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LG-RAI02型 工业机器人综合实训平台
一、工业机器人参数要求 采用自主品牌的LGL-604型六自由度工业机器人系统,由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。(1)机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有6个自由度,串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装(2)第1轴工作范围:≧+170°/-170°,最大旋转速度≧370°/s,臂展≧198mm,功率≧200W。(3)第2轴工作范围:≧+110°/-110°,最大旋转速度≧400°/s,臂展≧141.25mm,功率≧400W。(4)第3轴工作范围:≧+40°/-220°,最大旋转速度≧430°/s,臂展≧260mm,功率≧200W。(5)第4轴工作范围:≧+180°/-180°,最大旋转速度≧300°/s,臂展≧25mm,功率≧100W。(6)第5轴工作范围:≧+125°/-125°,最大旋转速度≧600°/s,臂展≧280mm,功率≧100W。(7)第6轴工作范围:+360°/-360°,最大旋转速度≧600,臂展≧86.5mm,功率≧100W。(8)最大臂展:≧600mm(9)有效负载:≧5kg (10)整机重量:≧23.50KG (11)防护等级:≧IP65 (12)重复定位精度:≧±0.05mm 二、实训台及相关配件: 1、整个平台为立式结构,主要框架和工作面采用工业铝型材搭建,电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置,电气接线部分为抽屉式结构,便于接线,预留扩展区域,便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸:≥1200mm×1000mm×900mm;材料:铝合金+钢板;平台面板为多用途可扩展设 计方式,扩展灵活;采用气动夹具:最大负载能力:≥3kg;最大抓取范围:≥15cm×15cm;最高抓取精度:≥1mm;带安装机架。 2、触摸屏:≥7英寸;液晶显示屏分辨率:≥800×480;组态:嵌入式组态;提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。 3、物料:尺寸:≥50mm×30mm×15mm;材料:金属材质;数量:≥10个。 4、PLC:集成≥16路输入和≥16路输出IO口;内置≥64K大容量的RAM存储;内置高速处理≥0.065μS/基本指令;控制规模:≥32 I/O点;内置独立≥3轴100kHz定位功能:提供相关电气连接线与附属器件。 5、气源气路:采用无油静音气泵或集中气源供气;配有调压过滤器、气路等气动元件;排气压力:≥0.7Mpa;流量:≥20L/min;噪音量:≤70dB。 三、主要功能板块: 1、分拣搬运:配备圆形、三角形、方形等物料模板;机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运;可扩充配置视觉组件,选配视觉条件下可完成全自动分拣(含颜色、位置、坐标、角度等识别)。 2、码垛:码垛是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计,可以自动记录码垛位置和高度,具有重复精度高,自动计算旋转角度等功能;工业机器人工具盘上安装了气动吸盘;包含一个输送带,采用步进电机驱动;电机速度可以进行调节;可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送;具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。 3、运动轨迹模块:TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节,能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度,能够自由更换示教尖端;可实现TCP标定练习,提供TCP标定用锥形教学块;可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹;可实现复杂轨迹编程练习,提供曲线教学轨迹; 4、流水线模块:流水线应用场景与工厂实际物流情况相似,可进行机器人点位示教编程与调试,可根据学习内容不同而设置不同挑选形式,可根据工件不同采用不同的夹取夹具。 5、立体仓库:存储自动装配工件;仓位数量:≥3列3层9个;仓位承重:≥2Kg;仓位尺寸:≥100mm×70mm×80mm;外形尺寸:≥350mm×180mm×450mm;工件种类:≥3种9个;工件模块包括自动装配母件、子件等。 6、视觉智能检测线:主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用;工业相机,要求如下:像素:≥130W像素; 分辨率:≥1280×960; 像素尺寸:≥3.75μm× 3.75μm; 光谱:彩色; 支持自定义AOI,降低分辨率、f≥16mm F1.4:12毫米工业镜头,百万像素相机; 配套同轴光源,光源大小≥80mm×80mm;准环形光源,直径≥70mm,照射角度≥90度,带模拟控制器;配套同轴光源及光源控制器:发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源;机器视觉兼视觉开发环境。 7、快换单元:由4种夹具组成,配合机器人使用作搬运、涂胶、焊接、码垛等用途。配置快换公头1个、快换母头4个、搬运夹具2套、涂胶夹具1套、焊接工具1套、电磁阀3个,并标准固定机构,移动式底板。 8、模拟变位机:变位机夹具可以和工业机器人进行模拟焊接、抛光打磨、喷涂等协同作业;变位机行程≥±45°;气缸行程≥30mm;自动夹具采用导杆气缸驱动,配置漫反射光电传感器。变位机采用行星齿轮减速配套市场主流伺服电机控制。 9、工业机器人末端安装电磁吸盘,可匹配多种夹具。同时至少配备4种工装夹具,夹具有专门的工具架安放,每个夹具的负重至少在3kg以上。按照实训项目的要求可分别配合工业机器人完成物料夹取、轨迹模拟、打磨抛光、写字绘图等工作。 10、实验室智能电源管理系统 实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成,整个实验室配置一套管理系统。投标时现场演示以下10.1-10.4项功能视频。 主要功能: 10.1上电系统自测 (1)主电路及控制电路上电后对线路系统进行输入电压的过压、欠压;线路对地漏电;输出负载过流的检测,任一故障存在电源输出断开。 (2)故障内容有相应文字显示。 (3)对故障进行语音报警。 10.2运行检测保护 (1)输入过压、欠压、输出过流、漏电,任一故障出现将自动跳闸,实施保护。 (2)对故障进行语音报警。 (3)保护阀值可进行现场设置。 10.3漏电功能测试 (1)按下漏电测试按钮,装置会自动提供一个漏电测试信号,使保护器跳闸。 (2)重新进行上电进入自己检测状态,文字显示“开机检测中....”,无故障情况下,实训室智能电源管理系统恢复供电。 10.4过压保护 (1)运行中,出现输入过压,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对应的“过压相”进行文字显示。 (3)语音播报“线路过压,请注意”。 10.5过流保护 (1)运行中,三相电源中任一相出现过流,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对应的“过流相”进行文字提示。 (3)语音播报“线路过流,请注意” 10.6漏电保护 (1)运行中,三相中任一相出现漏电,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对“漏电”进行文字显示。 (3)语音播报“线路漏电,请注意”。 10.7电源监控 (1)可对各相电压进行数值显示及曲线显示,显示精度±5V (2)可对各相电流进行数值显示及曲线显示,显示精度±0.1A (3)高压保护电压设置: ①设置范围<300V,输入1A; ②动作时间:2-5S,输入单位0.1S (4)欠压保护电压设置: ①设置范围:>154V,输入单位1V ②动作时间:2-5S,输入单位0.1S (5)过流保护电流设置: ①设置范围:<20A,输入单位0.01A; ②动作时间:0.5-2S,输入单位0.1S 四、实训平台可完成的实训项目 (1)工业机器人现场编程与实训操作 (2)PLC与工业机器人的通讯技术实训 (3)PLC对工业机器人的电气集成控制应用 (4)工业机器人模拟轨迹实训 (5)工业机器人图形识别实训 (6)工业机器人搬运与码垛工艺的应用 (7)工业机器人平焊、立焊、曲面焊接工艺的实训 (8)工业机器人复杂装配体的组装实训 (9)工业机器人打磨抛光工艺的实训 (10)工业机器人多用途快换装置的自由切换和匹配实训 (11)PLC基本功能实训(软硬件结构、基本指令、接线、编程下载等) (12)触摸屏的编程与应用 (13)气动控制元件的安装与调试 (14)机器人末端夹具的结构设计认知; (15)机器视觉检测以及与工业机器人、PLC的协调控制运用 (16)PLC控制伺服电机驱动小型变位机实训
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
东风EQ1090、解放CA1092型电动程控电教板
产品详细介绍产品详细介绍东风EQ1090、解放CA1092型电动程控电教板本系列产品采用铝合金框架,表面采用彩色有机玻璃压模成型,线路流程方向灯光演示,程控教鞭控制,制动式字幕显示。规格:1200*800*200mm
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
分析型超高速冷冻离心机 Happy-TL26
产品详细介绍分析型超高速冷冻离心机性能特点:1、微机控制,触摸面板,LCD/LED双显示。2、采用交流变频电机,全封闭风冷谷轮压缩机组,无氟制冷剂。3、可直接设定转速,自动计算RCF值。可直接设定RCF值,自动转换成转速。4、具有10档升降速。5、运行中可修改参数,运行参数自动记忆。6、具有40种自定义程序存储功能。7、具有软刹车功能。8、具有转子号识别功能。9、具有超温、超速、不平衡和门盖安全保护功能,并在显示窗口显示故障信息和声音报警。    分析型超高速冷冻离心机技术参数:型号名称: Happy-TL26超高速冷冻离心机显示方式: LCD/LED双显示最高转速: 26500rpm转速精度: ±30rpm最大相对离心力: 50000×g最大容量: 4×100mL控温范围: -20~40℃控温精度: ±1℃定时范围: 0~99h59min59s电机: 交流变频制冷系统: 全封闭风冷谷轮压缩机组,无氟制冷剂门锁: 电子门锁噪音: ≤60dB电源: AC220V,50Hz,2.5kW,25A内胆材质: 不锈钢箱体材质: 优质钢板外形尺寸: 800×700×400mm重量: 110kg    分析型超高速冷冻离心机转子:NO.1角转子: 26500rpm,50000×g,18×0.5mL,钛合金材质NO.2角转子: 24000rpm,41000×g,12×2.2/1.5mL,钛合金材质NO.3角转子: 20000rpm,27300×g,8×5mL,航空铝材质NO.4角转子: 18000rpm,26600×g,48×0.5mL,航空铝材质NO.5角转子: 18000rpm,26600×g,24×2.2/1.5mL,航空铝材质NO.6角转子: 18000rpm,19000×g,10×5mL,航空铝材质NO.7角转子: 18000rpm,30200×g,10×10mL,航空铝材质NO.8角转子: 15000rpm,24300×g,32×2.2/1.5mL,航空铝材质NO.9角转子: 15000rpm,23120×g,12×10mL,航空铝材质NO.10角转子: 14000rpm,20150×g,6×50mL,航空铝材质NO.11角转子: 14000rpm,21940×g,4×100mL,航空铝材质NO.12角转子: 12000rpm,13200×g,12×15mL,航空铝材质NO.13角转子: 9000rpm,10500×g,24×10mL,航空铝材质NO.14水平酶标板转子: 4000rpm,2300×g,2×2×48孔,钢、不锈钢材质NO.15水平酶标板转子: 4000rpm,2300×g,2×2×96孔,钢、不锈钢材质    想了解更多信息,请进入http://www.fudizao.com    
济南福的机械有限公司 2021-08-23
伺服控制系统集成版-金属版人型套装
产品详细介绍 整体功能特点 结构化安装:安装更加高效、简便,连接处采用防松螺母。 布线美观:布线更加整齐、方便,整体美观度大大提升。 固件升级:主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。   基本参数 自由度数量:16 尺寸:489x356x 66mm(横高x身高x 体宽) 材质(结构件):铝合金 直流供电:7.4V高倍率锂电池组(推荐7 V-9V DC) 控制方式:用户自主编程控制(可无线遥控、多机同步启动等) 调试与下载端口:Mini USB 保护设计: 短路保护、电量检测与报警 内部传感器: 声音传感器、2.4G高速通讯模块、3D加速度传感器   伺服马达 控制范围:0-359度控制(带数字反馈) 输入电压:4-9V DC 电流:0-2.2 A 力矩:12Kgf·cm 减速比:1:307 齿轮:高强度金属齿、传动效率高 外壳:高硬度环保材料 寿命:>10万Cycle(5kgf·cm下测得) 信号模式:串行命令模式和传统PWM模式 保护功能:过流、短路保护、过压保护、过热保护 特色功能:伺服马达支持内部固件升级 应用方式:舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式 接线方式:两边侧面各有一个输入/输出口,用于连接上一级与下一级伺服马达(串行连接方式)   3D人型伺服软件 基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发; 图形化编程与代码编程方式相结合,满足不同层次使用者的需求; 支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程,扩展功能强大; 带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。 通过调整机器人的动作,可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作,调整伺服马达角度的同时,软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。
广州中鸣数码科技有限公司 2021-08-23
g1 JSQ-ⅡA型单功能自动喷液净手器
产品详细介绍g1 JSQ-ⅡA型单功能自动喷液净手器       产品介绍:  本系列产品手消毒器是适应“GMP”制药﹑食品生产企业﹑生物制品无菌﹑洁净室的生产要求;医院手术室﹑病区﹑计生站等环境的消毒技术要求;金融﹑宾馆﹑饭店﹑机关企事业单位的卫生要求而专业制造。主要特点: l红外线感应控制,自动喷淋杀菌。l可清洗药液瓶,从根本上杜绝了交叉感染,持续杀菌,可供多人连续使用。l用户自定用量,有效的节约消毒液和水资源,是一种节能型环保产品。l安装简便,壁挂在水池上即可。技术参数:l型号:JSQ-ⅡAl药液容量:1500mll主要功能:消毒l环境温度:5℃-40℃l环境湿度:≤80%l感应距离:8-12CMl安全类型:II类l工作方式:间断工作l功率:≤20Wl额定电压:AC220-240V±10% 50/60HZl净重/毛重:2.3KG/3KGl外形尺寸:233*150*375(mm)l挂孔直径:Φ6mml挂孔间距:130mm应用范围: l医院的手术室、病区、护士站、病房等医护人员的消毒和处理。l“GMP”制药企业、食品生产企业、生物制品、无菌、洁净室的操作人员的消毒和处理,银行、储蓄所人员的手部消毒及宾馆、饭店、机关企事业单位使用。
北京唐林电子科技研究院 2021-08-23
DR2800 型便携式分光光度计
产品详细介绍DR2800 型便携式分光光度计 DR/2800型便携式分光光度计,是哈希公司最新推出的分光光度计产品,既 可用于实验室测试,又可用于生产现场和野外水质测试。DR/2800型便携式分光光 度计具有优良的光学稳定性。其独特的条形码自动识别、自动测定试剂空白、自动读取功能,大大简化了实验操作过程,使测试方法更加简便、快捷。 DR/2800型便携式分光光度计内置有240多种测试方法的应用程序(可测量参数请参考样本中《哈希比色法测量参数列表》),该仪器可广泛应用于工业、市政、环保、教育等领域的水质监测。其特点为: ●  触摸屏式的屏幕设计使操作更加简便、快捷; ●  中文菜单显示; ●  当使用哈希公司标有条形码的TNT plusTM 预制试剂管时,DR2800具有自动 识别测试方法的功能; ●  USB接口便于使用U盘进行应用程序的更新; ●  两种供电模式:(1)电池供电;(2)交流电源供电:通用型的电源适配器,适用于不同的电源插座; ●  便携式设计:(1)在野外使用,电源由电池提供;(2)坚固的手提箱既可存放仪器,又可安全运输,且携带方便; DR/2800型便携式分光光度计具有数据存储功能,可存储500个实验数据点,数据点包括日期、时间、测试结果、样品 名称、实验员代号等信息。数据可以通过USB接口,连接数据线,直接下载至计算机,便于数据的存储与管理。 技术指标: 波长范围:340~900nm 带    宽:5nm 波长选择:根据方法自动选择波长 波长校准:自动校准 读数模式:透过率、吸光度与浓度 界   面:USB1.1 电    源:(1)交流供电:100-240V,47-63 Hz;(2)电池供电:可充电的锂电池 重    量:4.06kg(不带电池)/4.38kg(带电池) 操作环境:10~40℃(32~104OF);90%相对湿度,无冷凝现象 标准配置: DR2800-01  包括如下配置: DR/2800  分光光度计、A型适配器—适用于1厘米的方形比色池、B型适配器—适用于多光程比色池及流通池、C型适配器—适用于1英寸圆形比色池及安瓿瓶、保护罩、遮光罩、1对1英寸方形比色池(10mL)、通用型电源适配器(配有转换插头)、手册等 DR2800-01B  包括如下配置: 除了包括DR2800-01的配置外,还配有可充电的锂电池
广州市博勒泰贸易有限公司 2021-08-23
QR-4C型全自动碳硫联测分析仪
产品详细介绍QR-4C型全自动碳硫联测分析仪仪器主要技术参数: 测量范围:碳:0.010~6.000% 硫:0.0003~2.0000% 测量时间:45秒 测量精度:符合GB223.69-2008,GB223.68-1997标准如改变测试条件,该范围可相应扩大仪器主要特点:1、采用单片机控制,全自动操作,零点自动调整彻底消除人为误差,性能可靠,抗干扰强;2、采用国际先进的传感技术,使用进口传感器测量结果可数字显示并自动打印测试结果;3、采用气体容量法定碳、碘量法定硫;4、机箱一体化设计,美观、大方;5、通用仪器接口,便于更新升级。
南京第四分析仪器有限公司 2021-08-23
1HW-G型管式红外碳硫分析仪
产品详细介绍管式红外碳硫分析仪器1HW-G型1HW-G型管式红外碳硫分析仪配合高温管式炉能快速、准确地测定钢铁、合金、有色金属、稀土金属、水泥、矿石、焦炭、煤、炉渣、陶瓷、催化剂、铸造型芯砂、铁矿、无机物及其它材料中碳、硫两元素的质量分数。该产品是国际、国内先进技术融合的结晶.是集光.机、电、计算机、分析技术于一体的高新技术产品,多项技术国内领先,整机性能可与进口产品相媲美。具有测量范围宽、抗干扰能力强、功能齐全、操作简单、分析结果快速准确等特点。主要技术参数★测量范围:碳:ω(C)0.001%—6.000%(可扩至99.999%)硫:ω(S)0.0005%—2.000%(可扩至99.999%)★分析误差:碳优于国标GB/T223.69—2008硫优于国标GB/T223.68—1997★分析时间:25—60秒可调,一般在35秒左右。★电子天平:称量范围:0—120g读数精度:0.001g★工作环境:室内温度:10-30℃相对湿度:小于75%主要特点★采用低噪声、高灵敏度、高稳定性的红外探测器。★整机模块化设计,提高了仪器的可靠性。★电子天平自动联机。★WINDOWS全中文操作界面,操作方便,易于掌握。★软件功能齐全,提供文件帮助、系统监测、通道选择、数理统计、结果校正、断点修正、系统诊断等四十多项功能。★动态显示分析过程中的各项数据和碳、硫释放曲线。★测量线性范围宽,并可扩展。★特制高温管式炉,温度可调,适合于不同材质样品分析要求。★高效合金除尘器,最大限度减少粉尘干扰。★测量线性范围宽,并可扩展。
南京第四分析仪器有限公司 2021-08-23
带考核功能的网络型多功能综合布线实训装置
产品详细介绍 【发明专利】 一种双绞线端接测试实训装置,专利号:200910089129.3 一种双绞线端接故障演示装置,专利号:200920110601.2; 一种双绞线端接测试实训装置,专利号:200920110300.X; 一种综合布线实训装置,专利号:200920110299.0; 一种打线端子快换装置,专利号:201020188141.8 【外观设计专利】 多功能综合布线实训装置,专利号:201030165270.0   【功能简介】     多功能综合布线实训装置(实训仪)是用来进行综合布线工程实训类教学及学习的仪器,具备综合布线工程中基本技能实训和部分工程实训功能,同时能够检验综合布线系统工程中线缆端接与打线的连接情况,并以彩色图形的方式形象的展示双绞线线缆中常见的各种接线故障。   【仪器特点】 1.由双绞线打线实训、双绞线跳线制作实训、双绞线端接测试实训和双绞线端接故障演示实训等装置组成,物理上与实训室中心设备间(CD)用5E类双绞线相连。 2.能满足2-6人同时进行双绞线端接实训,双面操作; 3.可进行双绞线端接测试及故障演示实训,测试及演示的双绞线端接常见的故障现象包括开路、短路、交叉线对、反向线对和串对等。测试结果可以回放显示。 4.打线训练模组采用斜口专利技术、模块化设计,更换便,支持学生无限次重复压接线实训,无使用寿命限制。 5.实训操作机架可维护性强,各个训练功能和测试功能模组全部采用结构化设计,当其中一部分因磨损需要更换时可以采用最小化的方式,只需对单一模组进行更换,节约维护成本和教学成本。 【规格参数】 长0.6米,宽0.53米,高1.8米,开放式机架。配36U双面开放式机架1个,双绞线端接测试及故障演示装置GCT-MTP 1台,实训模组2套,24口网络配线架2个,理线环2个,双口地弹信息插座1个,地弹电源插座1个,零件盒1个。可供2-4名学生同时操作(双面操作,互不干涉)。    
北京华育迪赛信息系统有限公司 2021-08-23
防爆本安型感温探测器55000-440PRC
产品详细介绍55000-440PRC本安型智能感温探测器一、55000-440PRC特点:                                    55000-440PRC本安型智能感温探测器采用本质安全电路设计,低功耗并有效降低了电路板内的储能,使其电气性能符合安全环境的应用标准。可编址智能感温探测器,通过配合使用阿波罗生产的通信协议转换器55000 - 855、55000 - 856及安全栅29600-098可连接到安全区域内的智能火灾报警系统。 二、55000-440PRC应用: 55000-440PRC本安型智能感温探测器可适用于建筑内多种危险区域,这些区域可能含有各种易燃易爆的气体或空气混合物。该探测器必须配合使用阿波罗生产的各种通讯协议转换器如55000 - 855,55000 - 856及安全栅。 三、55000-440PRC工作原理: 55000-440PRC本安型智能感温探测器的工作原理类似于55000 - 420。四、55000-440PRC技术要求: 二线制有极性要求,具有独立地址。有4级灵敏度可作高速根据不同环境及时间做出不同的设定,减低误报率。可通过插片设置地址与其它系统部件安装。如需连接远程报警指示灯,需采用高效的发光二极管,最大点灯电流ImA。 五、55000-440PRC技术参数: 探测器类型       定温感温探测器A2S 接线端子           Ll  正极;L2  负极;+R  远程指示灯正极 工作电压           直流14 - 22V;两线制有极性 静态电流           平均300 u A 远程LED报警电流  1mA 工作环境温度      - 20℃至+40℃  (T5)                                 - 20℃至+60℃  (T4) 等级              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 认证              CCCF.BASEEFA
北京赢科迅捷科技发展有限公司 2021-08-23
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