成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。

卡尔费休试剂生产商、高纯特种色谱溶剂加工基地 　　赛孚瑞化学是座落在天津滨海新区内高新技术产业区的一家生产高纯特种色谱溶剂和卡尔费休试剂的国家级高新企业。产品广泛应用于医药、化工、锂电新能源等领域。产品质量稳定可靠。深得广大用户的好评。 　　赛孚瑞邯郸生产基地占地16980平米，建筑面积5800平米。有办公研发楼，两个甲类生产车间，1个丙类库房，一个甲类成品库，一个甲类原料库，一个易制毒品库，一个易制爆品库和储罐区。拥有卡尔费休试剂生产线三条，年产300000升无吡啶容量法卡尔费休试剂一条，年产150000升含吡啶容量法卡尔费休试剂一条，年产150000升库伦电量法卡尔费休试剂一条，避免了其他厂家混用一条生产线造成污染影响检测精度的风险。 　　高纯特种色谱溶剂通过多级反应、精馏，可与进口高纯色谱溶剂相媲美。灵活多样的包装形式，高品质低价位，深得广大客户信赖。另还有多套精馏设备以提供更多品种、等级的高纯溶剂。 　　公司以产品的精细化生产，控制生产过程，提供高质量、性能稳定的产品赢得客户。 　　乙腈、甲醇、无水乙醇、异丙醇、正己烷、环己烷、异辛烷、四氢呋喃、二氯甲烷、二甲基甲酰胺、叔丁基甲醚、乙酸乙酯、苯等 　　提供全新进口4L、2.5L、1L瓶装，外箱可提供泡沫箱、蜂窝板箱、纸膜箱等多种灵活包装样式。

北京赛百奥科技有限公司成立于2003年，注册于北京市海淀区中关村科技园区，是集产品开发、研制、销售、技术与服务为一体的现代化企业。公司自成立之日起，本着以“诚信为本，科技为先，服务至上” 的经营理念为广大客户提供技术先进、品质保证、性价比高的产品及服务. 在公司不断发展壮大的道路上，我们积累了丰富的服务经验，高度的专业水平，国际性供货体系。为全国科研，教学及工业用户提供先进的技术，前沿的产品及优质的服务。我公司涉及的客户遍布全球，主要为科研院所、大专院校、疾控、检测机构及工业生产等单位，涉及生物制药、食品保健、医疗卫生、检验检疫、环保环监等行业提供丰富的产品及优质的服务。 我公司主要代理经营的产品如下（详细产品信息请登录http://www.cbio21.com查询）： 1、瑞士Lonza 龙沙：4D Nucleofector细胞核转仪和试剂盒（原Amaxa），支原体及内毒素检测设备及试剂盒，MODA实验室/生产/质控管理软件，人原代细胞和培养基，琼脂糖和闪胶 2、美国Benchmark:迷你离心机、高速台式离心机、微孔板离心机、采血管离心机；漩涡混合器、管式混合仪、3D混合仪、旋转混合仪、轨道振荡器；组织珠磨器、高速匀浆器；玻璃珠灭菌器、无火焰灭菌器；迷你（CO2）培养箱、CO2（振荡）培养箱、干式恒温器、水浴及水浴振荡器、恒温振荡器、恒温旋转混合仪、微孔板恒温振荡器、防腐型恒温磁力搅拌器等实验室常用桌面设备 3、德国AID 艾迪：EliSpot Reader Classic 酶联免疫斑点分析仪、iSpot Reader 荧光酶联免疫斑点分析仪 4、美国BIO-RAD伯乐：Mini-PROTEAN垂直电泳槽，Trans-Blot 转印槽、Sub-Cell GT水平电泳槽，Trans-Blot SD 半干转印槽、Trans-Blot™ Turbo® 全能型蛋白转膜仪、双向电泳槽、等电聚焦电泳槽、电泳凝胶梯度生成仪、422型电洗脱仪及各规格电泳电源；TC20细胞计数仪，ZOE™荧光细胞成像仪；T100 PCR仪、C1000 PCR仪、S1000 PCR仪、CFX96荧光定量PCR仪；MicroPulser 电穿孔仪、Gene Pulser Xcell 电穿孔系统、基因枪及电击杯、金粉、载体膜、阻挡网、可裂膜等耗材；iMark 酶标仪、1575 洗板机；微量过滤器、多道筛选仪；凝胶成像/化学发光/多色荧光成像系统等。 6、德国耶拿（原美国UVP）： HB-1000分子杂交箱、HL-2000分子杂交箱、CL-1000紫外交联仪、CX-2000紫外交联仪、凝胶成像/化学发光/多色荧光成像系统、小动物活体成像系统 7、赛百奥CBIO：紫外分析仪，荧光剂检测仪，大肠埃希氏菌检测仪，薄层色谱仪，活体荧光检测仪，紫外光化学反应箱，薄层色谱仪，紫外交联仪，紫外灭菌箱，紫外诱变箱，紫外透照台，紫外割胶仪，电泳凝胶检测仪，电泳凝胶成像仪，薄层色谱照相系统。 8、日本三菱：微需氧及厌氧培养、安宁包系列 13、日立：核酸提取纯化-荧光定量PCR一体机、毛细管电泳仪、全自动核酸提取纯化仪、离心机 14、美国AXION：阻抗式无标记、非侵入实时细胞监测系统 15、美国BIOLIFE：无水细胞复苏仪（管式及袋式） 19、德国Grumbach：孵化器、孵蛋器 20、美国WESCOR：露点渗透压仪 21、美国SONICS：超声波细胞破碎仪 22、美国WILSON WOLF：G-Rex悬浮细胞培养系统及会呼吸的细胞培养瓶 23、德国徕卡：正置生物显微镜、倒置生物显微镜、体式解剖显微镜、显微照相系统、荧光显微镜  

本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 

        朴赛计算机（上海）有限公司原朴赛电子有限公司成立于2012年，是一家致力于打造计算机解决方案及配套生态软件的科技公司。10年来，始终坚持产品性能创新、方案创新、服务至上的理念，坚持国家科技发展战略大方向，助力行业发展迭代，并在金融领域、人工智能、深度学习、大数据仿真计算、图形工作站、存储、云计算、多节点等领域与众多客户展开长期合作，凭借严格的管理，优秀的品质已为众多国内知名企事业单位、科研院所、高等院校提供优质服务并获得一致信赖与好评。       未来，朴赛依然坚持研发投入、服务升级、生态融合理念，以客户需求为出发点，为解决客户问题、助力信创落地、共创大数据生态而竭尽全力。

无锡赛弗安全装备有限公司成立于2011年，公司位居鱼米之乡——江苏无锡市，地处锡山新城东港工业园。无锡赛弗安全装备有限公司成立于2011年，公司坐落于太湖之滨的江南名城——江苏省无锡市，地处锡山新城东港工业园区。无锡勤奋、务实、创新、高效的城市精神风貌已融入公司经营之中，推动着赛弗安全快速发展。 无锡赛弗安全装备有限公司是国内实验室安全整体应用解决方案的服务商，资深的研发团队、专业的营销顾问、高质量的产品服务、精准的市场定位创造了以“SAFOO”品牌为主的一系列明星产品，包括：化学品安全存储，压力容器安全存储，实验室废弃物安全存储，操作环境净化设备，应急防护用品，化学试剂库建设方案，实验室安全培训及演练，实验室安全标识，实验室安全文化建设等产品和服务。 2011,Safetycabinet公司投资中国无锡，建立起自有生产基地，作为专业的危险品安全存储方案提供商，过去我们为世界各地的客户提供了一系统完善的危险品存储方案及相关产品的服务。随着中国经济的发展，中国市场已成为Safetycabine公司重要的一部分，为更好的服务中国大陆客户，我们建立了无锡生产基地，同时在中国各主要诚市开始了区域服务中心的建设，我们深信，不久的将来，我们将结合我们过去多年服务于世界各地客户的经验，以及我们不断创新的产品线，为中国的危险品存储及工业安全领域作出应有的贡献。