1.痛点问题 物联网技术是工业4.0和数字经济智慧化时代的标准性特征技术，是人工智能、云计算机、大数据等核心技术的底层技术基础。物联网技术的本意是希望实现万物直接互联，并能主动协同工作，但目前尚没有一项技术可以达到上述目的。 目前现有的物联网系统架构种类很多，主要集中在物联网的顶层软件设计方面，软件研究较多也做得很好，但其面临的共同问题是各种底层设备(包括不同厂家生产的各种传感器和执行器等功能部件)如何联接？在目前现有的各种物联网技术方案不仅系统结构复杂，也只能实现万物间接互联和被动协同工作，而无法实现物联网所需的万物直接互联和主动协同工作。 2.解决方案 本成果所涉的核心技术是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技术及基于IPT信息管道技术的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物联分布式测控系统集成方法，以下简称DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技术的DMCS智能物联分布式测控系统中，所有节点均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也无需通过任何指令进行协同工作（“去指令”），所有节点及其联接的底层设备均可直接通过在信息管道中自动交互的测控信息的驱动来实现系统预期的各种测控功能，而若想改变系统功能，也只需改变系统中联接各分布式智能测控节点虚拟的信息管道联接关系即可，多数情况下，无需编程即可实现分布式智能测控系统的快速集成及其功能重构。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT雾智能物联系统架构，能完美实现物联网所需的万物直接互联和主动协同工作。IPT雾是一种可以弥散到工业现场任何一个角落的DMCS/IPT智能测控网络，整个网络只需一条线缆（有线或无线物理链路）即可位于工业现场不同位置的底层设备及其对应的IPT节点彼此联接起来，不仅可通过信息管道实现“去中心化”和“去指令”的智能协同工作，而且可在IPT雾网络中任意位置接入的IPT远程智能联接节点联接至IPT云网络，或者直接联接至任意指定的普通云服务器，并与云端现有的各种物联网专业软件实现对接。IPT云网络则是架构在IPT雾网络之上的DMCS/IPT智能测控网络，可进一步联接不同的IPT雾网络，并通过信息管道解决不同IPT雾网络之间的测控任务协同，以形成更大规模的智能物联网。IPT云网络同样具有“去中心化”和“去指令”等明显技术特征，也能在IPT云网络中任意位置通过接入一个IPT远程智能联接节点，将整个系统联接至任意指定的普通云服务器，并与云端现有的各种物联网专业软件实现对接。 合作需求 1、合作企业现有产品需在某行业或某领域已占有较大的市场份额，且非常熟悉所在行业或领域的业务流程，并深度了解客户的痛点和需求； 2、合作企业需有良好的信誉记录，并需要有足够的资金来支持DMCS/IPT新产品的研发，且需要有一定数量和质量的技术人才来完善相关产品； 3、合作企业需有愿意跟其他非竞争性企业一起联手打造智能物联网生态圈的愿望。 具备以上合作条件的企业可联系清华技术转移院，通过专利普通许可方式开展各自领域的新产品研发及其推广应用，聚集多方力量，以合作共赢的方式共同打造一个可满足数字经济新时代需求的、造福于国家和社会的、国产化的智能物联技术产品生态圈。

产品详细介绍该款多功能的定格拍摄大摇臂从DragonFrame软件的创造开始就被独特的设计用于定格动画的拍摄。摇臂在一个牢固的实心基体之上可以进行稳步重复的运动，同时也可以很轻松的复位或从一个拍摄台滚动至另一个拍摄台。VOLO中相机高度的设计是为了配合建立在动画师站立位置上的布景。此外，VOLO的基体还有一个高低模式，这使得我们可以在地面或者高达10英尺（3.048米）的镜头拍摄。     配合使用DragonFrame软件，大大增加了运动控制的可实现性和可用性。通过将多个轴线和贝塞尔样条关键帧界面直接整合到软件中，DragonFrame改变了在动画制作过程中运动建立、测试和控制的方式。定格拍摄大摇臂硬件部分　　　　　　　　　　　VOLO是专为定格工作室设计的一款重负荷运动控制系统。它可从一个拍摄台轻松滚动至另一个拍摄台，占地面积小的同时还有覆盖范围。VOLO包含一个强劲的Octodrive——一个拥有8个通道的机架式电机驱动盒和DMC-16——DragonFrame的灯光快速16通道控制器。2.2米的长臂可以在拍摄时自由移动。此外，VOLO的设计让布线非常容易且稳定。保证流线型外观的同时，也保护了线缆的寿命。TRIAD特点　　　　　　　　　定格拍摄大摇臂　　数码单反相机和小型数码电影摄像机的偏航、俯仰、自转　　间隙的精密旋转器　　可同时调整所有轴旋转　　可放置3D滑块并装配有对焦马达　　ARC RM118 旋转装置,蜗轮传动比 118:1　　涡轮完整地接合到电机轴消除了对耦合器的需要，小化运行、提高扭矩传递　　航空航天级别铝合金硬件，6061-T6铝镁硅合金硬度　　模块化设计允许多重配置　　NEMA 17步进电机，步频率200KHZ硬件参数　　　　　　　　　　重量：263KG　　电压：110V-240V　　电流：15A　　材料：6061-T6铝、镁、硅合金　　整个臂长：220cm　　臂延长部分：142cm　　追踪轨道：121cm　　垂直轨道：137cm　　高度：300cm　　运行速度：302mm每秒　　蜗轮传动比：118:1　　旋转角度：360°　　轴数量：8　　精度：1/1000mm(1微米)　　步频率：200KH工作原理　　　　　　　　　定格拍摄大摇臂    DragonFrame软件以贝塞尔（Bezier）曲线的方式，事先将各轴参数设置好，这些参数可以进行导入导出，以便参数的重复使用。设置好参数之后DragonFrame软件将命令通过轨道控制器发送至各轴，然后由各轴电机的转动和液压杆运动来带动各个轴的运动，包括相机的平移，偏航，俯仰，自转，调焦等，将相机调至我们设置好的位置和角度。在拍摄完一帧之后，DragonFrame会自动发送运动命令，将各轴运动至下一帧位置。

    北京欧雷新宇动画科技有限公司成立于2007年，是国内领先的VR虚拟现实、影视动漫制作整体解决方案供应商。公司致力于国内VR、影视、动漫、游戏等产业软硬件产品研发、生产、服务。以雄厚的技术实力为数字媒体艺术教育行业提供实训室设备、咨询、方案设计及实施服务。  经过十多年发展，组建了由高校教授、行业知名企业专家等三十多人的顾问团队。公司经过上千个项目实施经验积累，建立了针对不同区域、不同类型的中小学、中/高职、高校在不同办学规模、不同专业需求、不同教学阶段所对应的实训室建设、教师培训、课程设置、资源库建设、学生实习、校企合作、国际交流等全方位解决方案。能够准确快捷地根据客户具体需求，为您度身定做真正切合实际需求的解决方案。 公司主营业务：VR虚拟现实/增强现实设备、二维三维制作设备、影视制作设备、游戏制作设备、后期特效设备、艺术设计制作设备及相关培训等。  

上海沛欧分析仪器有限公司，成立于2006年，位于上海闵行，是一家专业生产凯氏定氮仪的高新技术企业。 主要产品有：全自动凯氏定氮仪、自动凯氏定氮仪、红外石英消化炉、二氧化硫检测仪、卡尔费休水分仪、酶标仪； 上海沛欧公司于2010年通过长城质量保证中心的质量体系认证,至2017年在定氮仪消化炉开发中申请了多项技术，其中“定氮仪颜色判定法检测过程的实时显示方法”获得发明证书，证书号2013102027216。 SKD-08S2消化炉获2012年绿色仪器奖、 SKD-800获得2011年优良新产品入围、SKD-20S2获2010年绿色仪器入围。SKD-2000全自动凯氏定氮仪在2014年荣获“上海科委技术转换项目”， 在2017年荣获优良成果奖，并且连续4年在质检总局专用仪器设备项目中中标。SKD-08S2红外消化炉获得2016年国产好仪器奖项。  沛欧累计销售定氮仪3000多套，为全国各地科研人员提供仪器供应及技术培训服务。沛欧以质量、技术求生存，以服务求效益，沛欧每年实现20%左右的销售额增长。沛欧不断加大研发投入，为国产科学仪器贡献一份力量。

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酒店/洗浴场所一般应用: 多功能(热水、制冷、制热废热回收)自由组合选择; 夏季高校制冷同时洗浴热水(热水免费) ; 冬季高效回收污水热量产洗浴热水(耗能极低) ; 过渡季节根据实际冷热需分配热量

本发明公开了一种交联型聚电解质-表面活性剂复合物的制备方法及用途。采用自由基聚合的方式制备了聚（甲基丙烯酰氧乙基氯化铵-丙烯酸羟烷酯）共聚物。采用溶液滴定络合的方式制备了聚电解质-表面活性剂复合物。将聚电解质-表面活性剂复合物和交联剂共同溶解在有机溶剂中，采用原位交联的方式制备了交联型聚电解质-表面活性剂复合物膜。交联型聚电解质-表面活性剂复合物分子内部的离子交联结构能够有效保持复合物结构的稳定性，分子链间通过交联剂的交联作用可有效抑制该复合物膜在醇/水料液中的过度溶胀。通过调控共聚物的共聚比例和交联剂的种类可有效调控膜结构。该类优先透醇膜制膜方法简单易行、成本低廉，具有良好的工业应用前景。

欧帝科技创始于2000年，是专注于智慧教育及智能显示行业的国家级高新技术企业。其下辖4个产业基地、5个子公司、32个全国直属服务中心，产业基地包括江苏欧帝软件园、安徽智慧教育智能显示产业园、河北钣金加工产业园以及西藏拉萨智能触摸生产基地。现已发展成为规模化教育装备制造企业，也是国内智慧教育软硬件整体解决方案提供商。