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青岛华膜环保设备有限公司
青岛华膜环保设备有限公司
2025-11-25
顺向聚捻一步纺纱机及一步纺纱方法
目前的纺纱技术，有传统的环锭纺和气流纺、摩擦纺、涡流纺、喷气纺等形式。环锭纺纱方法纱线质量好，但由于三大件(锭子、纲领、钢丝圈)的回转运动导致其速度产量不能大幅度提闻。而气流纺、摩擦纺、喷气纺和润流纺基于其成纱的基本原理，有速度闻、广量闻的优势，但其纺纱质量一直不能达到令人满意的水平。要实现高速、高产、高质量纺纱，前提就是要在纺纱机上一方面去除高速回转部件，另一方面还要在纺纱机上实现须条的牵伸、纤维的伸直、纤维的顺向排列、纤维流的并合等目标，才能真正获得高速、高产、高效、高质量的纺纱机。本发明是针对现有环锭纺纱低速低产、消耗大，而现有新型纺纱不能实现高支、高质纺纱的现状，提供一种顺向聚捻一步纺纱机，输送管道及加捻器的合理设计，使纤维在一道设备上实现纤维充分分离、伸直、平行、并合均匀，其结构合理、紧凑，成本较低；还提供一种顺向聚捻一步纺纱方法通过纤维在纺纱机上的顺向凝聚、顺向加捻，使纺纱机实现高速、闻广、闻效、闻质量的目标。
青岛大学
2021-04-10
德国泰步体育木地板
产品详细介绍
生产商简介
德国泰步（HARO）多层体育木地板生产制造商
——德国HAMBERGER公司——
Ø 德国体育地板标准DIN18032-2起草者和制定者之一;
Ø 在全世界范围已安装近6000家场馆, 总安装面积达600万平方米, 是当今世界上著名的专业体育地板生产制造厂商之一;
Ø 德国HAMBERGER公司创建于1866年, 位于德国巴伐利亚州的玫瑰之乡------罗森汉姆;
Ø HAMBERGER 自创建以来130多年的时间里, 一直致力于木产品的深化研究与开发, 现投入市场的产品品质优良, 质量稳定, 产品结构合理, 是欧洲最大最老的集木产品生产与研究为一体的重要企业之一. 其产品引领着世界潮流, 代表着该行业的发展趋势.
Ø 公司现拥有1300多名员工，厂区占地面积近25万平米，其生产规模、工艺水平、技术实力、制造设备和现代化仓库均处于欧洲同行业之领先地位;
Ø 公司注册资本300万德国马克(约200万欧元), 生产设备价值1.5亿德国马克(0.8亿欧元), 年生产量1400万平方米.
Ø 其产品结构为: 多层体育木地板, 强化木地板, 三层实木地板, 三层强化实木地板等数十个系列产品, 上千种木色.
Ø 德国泰步（HARO）多层体育木地板驰名欧洲，享誉全球, 在德国，其产量和市场份额名列首位。
北京泰步装饰材料有限公司
2021-08-23
自主作业林业机器人平台
本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学
2021-02-01
自主作业林业机器人平台
项目成果/简介:本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学
2021-04-11
热轧作业计划编制软件系统
针对CSP（薄板坯连铸连轧）生产线的工艺特点，建立了轧制计划编制数学模型并开发了实用优化算法，是国内首例自主开发的CSP生产线的作业排序与调度软件系统。本软件系统的主要功能如下： 生产订单管理：将客户订单转换成面向生产的生产订单； 轧制计划编制引擎：通过求解轧制计划模型，编制和调整轧制计划，根据实际生产状况进行紧急计划和质量再申请； 生产指令管理：产生生产指令并下达至二级计算机，发生异常情况时变更、协调生产指令； 工艺数据维护：管理维护各种工艺数据； 生产实绩管理。对生产实绩数据进行全面管理，编制生产报表并进行数据分析。
北京科技大学
2021-04-11
一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法
本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人，采用双臂式巡线机器人结构，两个机械臂布置于机器 人的同侧，每一个机械臂有三个自由度，机械臂能够沿着臂长方向上下移动，沿着机械臂所在竖直面方 向旋转，沿着机体所在水平面旋转，同时机械臂整体能够沿着机体上的导轨移动;每个机械臂上方有两 个能够沿着机械臂张开合紧的半滚轮。这种结构的机器人能够攀爬杆塔巡检杆塔故障，方便巡线机器人 上下线，还能完成对输电线路的巡检任务
武汉大学
2021-04-14
重庆步航科技有限公司
重庆步航科技有限公司是一家专注于运用物联网、大数据、移动互联网及自动化控制等前沿技术，针对教育行业信息化、校园物联网应用等产品进行自主研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。
公司拥有经验丰富的管理团队、技术研发团队、服务团队和完善的质量管理体系。经过多年的行业需求沉淀，自主研发生产的“实验室智能管理系统”“教室智能管理系统”“双创空间智能管理”等教育行业信息化相关产品。其丰富的功能、稳定的性能、独特的优势及完善的售后服务深受国内众多用户的认可与好评，成为各类院校的首选。
重庆步航科技有限公司
2022-09-08
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01