|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
单人操控型小型移动升降作业机
项目简介 本成果单人操控型小型移动升降作业机，通过操作平台上的操控指示面板和活动式 护板，实现单人方便的行走与升降操控、上下平台和物品装卸以及空中作业，属国际首 创项目。该成果处于中试研究阶段，并申请了专利，专利号：201310188545.5。性能指标（1）整机尺寸：≤1.6m╳1m╳1m（升降台折叠）。 （2）承载量：150kg； （3）升降高度：1m~3m； （4）行走速度：5kg/h
江苏大学
2021-04-14
储油罐表面作业机器人
一种储油罐表面作业机器人，是由本体机架、行走系统、升降系统组成；它借助两 组行走方向互相垂直、吸附力可调的电磁履带吸附行走在储油罐的表面，并由行走方向互相 垂直的两组电磁履带切换工作实现转向；其公共安装平台上可以根据作业需要选择性的安装 焊机、喷砂枪、喷涂枪、探伤仪等作业器具；作业时，该机器人安装着相应的作业器具行走 在储油罐表面代替人工完成焊接、除锈、喷漆、检测等高空作业，从而解决了人工高空作业 危险性高、效率低、完成质量不高的难题。
安徽理工大学
2021-04-13
《大连市进一步支持科技创新若干政策措施》
政策措施自2025年1月1日起实施，有效期至2029年12月31日。
大连市政府办公厅
2024-12-09
级进模两步冲裁法
技术特点 ：本发明专利主要优点是能在冲裁中尤其是自动化冲压加工 中根除废料上行和废料堵塞现象，保证冲裁工艺操作过程的连续性；对常 用钢、铝合金、铜合金等材料，能降低冲裁工艺噪声达 4-9 分贝，有效地 改善劳动条件，净化工业生产环境。 技术原理 ：一种级进模两步冲裁法，由半冲裁和推两个工步组成。半 冲裁工步中使工件与废料分而不离，再推至推料工步将工件与废料分离。 为确保凹模强度，还可在两工步增加一个与冲
南昌大学
2021-04-14
机车库内作业进路智能控制系统
用于铁路局机务折返段无电气联锁道岔线路的机车库内作业场。系统由传感器、室 外大屏、复示屏组成，由人工扳动道岔，传感器采集信息，传送至室外大屏主控制板和 复示屏控制板经信息处理后，由 LED 室外大屏显示股道号，调度室内的复示屏同时显示 作业场道岔线路示意图，从而有效地调度机车库内作业场的安全生产，使机车安全进出 车库。
同济大学
2021-04-11
穿戴式增强现实辅助作业系统技术
视觉扫描建模：研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模，实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位：引入深度学习技术，在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下，研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统，实现了未知环境下同时建图与定位（SLAM）、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助：结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术，配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端，研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术，形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。
东南大学
2021-04-11
大型养路机械作业安全检测报警系统
应用范围： 根据不同作业车型进行模块组合和功能拓展，实现对清筛机、配砟车、稳定车、捣鼓车作业安全防护设备。 市场前景： 可以大幅降低大型养路机械作业车辆的维修费用，对于节支降耗、提高效率以及简化操作都具有重大意义 预期效果： 道旁设施距离测量范围：20米，距离误差：≤10%； 相邻车定位与距离计算：≤1000米，距离误差：≤5%；
北京交通大学
2021-04-13
一种轮式果园综合作业车
本实用新型公开了一种轮式果园综合作业车，包括发动机、动力传动装置、车架、轮式行走机构、农机 具快速挂接装置，车架中部设置有发动机与变速箱，发动机左前方设置有分动器，采用四轮行走，具有前桥 和后桥，农机具快速挂接装置位于分动器与后桥之间，并通过链条与分动器的动力输出轴相连接。所述发动 机包含变速器机构，发动机输出的动力经变速器变速后，从变速器的输出轴输出，通过联轴器与分动器输入 轴相连；分动器有1个输入轴3输出轴，其中，分动器第一输出轴通过联轴器与前桥相连，驱动前轮；分动器 第二输出轴与后桥相连，驱动后轮。本实用新型体积小，可以一车多用，提高了车辆的使用效率和经济效 益，特别适合山地丘陵果园的复杂地形作业。
西南大学
2021-04-13
双臂机器人人机协同作业技术研发
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此，发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似，双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业（电子消费品行业）的柔性装配，人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状，把柔性装配带入一个全新的自动化时代，成为新一代机器人研究和发
华南理工大学
2021-04-14
海底/水下全地形自主移动作业车
研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机，综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。
全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业，具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能；可携带多种作业工具并提供动力与控制，具备良好的重载性、机动性及可靠性。
中南大学
2022-12-06