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面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节，大扭矩、大刚度调节范围，提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂，较高负载自重比，提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种振动式深松机作业状态监控方法
本发明涉及一种振动式深松机作业状态监控方法，不仅可以对深松机工作性能、关键参数进行现场移动检测，同时能够通过GPS定位以及GPRS?DTU无线传输技术实现远程计算机的同步监控、数据的在线分析和批量存储，计算机对定位地块数据查询分析并结合该机具返回的关键技术数据分析，通过建立BP神经网路模型，输出以最低消耗为目标的优化参数，得出该地块最优耕作周期、最适宜的耕作深度、工作效率、最高的机具深松频率和振幅等相关参数，并将相关参数发至现场监控终端供其参考，从而实现真正的少耕、优耕。
青岛农业大学
2021-04-13
山羊细管冻精一步法冷冻技术
本研究探索建立适合山羊细管精液冷冻的操作程序，研发出山羊精液低损伤冷冻保存技术。自主研发的山羊细管冻精的主要优点是简化了繁琐的“两步稀释法”，将其改为“一步稀释法”，在生产上优化了冷冻程序，冷冻-解冻过程对精子的损伤程度低，质量稳定，有效提高了良种公羊的种用价值，提升养羊业的科技含量和经济效益，并具有重要的研究价值和生产应用意义。经陕西省某育种羊场应用，细管冻精人工授精后母羊受胎率为54.88%，目前已在陕西周边等地示范应用。研究结果申请国家授权发明专利2项，在发表SCI收录论文5篇。经过品种改良，每只奶山羊年产奶量可提高50 kg，改良低产奶山羊1万只，每吨羊奶价格按5000元计算，可增加经济效益达到250万元。
西北农林科技大学
2021-05-11
苯一步羟基化合成苯酚的绿色合成工艺
成果描述：苯酚是重要的基本有机化工原料，在工业上具有广泛的用途，其需求量大，主要用于生产双酚Ａ(亚异丙基二酚)和酚醛树脂，也用于生产己内酰胺、苯胺、烷基酚、脂肪酸等产品, 此外，苯酚还可直接用作化学试剂、防腐剂和消毒剂。近年来，由于电子通讯、汽车工业和建筑业的迅猛发展，苯酚的一些下游产品需求增长较快，相应带动了对苯酚需求的强劲增长，世界苯酚需求大约以年均3%~4%的速度增长。目前世界上生产苯酚的主要方法有异丙苯法、甲苯-苯甲酸法。其中异丙苯法是目前世界上生产苯酚最主要的方法，其生产能力约占世界苯酚总生产能力的92 %，目前，苯酚合成工艺正向无废、少废、不联产丙酮技术发展。 本成果提供原料易得、价廉、制备成本低、性能稳定、寿命长、可重复使用的催化剂。采用活性炭直接作为苯羟基化制取苯酚的催化剂，可获得单程收率12%，选择性75-80%，重复10次左右活性保持基本不变；经硝酸氧化改性的活性炭浸渍负载硫酸铁后烘干，制得载铁活性炭，采用载铁活性炭作为催化剂，可实现温和条件下（30℃，接近常温）高选择性制取苯酚，收率可提高到20%，选择性达到90%以上；采用连续流动反应器体系，在优化的工艺条件下，最好可得到苯酚收率28.1%和选择性大于98%。此成果中的载铁活性炭有较好的的实用性，可用于取代苯的环氧化。市场前景分析：该项技术可应用于化工生产企业，使用该项技术，可以避免副产物，苯酚单程收率高，原料可回收进一步使用，生产过程更容易达到环评要求。与同类成果相比的优势分析：催化剂活性评价： 30 °C、苯:H2O2为 1:3、载铁催化剂用量0.5g、反应时间4~7 h，苯酚收率> 20 %。 催化剂稳定性评价： 30 °C、苯:H2O2为 1:3、载铁催化剂用量0.5g、反应时间4~7 h，催化剂重复3次，活性保持基本不变。 国内先进。
四川大学
2021-04-10
两步干燥法生产高活性乳酸菌剂
研究内容 ：本项目采用真空干燥和真空冷冻干燥两步法生产乳酸菌发 酵菌剂。首先在常温下通过真空干燥将细胞的含水量降低到 15-30%，最 后在低温下通过真空冷冻干燥将细胞的含水量降低到 5%以下，可有效防 止细胞内冰晶膨胀、细胞自溶的现象发生，大幅度提高了冷冻干燥过程中 冻干菌剂的存活率，乳酸菌活菌数可达 10cfu/克，超过目前所有市售的乳 酸菌发酵菌剂产品活菌数。 技术优点
南昌大学
2021-04-14
四步触诊、肛查、阴道检查监测考核指导训练
XM-FW3四步触诊、肛查、阴道检查监测考核指导训练模型
一、功能特点：
■ 四步触诊、肛查、阴道检查监测考核指导训练模型采用高分子材料制成，柔软有弹性，手感逼真。
■ 体表标志明显，如髂前上棘外缘、髂嵴外缘、耻骨联合上缘、剑突、肋弓缘等。
■ 模拟孕妇可充气调整腹部隆起，可进行四步触诊法训练与考核。
■ 可进行阴道检查与肛查以确定胎位。
■ 可进行骨盆测量训练。
二、标准配置：
■ 四步触诊、肛查、阴道检查模型：1台
■ 手提帆布包：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
四步触诊、肛查、阴道检查监测考核指导模型
功能特点：
1、四步触诊、肛查、阴道检查监测考核指导训练模型采用优质材料制成，外观形象，材质柔软有弹性，手感逼真。
2、模拟孕妇可充气调整腹部隆起。可进行四步触诊法训练与考核。
3、可进行阴道检查与肛查以确定胎位。
4、可进行骨盆测量训练
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
掘锚支一体化快速 掘 进作业平台
安徽理工大学与多家企业及科研单位合作研发了综掘安全快速一体化成巷工艺及机械化成套装备，并在煤矿成功应用，取得显著经济和社会效益。2013年 12 月“综掘安全快速一体化成巷工艺及机械化成套装备研发与应用”成果通过省级鉴定，达到国际先进水平。
安徽理工大学
2021-04-13
4L-4.0 型稻麦联合收获打捆复式作业机
项目简介 “4L-4.0 型稻麦联合收获打捆复式作业机”能实现谷物切割、输送、脱粒、清选、 籽粒入仓、秸秆自动打捆、放捆整个作业过程；本产品以收获小麦和水稻为主，通过更 换相应功能部件还可收获油菜、大豆等谷物。通过拆除割台上拨禾轮和装捡拾装置，还 可以完成干青牧草的捡拾、输送、打捆、放捆的自动作业过程。产品的秸秆压缩打捆装 置配置在脱粒装置排草口一侧，采用下喂入式布置，通过拨叉耙齿将脱粒装置排出的秸 秆从打捆机下方喂入压缩室，提高了整机的离地间隙和通过
江苏大学
2021-04-14
考虑关机重启策略的柔性作业车间节能调度的建模方法
本发明公开了考虑关机重启策略的柔性作业车间节能调度的建 模方法，以能耗最小为目标，基于空闲时间与空闲能耗两种建模思想， 建立了 6 个考虑关机重启策略的混合整数线性规划模型。接着，从建 模过程、模型尺寸复杂度、计算复杂度等方面对这些数学模型以及已 有数学模型进行了详细的对比评估。使用 CPLEX 求解器对 FJSP 调度 实例进行求解，证明了本文所提出 MILP 模型的正确性与有效性。试 验结果表明基于不同建模思路的&n
华中科技大学
2021-04-14