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基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法
本发明公开了一种基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法；电容传感器读出电路包括负电容、跨阻放大器TIA和DC伺服环路DSL；负电容由正向放大器和正反馈电容构成；正向放大器由电容进行反馈；电容传感器读出电路具有两种工作模式：校准模式和传感模式；其中：校准模式下，外部激励信号和跨阻放大器均与负电容断开，DC伺服环路中的连接到，用于为此电路提供DC偏置；传感模式下，负电容与跨阻放大器相连接，以进行电容信号传感。相较于传统的电容传感器读出电路，本发明基于负电容实现的电容传感读出电路能实现更高精度。此外，本发明实现了对寄生电容的自动校准，避免了手动校准的复杂性。
复旦大学
2021-01-12
基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
特种气体、电子气体制备及净化技术
本中心所开发设计的各种工业气体分离、净化设备，如：氢气净化；氮气净化装置；空气变压吸附制氧、制氮装置；氩气净化装置等，在国内已有一百多台套在正常运行。许多国际著名公司如：德国林德、英国BOC、美国SG、日本酸素、松下等公司，都在使用我们设计生产的净化设备或者由这些设备生产的高纯气体。我们设计的净化设备已经销售的东南亚以及北欧等十多个国家，工作运行可靠，受到用户好评。 随着电子工业发展，大规模集成电路、液晶显示器的发展，对电子用气体需求量越来越大、纯度要求越来越高。如：一氯甲烷，二氯甲烷，三氟化硼，三氟化氮、六氟化钨、三氯化硼、乙硼烷、三氯甲烷、六氟化硫、七氟丙烷等特种气体，目前市场中供不应求，利润率非常高。由于制备技术及净化技术要求较高生产厂家较少。如投资建厂，将会有非常好的经济效益。
北京化工大学
2021-02-01
气体考克
产品详细介绍长沙拓孚TOF-3101气体考克主体：加厚铜质涂层：高亮度环氧树脂涂层，耐腐蚀、耐热、防紫外线辐射阀芯：针阀开关旋钮：高密度PP/ABS，人体工学设计，手感舒适
长沙拓孚实验室配套设备有限公司
2021-08-23
气体取样袋
产品详细介绍 气体取样袋 本产品具有极好的耐腐蚀性，适用于强腐蚀性气体如二氧化硫、硫化氢、二氧化氮等。能够有效延长微量腐蚀气体组分在采样袋中的存放时间，适于进行微量腐蚀性气体分析时使用。 聚氟乙烯膜具有化学惰性，不参与化学反应，和具有高强度的特点。和其他聚合膜相比，聚氟乙烯膜具有更好的阻气性能，用聚氟乙烯膜制成的采样袋主要可用于收集腐蚀性气体。广泛适用于石油化工、环保监测、科研院所等气体采样或气体存储，可在较长时间内储存ppm级到百分含量的气体，且确保浓度不变。 理论和实验表明，氟聚合物物化性质取决于氟原子及聚合形态，C-C键中F原子含量越大，其氟聚合物耐化学品性、耐候性越强。我们的产品采用氟聚合物（FEP）是四氟乙烯(TFE)与六氟乙烯(HFP)的共聚物（杜邦公司的商标名称Teflon FEP），具有更优质的物化性能，是氟聚合物中价格昂贵的产品。在国外主要用于电子化工防腐。
北京华博科技制造有限公司
2021-08-23
气体采样袋
产品详细介绍 防腐蚀气体采样袋 本产品具有极好的耐腐蚀性，适用于强腐蚀性气体如二氧化硫、硫化氢、二氧化氮等。能够有效延长微量腐蚀气体组分在采样袋中的存放时间，适于进行微量腐蚀性气体分析时使用。 聚氟乙烯膜具有化学惰性，不参与化学反应，和具有高强度的特点。和其他聚合膜相比，聚氟乙烯膜具有更好的阻气性能，用聚氟乙烯膜制成的采样袋主要可用于收集腐蚀性气体。广泛适用于石油化工、环保监测、科研院所等气体采样或气体存储，可在较长时间内储存ppm级到百分含量的气体，且确保浓度不变。 理论和实验表明，氟聚合物物化性质取决于氟原子及聚合形态，C-C键中F原子含量越大，其氟聚合物耐化学品性、耐候性越强。我们的产品采用氟聚合物（FEP）是四氟乙烯(TFE)与六氟乙烯(HFP)的共聚物（杜邦公司的商标名称Teflon FEP），具有更优质的物化性能，是氟聚合物中价格昂贵的产品。在国外主要用于电子化工防腐。
北京华博科技制造有限公司
2021-08-23
一种测定甲胎蛋白的电化学免疫传感器及其制备方法与应用
本发明公开了一种测定甲胎蛋白的电化学免疫传感器及其制备方法与应用，基底电极由MWNTs?CS溶液修饰，甲胎蛋白第一抗体溶液共价结合到修饰后的基底电极上，甲胎蛋白抗原溶液特异性结合到甲胎蛋白第一抗体上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗体溶液特异性结合到甲胎蛋白抗原上，所述基底电极为玻碳电极。本发明还提供了一种基于CdTe QDs信号放大的电化学免疫传感器的人血清中甲胎蛋白的检测方法，所述检测方法灵敏度高、特异性好、具有很宽的线性范围和较低的检测限且成本低廉。
东南大学
2021-04-11
一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法
本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法，涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统，并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块，进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器，第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端，第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端，第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端，延时器的输出端连接加法器的输入端，加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号，能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。
东南大学
2021-04-11
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14
一种智能手机上下文感知服务的低功耗传感器轮询方法
本发明在智能手机中传感器应用为上下文感知服务基础上，提出了一种为上下文感知应用程序使用的低功耗传感器轮询方法。该方法可以动态清除不必要的传感器活动，从而使得这些传感器可以更长时间地保持睡眠状态。同时也提出了一种寻找应用请求与传感器活动间关系的方法。采用这种方法，轮询调度器总能计算并匹配用户调用的多种应用程序组合探测频率来引导低功耗轮询以避免非必须活动。使用不同上下文应用程序对此方法进行评估，结果表明中间件中低功耗轮询响应时间极小(97ms)，与传统穷举轮询操作相比，大约可以节约70％的能耗，该上下文感知服务实现可以减少智能手机的传感器能耗并延长其电池使用时间。
四川大学
2016-10-25