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一种云平台下可扩展的分布式协调服务管理方法
本发明公开了一种云平台下可扩展的分布式协调服务管理方法, 包括:以中间节点交叉树林的组织方式对分布式集群的所有节点进行 初始化,所有成员节点根据来自中心管理节点的全局网络拓扑结构查 询出本节点的父子成员节点信息,所有父子成员节点之间以心跳机制 进行信息同步和通信,成员节点判断是否从其它成员节点接收到成员 状态变更信息,如果接收到则进一步判断该成员状态变更信息指示成 员减少还是增加,如果是减少则成员节点如果收到成员减少
华中科技大学 2021-04-14
一种基于九开关管逆变器的多功能分布式电源并网装置
本发明公开了一种基于九开关管逆变器的多功能分布式电源并网装置,当电网正常运行时,将NSI的一个输出端口经由并网变压器接入配电网,将微源产生的电能逆变成符合并网条件的交流电,并维持变流器直流母线电压稳定;将NSI的另一个输出端口通过并联形式接入电网,在电流环中加入谐波电流补偿值,用于改善电网电能质量。当电网故障时,利用NSI所提供的两个输出端口之间的协调配合,实现分布式电源的低电压穿越。相比于背靠背型的逆变器结构,本发明不仅可以节省三个开关管,降低系统成本,还可以同时对配电网电能质量问题进行补偿,实现
东南大学 2021-04-14
一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法
本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法,涉及多智能协同控制技术领域,包括建立高阶非线性多智能体系统模型,并明确多重控制目标,所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁棒性与有限时间收敛性目标;构建虚拟多智能体系统,通过误差变换与性能函数生成满足碰撞避免和连接保持的参考轨迹;为每个智能体设计观测器,实时估计系统扰动与高阶状态;基于滑模面构造反馈控制器,将跟踪误差限制在性能漏斗内并确保有限时间收敛。本发明所述方法突破了传统方法多集中于低阶线性系统的局限性,具有更强的工程适用性与通用性。
南京工业大学 2021-01-12
炼化设备 塔器& 分离器
塔器为圆筒形焊接结构的工艺设备,由筒体、封头和支座组成。主要用于蒸馏、提纯、吸收、精馏等化工单元操作,广泛用于气—液与液—液相之间传质、传热。
山东万邦石油科技股份有限公司 2021-06-18
16030量角器(圆等分器)
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
包装取样器 取样器
产品详细介绍郑州生产】取样器|郑州取样器厂|】-中谷机械设备(郑州)有限公司中谷机械设备(郑州)有限公司提供给您大量郑州取样器,郑州取样器厂同时您可以免费提供一个完整的取样解决方案,以满足您的需求,产品应用范围广泛,如还不能满足您的具体要求,还可以按照您的要求具体定做一、产品简介    包装取样器(插样筒、包探)长度35-65cm,多种口径,适用各类粮食品种袋包取样,用户选定规格说明取样品类。铁质或不锈钢材料制作。    二、技术参数 取样器长度 口径 35cm 14Φ、 50cm 16Φ、 60cm 16Φ、18Φ 70cm 18Φ、20Φ产品:取样器 粮食取样器 电动取样器 扦样器 电动扦样器 粮食扦样器 分层取样器 粉末颗粒取样器 窗口关闭式取样器 医药取样器 化工原料取样器 液体取样器 油桶取样管 油桶取样器 底部取样器  槽车取样器
中谷机械设备(郑州)有限公司 2021-08-23
一种用于烯烃/烷烃混合气体分离的吸附剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种用于烯烃/烷烃混合气体分离的吸附剂的制备方法,将氯化钒、对苯二甲酸、氢氟酸和水混合后,经水热反应得到含杂质的MIL?47(V3+);超声辅助下,经低温活化处理除去杂质,得到MIL?47(V3+);再经溶液浸渍法,在MIL?47(V3+)上负载Cu2+,发生自氧化还原,使得负载的Cu2+还原为Cu+,得到所述的吸附剂。本发明以低温活化处理的MIL?47(V3+)为载体,先负载Cu2+,再通过自氧化还原过程将负载的Cu2+还原为Cu+,制备过程简单、条件温和,制备得到的吸附剂可以实现对烯烃/烷烃混合气体的高选择性分离。
浙江大学 2021-04-13
解剖器
产品详细介绍
浙江诸暨市教学仪器厂 2021-08-23
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江苏省常熟市白茆不锈钢教仪厂 2021-08-23
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江阴市宏达教学仪器厂 2021-08-23
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