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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
XM/CPR200自动体外模拟除颤与CPR模拟人
XM/CPR200自动体外模拟除颤与CPR模拟人训练组合   XM/CPR200自动体外模拟除颤与CPR模拟人训练组合在XM-AED98D的基础上增加了半身CPR训练模拟人的功能,适用于高等医学院校、护理学院、职业卫生院校、医院医师进行BLS训练、教学使用,熟悉BLS的急救过程和步骤,掌握AED的使用方法。   一、AED模拟除颤仪功能: ■ 自动体外模拟除颤仪设计符合人机工程学,打开盒盖则设备开机,关闭盒盖则设备自动关机,具有单键除颤功能操作,面盖背部可存放AED电极贴片。 ■ 模拟急救现场AED的工作流程,但无高压电击除颤工作,全程中文语音提示,指导学员熟悉BLS的工作流程及AED使用要点。 ■ 自动侦测除颤电极片的贴敷位置是否正确,学员通过反复使用模拟AED可以熟悉电极片贴敷位置。 ■ 系统内置12个脚本(一次除颤的室颤、多次除颤的室颤、反复颤动的室颤、发现并解决故障-电极片松动、发现并解决故障-触碰病人、发现并解决故障-电池电量低、非除颤心律、二次除颤的室颤、三次除颤的室颤、室颤、发现并解决故障-电极片松动-电池电量低、发现并解决故障-触碰病人-电池电量低),可模拟不同情景的急救现场情况,并且全程语音提示指导训练者完成BLS训练,可以根据需要暂停或继续BLS过程。 ■ 故障模拟功能:通过遥控器选择可以进行情景模拟的语音提示,包括:除颤过程有其他人接触病人身体、贴片位置错误、贴片位置正确、无需除颤、需要除颤、机器故障、电池电量低等。 ■ 电量管理功能:AED训练器自动侦测电池电量,当电池电量不足时,系统将有“电池电量低,请更换”语音提示。在两次AED期间,系统处于待机状态,进入省电模式,开机后如果3分钟内无任何操作,系统将自动进入关机状态。   二、半身CPR模拟人功能: ■ 本模型为成年男性上半身,采用高分子材质,肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显,具有仿真的头颈部,头部可水平转动,有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显(胸骨角、乳头、剑突等),便于胸外按压的操作定位。 ■ 心肺复苏术:仰卧位,头可后仰,便于清除呼吸道异物,可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教:观察双侧瞳孔散大与缩小。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 可进行人工手位胸外按压,正确的按压深度5-6cm。 · 按压深度正确,有正确蜂鸣音。 · 按压深度过大,有报警蜂鸣音。 ■ 可进行人工口对口呼吸(吹气),吹入的潮气量大小通过观察胸部的起伏来判断(潮气量标准≤500ml/600m-1000ml≤)。 ■ 操作周期:按压与人工吹气30:2(单人或者双人),完成五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率:100-120次/分。 ■ 操作方式:训练操作。 ■ 供电方式:采用电池供电。   三、标准配置: ■ 半身心肺复苏模拟人:1台 ■ AED自动体外模拟除颤仪(训练专用):1台 ■ AED自动体外模拟除颤仪(训练专用)电源适配器:1个 ■ AED自动体外模拟除颤仪(训练专用)电板片:2副 ■ AED自动体外模拟除颤仪(训练专用)遥控器:1个 ■ 手提式帆布包:1个 ■ 呼吸面膜:1盒 ■ 可更换脸皮:1个 ■ 可换肺囊装置:4个 ■ 操作指南光盘:1张 ■ 复苏操作垫:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
光伏电站模拟仪
本发明公开了一种智能光伏电站模拟仪的汇流箱电路.本发明包括控制电路,供电电路,接口电路,通信电路和外围电路.本发明可以用于光伏发电系统与阵列板,采集板的通信,使得主控板可以控制采集板及阵列板.本发明可以实现8块太阳能电池板的电压以及电流汇总输出.
杭州电子科技大学 2021-05-06
石油钻井模拟教学平台
石油钻井模拟教学平台以顶部驱动钻机为制作蓝本,钻井井场模型按1:24比例微缩制作,平台由钻井井场教学平台、压力调节站柜、ZSC-Ⅱ钻井司钻操作台、钻井模拟教学平台控制软件、虚拟仿真系统等组成;适用于大中专院校、职工培训等多层次教学,培养复合型、交叉型人才,它集演示和操作于一体,实现了泥浆大循环、司钻操作、远程监控、动力驱动等模拟功能。 石油钻井模拟教学平台通过虚实结合,搭建实物平台,运用三维软件虚拟仿真表现培训内容,能实不虚,虚实结合,相互补充。在使学员对石油钻井的井场布局、钻机主要部件、井控装备、固控设备及管汇安装进行初步了解的同时,还可通过演示操作来加深学员对钻井六大系统的认识。将高危险高能耗的现场作业通过动画模拟的方式在实验室中实现,使教学安全绿色无污染,节省了现场培训的成本。而且通过动画模拟操作训练,使岗前基础知识的学习更加生动牢固。 演示钻井作业六大系统: ①动力驱动系统:演示为钻机各大系统提供动力的各种设备的布局设置和传输路径等。 ②起升系统:演示钻机钻进、起下钻及钻头钻进的过程。 ③旋转系统:演示由顶部驱动装置驱动电机的旋转运动带动钻杆旋转钻进的过程。 ④循环系统:演示固控设备布局、井控及泥浆循环过程等。 ⑤井控系统:演示井控设备的布局及结构组成讲解; ⑥控制系统和监测显示仪表:演示通过司钻操作台的仪表对钻进参数如大钩负载、转速、泵压、地压、钻速等进行测量和记录,并对钻井过程进行控制 虚拟仿真主要训练科目有: 1 司钻台仪表操作 2 顶驱开机操作 3 顶驱钻进操作 4 顶驱起钻操作 5 顶驱下钻操作 6 电动钻机转盘下钻操作 7 电动钻机转盘钻进操作 8 电动钻机起钻操作 9 顶驱钻机倒划眼操作 10 活动解卡操作 11 正常起下钻关井认知训练 12 钻进关井认知训练 13 空井关井认知训练 14 司钻法压井认知训练 15 工程师法压井认知训练 16 边循环边加重法压井认知训练      
中国石油大学(华东) 2021-05-28
电子模拟功率负载
电子模拟功率负载是一种利用电力电子技术、计算机控制技术及电力系统技术设计实现的。用于对各种直流电源进行考核实验的实验装置,主要作用是替代传统的实际耗电方式运行的电阻型功率负载进行相关的功率实验,与电阻型负载相比它有以下的优点:在完成测试功率实验的前提下,将待试设备的输出能量反馈到电网,节约了能源,不产生大量的热能,避免了试验场所温度升高。并且具有如下几项特点: 1.不需体积庞大的电阻箱及冷却设备,节约了安装空间。体积小,重量轻。 2.模拟的功率连续可调,使用范围增加。 3.采用能量回馈方式,试验场所不必配备大容量的电源,降低了供电容量的开支。 4.反馈的电能可设为超前无功的形式,对电力系统进行功率因数补偿。 应用范围与市场前景: 该电子模拟功率负载可普遍应用于通讯电源出厂试验、各种整流柜出厂试验、牵引动力试验、大功率充电电源试验、蓄电池放电试验、电机出厂试验、柴油机汽油机出厂试验、汽车动力性能试验、电解电镀电源出厂试验等场合。 随着国民经济的发展,人们对能源的要求及试验自动化的要求越来越高,工业、交通等场合越来越需要大功率试验手段,能源的紧缺使得能耗的费用也越来越高,基于节约能源减少开支和试验自动化的要求,该装置将有广泛的应用前景。 经济效益分析: 设备投资用所节约的电费在一至两年内收回;若考虑使用该设备后节省了供电容量、减少了安装空间的费用,设备的投资将在一年内收回。 以50kVA的试验设备为例,通讯电源的出厂试验要求有72小时的连续运行,若该设备在全年内用足80%的时间,该机效率为90%,可节电50(kW)×360(天)×24(小时)×80%×90%=311040度,以每度0.5元计,一年节约电费15.5520万元,若以每台设备25万元计,大约一年半的时间可收回设备投资,若再综合考虑到电网容量的节约及安装场地的减少,则可在一年内收回设备投资。
北京交通大学 2021-04-13
磁共振模拟机
本实用新型提供了一种磁共振模拟机,属于医用模拟设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本磁共振模拟机包括顶部设有工作平台的机架,机架一端连有检测座,检测座内设有检测通道,工作平台与检测通道水平相连,其特征在于:活动床板上设有可供活动床板纵向移动于工作平台和检测通道之间的移动机构,工作平台上横向设有限制移动机构纵向移动的限位结构。本磁共振模拟机的优点在于:活动床板上的移动机构和工作平台上的限位结构的设置使活动床板移动省力、移动时平稳性好,方便控制活动床板的位置,使模拟人员能更加真实的体验到核磁共振检测时的真实场景、提高其适应能力、减轻其恐惧感,进而提高检测速度。
浙江大学 2021-04-13
绿色建筑性能模拟分析
研究团队成员具有丰富的绿色建筑认证服务经验和 LEED 认证服务经验(LEED-AP 资质)。根据《绿色建筑评价标准》GB50378-2014 和各省级标准评价绿色建筑星级达标水平(一星级、二星级和三星级),帮助业主向住房和城乡建设部申请绿色建筑星级认证;评审过程中,需要对建筑项目的性能进行全面模拟,以确定各项得分值。研究团队通过专业绿色建筑模拟软件,为业主、设计和咨询单位提供全方位的绿色建筑模拟评价服务并出具全套模拟报告,如: (1)室外风环境模拟报告 (2)自然通风模
上海理工大学 2021-01-12
视频模拟前端(AFE)芯片
本项目中的视频模拟前端(AFE)芯片是一个完整的200MSPS、10位单片模拟视频接口芯片,用于将YPbPr或RGB计算机视频等格式的模拟视频信号转换为数字视频信号。芯片可支持高达1080p的HDTV电视,以及高达1600X1200的UXGA计算机视频。 芯
西安交通大学 2021-04-11
简易呼吸模拟演示器
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
全功能急救模拟人
XM/CPR680高级全自动电脑心肺复苏模拟人 (全液晶显示)   一、模型特点: ■ XM/CPR680高级大屏幕液晶显示心肺复苏模拟人是根据《美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准》的要求而开发用于提高受训者在发生灾害、意外事故时应急能力的急救培训模型。 ■ 头发、面部皮肤、颈皮肤、胸皮肤采用热塑弹性体混合胶材料,由不锈钢摸具经注塑机高温注压而成,头发、面部皮肤、颈皮肤、胸皮肤可自由更换。 ■ 执行标准:美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。   二、模型功能: ■ 模拟标准气道开放。 ■ 大屏幕液晶彩显:波形示意图显示。 ■ 人工手位胸外按压时: · 动态条码指示灯显示按压深度:按压深度正确(5-6cm区域)由条码绿灯显示、按压深度不够(小于5cm)由条码黄灯显示、按压深度过深(大于6cm)由条码红色指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度。 · 液晶计数显示:详细记录按压正确和错误的次数(按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误的次数)。 · 钜形图表数据统计:按压正确、按压力量过大、按压力量不足、按压错误等详细图表统计显示。 · 语言提示:中文语音提示,详细提示按压错误的具体原因,以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口呼吸(吹气)时:模拟人胸部特征,解剖标志明显。 · 动态条码指示灯显示潮气量:吹入的潮气量正确(500/600ml-1000ml)由条码绿灯显示、吹入的潮气量过小或过大分别由条码黄色或条码红色指示灯移动的动态反馈显示潮气量大小。 · 液晶计数显示:详细记录吹气正确和错误的次数(吹气量过大、吹气力量过小、及吹气错误的次数)。 · 钜形图表数据统计:吹气力量过大、吹气力量不足、吹气正确等详细钜形图表统计显示。 · 语言提示:中文语音提示,详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比:30:2(单人或双人)。 ■ 操作周期:先30次按压再2次人工吹气,30:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率:100-120次/分。 ■ 操作方式:训练操作、单人考核、双人考核。 ■ 操作时间:以秒为单位计时。 ■ 语言设定:可进行语言提示设定及提示音量调节设定,或关闭语言提示。 ■ 成绩打印:操作结果可热敏打印长条和短条成绩单。 ■ 检查瞳孔反应:考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。 ■ 检查颈动脉反应:用手触摸检查,模拟按压操作过程中的颈动脉自动搏动反应;以及考核程序操作完成后颈动脉自动搏动反应的真实体现。   三、标准配置: ■ 全功能急救模拟人:1台 ■ 液晶电脑显示器:1台 ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱:1只 ■ 复苏操作垫:1条 ■ 呼吸面膜(50张/盒):1盒 ■ 可换肺囊装置:4套 ■ 可换面皮:1只 ■ 热敏打印纸:2卷 ■ 心肺复苏操作指南光盘:1张 ■ 现场急救常用技术使用手册:1本 ■ 数据线:1条 ■ 电源线:1条 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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