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GCY86-1机电一体化综合实训平台
机电一体化综合实训平台既可独立实训,也可以接通实物机电设备并实现动作控制。本设备集成了工业PLC、交换机和电路控制等实物单元,以及虚拟的传感器、指示灯、机械执行机构和电气元件组成的机电一体化虚拟应用场景,通过该设备工业PLC的交互控制编程与调试来控制机电一体化虚拟应用场景,调试成功后能看到整体虚拟场景的动作过程,从而掌握机电一体化设备生产过程中重要单元的操作与编程技巧,提高学生机电一体化应用水平。本设备还配备自定义I/O 接线仿真功能模块,用户可自定义删除和连接I/O端口的接线设置,从而可以按自定义的I/O接线进行PLC程序编辑。 该平台面向智能制造专业群可开展《PLC基础应用》、《电气控制与PLC应用》等课程的教学、考核及相应的技能竞赛训练  
广州超远机电科技有限公司 2021-12-08
LG-RCZ02型 工业机器人拆装综合实训系统
        LG-RCZ02型工业机器人拆装综合实训系统包括了工业机器人机械拆装实训工作站、工业机器人电气控制拆装实训平台、工业机器人装调与维修仿真系统三部分组成,机械部分采用真实工业机器人,真实机械元件,真实电机电缆,保证此类机型与生产一线机型一致,然后将拆卸的螺丝,接口,卡槽等连接部位进行特殊设计,以保证能够多次重复拆卸与安装零件。在这个工作站中包含针对工业机器人谐波减速器的检测软件,以保证设备重新安装后调试成功。在电气拆装实训平台中需能够挂放所有机器人控制柜里面的各大模块,并清晰体现机器人集成板的电气原理,能够方便学员对机器人控制柜内部结构、电气原理及电气故障检测进行了解、学习。 一、工业机器人机械拆装实训工作站功能要求: (一)工业机器人本体    轻量型机器人,适用于做继续拆装实训。外形小巧、重量轻,也能适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。工业机器人拆装设备本体必须保证一定的使用寿命,保证能够安全地重复多次拆装零件。 1、工业机器人技术参数: (1)自由度:6自由度 (2)驱动方式:AC全伺服电机驱动 (3)负载能力:额定3KG (4)最大5 KG (5)重复定位精度: ±0.05mm (6)每轴运动范围: 关节1  ±170° 关节2  ±110° 关节3   +40°/-200° 关节4   ±185° 关节5   ±120° 关节6   ±360° (7)每轴运动速度 关节1  370°/s 关节2  370°/s 关节3  430°/s 关节4  300°/s 关节5  460°/s 关节6  600°/s (8)最大扭矩: 关节5   35Nm  关节6   24Nm (9)最大工作半径: 700mm (10)通信方式: MODBUS TCP/以太网 (11)操作方式: 示教再现/编程 (12)供电电源: 两相/220V/50Hz (二)机械拆装平台 1、机械平台主要用于机器人本体1-6轴的拆装实训。 2、平台分为两部分:一部分为机器人本体拆装实训区域,一部分为拆装好定位及精度调试区域。 3、由铝型材搭建,尺寸约:长1.2米,宽1米。 4、配置码垛及轨迹两套实训模块,用于拆装后的定位及、精度调试。 5、设有内层抽屉收纳。拆装后将机器人零部件,减速机,伺服电机等放入相对应的槽中,这样更加有利于同学们记忆机器人的结构组成,从而达到拆装工作站的建设目的。 6、含工具车一台。 二、工业机器人电气拆装实训系统 (一)控制系统要求: 工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口;模块化的软件设计,针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、多轴专用机械等多类机器人的控制;应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。 (二)系统技术要求: 1、优化结构算法,适应多种结构形式的本体控制。 2、模块化功能设置,适应多种应用场合。 3、8轴控制,可实现外部轴(行走轴、变位机)的控制。 4、改进性机算机总线连接方式,确保可靠性和实用性。 5、开放式结构,同步国际水平、方便功能扩展。 6、软件PLC功能,方便逻辑控制。 7、工艺功能,简化编程操作简便。 8、适配EtherCAT伺服。 9、安全模块,确保机器人安全生产。 (三)技术指标: 1、用户储存空间:200M 2、示教盒 :8寸TFT-LCD,键盘+触摸屏,模式选择开关、安全开关。 3、控制轴数:6+2轴,6个轴本体轴+2个外部轴。 4、接口:数字I/O接口,24路输入/24路输出(可扩展); 4路0-10V模拟量输出,12位精度;多路编码器信号接口(位置跟踪);机器人专用端子接口,硬限位、防碰撞、维护开关;以太网接口、串行通讯(RS232、485、422)接口。 5、安全模块:关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止。 6、控制伺服:绝对、增量型;国产、台达、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式:示教、再现、远程。 8、编程方式:示教再现、工艺编程(码垛、焊接、涂胶、跟踪、视觉、预约)。 9、运动功能:点到点、直线、圆弧。 10、控制方式:运动、逻辑、工艺、运算。 11、指令系统:位置控制。 12、坐标系统:关节坐标、直角坐标、工具坐标、基座标。 13、软件:PLC功能梯形图编辑,5000步。 14、异常检出功能:急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常。 15、结构算法:垂直多关节串联、垂直多关节平行四边形、垂直多关节L型手腕等。 16、原点功能。绝对式:电池记忆;增量:开机回零、坐标自动保存。 17、应用:搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压。 18、电源:AC220V±15%50/60Hz200W。 (四)机器人控制器及示教盒技术参数: 1、控制部分构造:开放式。 2、电源:3 相 AC380V(+10%~-15%), 50/60 Hz。 3、相对湿度: 最大 90%。 4、输入输出信号: 输入/64, 输出/64。 5、驱动单元: 交流伺服。 6、加减速控制: 软件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周边温度:0℃~+45℃(运转时), -10℃~+60℃(运输保管时)。 9、控制柜功能说明 (1)具有独立示教器, 坐标系选择: 关节、 直角、 工具及用户坐标系。 (2)示教点修改: 插入, 删除或修改。 (3)微动操作: 可实现。 (4)轨迹确认: 单步前进, 后退, 连续行进。 (5)速度调整: 在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能: 直 接打开功能、 多窗口功能。 (6)应用: 搬运。 (7)安全措施 a.安全速度设定: 可实现 5 级调速(微动、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全开关: 三位型, 伺服电源仅在中间位置能被接通。 c.用户报警显示: 能显示周边设备报警信息。 d.机械锁定: 对周边设备进行运行测试(机器人不动作)。 e.门互锁: 只有主电源关闭时, 才可开安全门。 f.报警显示: 报警内容及以往报警记录。 g.输入/输出诊断: 可模拟输出编程功能。 (8)编程方式: 菜单引导方式。 (9)动作控制: 关节运动、 直线及圆弧插补、 工具姿态。 (10)速度设定功能:百分比设定(关节运动)。 (11)程序控制命令:跳转命令, 调用命令,定时命令,机器人停止,机器人工作中一些命令的执行输入/输出命令: 模拟输出控制、组方式输入/输出处理。 (五)控制系统技术指标 1、主要功能 (1)示教方法: 示教再现。 (2)驱动方式: 交流伺服驱动。 (3)控制轴数量: 6~8。 (4)位置控制方式: PTP/CP。 (5)速度控制: TCP 恒速控制。 (6)坐标系统: 轴坐标, 直角坐标, 用户坐标, 工具坐标动作。 (7)插补功能: 线性插补、圆弧插补。 (8)手动操作速度: 4 段可调。 2、基本参数 (1)噪声≤70dB。 (2)电源: DC 24V 50HZ。 (3)机器人控制系统、 驱动和电机、减速器均为国产自主品牌。 (六)电气拆装实训平台参数指标 1、铝型材支架。 2、加工件:铝合金表面氧化处理;钣金件表面喷涂处理。 3、模块展示挂板用钣金喷塑处理,用于挂机器人控制柜各大模块。 4、考虑安全性,必须对所有模块进行保护。 5、参考外形尺寸:长*宽*高≥800mm×400mm×1500mm。  
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
TX系列广本飞度发动机电控综合实训台
本发动机实训台是本公司采用广本飞度发动机为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控发动机(八成新)、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示(水温.燃油.机油.充电.转速.车速)配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、无极变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表(检测任意路传感器工作信号、工作电压)、故障设置区可设置32路故障(老师设置任一路线路故障)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码)在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●直列四缸16气门水冷电喷发动机           排量1.3L(1.6L) ●无极自动变速器                          CVT  电控6速档(7速档) ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×900×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              3.5L ●自动变速器油                            6.5L ●蓄电池容量                              12V32AH ●冷却液容量                              6L ●设备重量(不含油液)                    280Kg
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
教学博物馆 综合素质实训中心 专业博物馆
产品详细介绍教学博物馆 / 综合素质实训中心 / 专业博物馆 / 实训展示厅    目标:以经济发展历程为主轴,以行业经济发展与文化建设为线索,建设特具特色的教学博物馆与综合素质实训中心    展示方式:根据院校实际场地专门设计定制、采用实物、小沙盘、图片相结合的方式,以“抬头看图片、平视看沙盘、低头看实物”实训“立体化”欣赏效果,寓学于乐。福州外贸经济学院-金融财经博物馆福州外贸经济学院-金融财经博物馆福州外贸经济学院-金融财经博物馆福州外贸经济学院-金融财经博物馆    广州市东洋科技有限公司是一家专业的国贸实训室等各专业教学实训/实验室,报关教学软件、货代教学软件、单证商务谈判教学软件、报检教学软件私营独资企业,公司总部位于全国,拥有庞大的服务网点,广州市东洋科技有限公司高覆盖、高效率的服务获得多家公司和机构的认可。  广州市东洋科技有限公司将以最专业的精神为您提供安全、经济、专业的服务。   具体的方案,贵校可跟我公司联系。  公司:广州市东洋科技有限公司  网址:www.optworld.net  地址:广州高新技术产业开发区广州科学城科学大道182号创新大厦C1区801  咨询电话:020-32219179 盘小姐
广州市东洋科技有限公司 2021-08-23
动物医学院孔庆科博士课题组在多糖疫苗研究中取得突破性进展
国际顶级综合期刊美国科学院院刊(PNAS)在线发表动物医学院孔庆科博士课题组在多糖疫苗研究中的重要研究成果“Synthesis and delivery of Streptococcus pneumoniae capsular polysaccharides by recombinant attenuated Salmonella vaccines”(减毒沙门氏菌疫苗合成及递送来源于肺炎链球菌的多糖抗原)。该研究首次通过合成生物学,细菌遗传学及免疫学等方法,将革兰氏阳性细菌的表面多糖抗原成功表达合成于革兰氏阴性细菌减毒沙门氏菌的表面,并连接于沙门氏菌内毒素的类脂A上,利用遗传改造及调控的减毒沙门菌疫苗载体递送肺炎链球菌的多糖抗原开发新型疫苗。该方法突破了目前固有的阳性细菌多糖疫苗的构建方式,为将来快速、高效的构建多糖疫苗奠定了基础。 博士后苏华荔及青年教师刘青博士为共同第一作者,动物医学院孔庆科博士为通讯作者,西南大学为第一完成单位及第一通讯作者单位。美国科学院院士、佛罗里达大学Curtiss教授为共同通讯作者,动物医学院2017级硕士研究生卞晓萍及佛罗里达大学王世峰博士参与相关工作。该研究得到国家自然科学基金及美国NIH项目的资助。
西南大学 2021-02-01
徐宇君课题组发现哺乳动物精子发生中的一个“大管家”
不孕不育严重影响人类的卫生健康,而DAZ家族蛋白的缺失是导致男性不育最常见的分子缺陷之一,约占非梗阻性无精症男性不育患者的10—15%。但是,对于DAZ家族蛋白缺失导致不育的机理尚不清楚。  徐宇君课题组对男性不育因子DAZ家族的DAZL蛋白在精子发生发育中的调控作用进行全面的遗传学、发育学、分子生物学水平机制剖析。研究发现DAZL蛋白直接结合3000多个睾丸中的转录本,其中包括了控制多个精子发生关键节点。直接通过参与这些精子发生必需蛋白质翻译调控,促进这些下游靶标转录本翻译成蛋白。DAZL敲掉后其靶标基因的表达在蛋白水平全部显著下降,精子的发育各阶段所需的特殊蛋白无法得到满足,精子发生的重要事件被迫停滞,从而影响精子的发育和雄性生殖。这些发现对于DAZ家族导致男性不育的致病机理提供了新的认识。
南京医科大学 2021-04-28
动物尿液中抗菌药残留微生物学快速筛选法及试剂盒研究
研发阶段/n本成果在国内首次建立了能同时检测动物尿中青霉素类、头孢菌素类、氨基苷类、四环素类、大环内酯类、磺胺类和林可霉素等抗菌药物残留的微生物学快速筛选方法。本法对各类药物的检测限均低于或等于国家规定的最高残留限量标准。通过系列工艺研究及放大试验、稳定性考察、动物给药及残留实样考核等研究,研制的试剂盒假阴性率为0,假阳性率为7%以下,保质期不低于6个月,与国外同类产品相比,该试剂盒的灵敏度、假阳性率、假阴性率和重现性等更好。技术水平:鉴定成果(成果鉴定号:农科果鉴字(2008)第52号,该成果总体
华中农业大学 2021-01-12
一种结核分枝杆菌自然感染非人灵长类动物模型的建立方法及装置
本发明提供一种结核分枝杆菌自然感染非人灵长类动物模型的建立方法,通过将健康非人灵长类动 物与经过人工感染结核并有咳嗽的非人灵长类动物一起饲养于气流自循环组合式负压隔离器中,使其自 然感染上结核。自然感染模型的建立有助于揭示激活结核潜伏感染的条件因子(如艾滋病毒)及相关机 制。并且为研发和评估抗结核疫苗和药物提供了更有临床意义的非人灵长类动物模型。
武汉大学 2021-04-14
一种基于相控圆弧阵的声波测井方位接收方法及装置
本成果提出了一种可用于几千米深度的地下井孔中声波相控圆弧阵接收方法,可以定向扫描接收来自任意周向方向(方位)的声波并确定接收声波的入射方向。该发明有力地推动了我国具有完全自主知识产权的井下声学测量技术的发展,已成功地用于三维声波测井、方位反射声波测井和方位固井质量测井等多种新一代声波测井仪器,解决了“探得准”和“探得远”的难题,其功能和技术的先进性已经得到在华北油田、吐哈油田、长庆油田、胜利油田等现场应用的证实。
中国石油大学(北京) 2021-02-01
一种面向金融风控的轻量型自动化机器学习(autoML)框架
产品服务:本项目主要面向商业用户,提供技术服务或者成套的商用解决方案,目标客户为银行、互联网金融公司等。项目优势:目前针对金融风控领域尚无合适的autoML框架,许多金融风控解决方案的提供商并没有提供自动化机器学习的解决方案,通用的自动化机器学习方法如Google的Cloud AutoML 又不能很好的应用于金融风控领域,目前面向金融风控的自动化机器学习算法存在一定的市场空缺,具有广阔的应用前景。市场概况:本项目注重该领域的细分市场,主要面向中小客户和个人研究者   
同济大学 2021-04-10
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