置网络，在各方面均能保证使用需要。在外安装的八个安装队，有多年施工安装的丰富经验、技术精湛，能够合理有序，按期把我公司的产品安装到各个部位，交付用户使用。 　　2002年2月我公司通过了ISO9001-2000质量管理体系认证后，公司形成了从领导到工人，从厂内到施工现场一条龙的质量管理组织。为实现我公司的质量方针："以科技为先导、创新、求精、务实、狠抓产品质量、层层把关、加强管理、一切为了用户满意"，提供了坚实的保证基础。

中国教学仪器设备有限公司经国务院批准创建于1978年，是国内专营教学科研仪器设备的优秀企业，是教学仪器行业内的“中国”队。 多年来，公司以经营教学科研仪器设备和软件为主体，以全方位服务为基础，为众多国家重点项目、国内重点大学、国家级重点实验室以及国内外各级各类院校提供了教学科研仪器设备、软件和整体解决方案，为我国教育装备事业的发展和学校教学、科研水平的提高发挥了重要作用。 多年来，公司以优良的产品和优质的服务，与全国众多的各级各类学校建立了长期良好的信任关系，赢得了学校的称赞。 公司通过直接出口和参与境外投标等多种渠道，把我国优质教学仪器销往亚、非、欧、美、澳等七十多个国家和地区，实现了"中国教仪，走向世界"。 进入21世纪，公司坚持科学管理，以人为本，求实创新；以现代企业的管理理念，实施ISO9001质量管理体系，改革用人机制和分配机制，建立严格、规范、高效的业务管理流程，使企业焕发出强大的活力。 公司源于教育、服务于教育，在为教育服务的同时不断发展壮大。"为教育提供更好的服务"是我们40余年来一贯奉行的宗旨。