本发明公布了一种基于DETR的多谱甲烷气体泄露检测方法，该方法能有效检测和定位甲烷气体泄露，其采用Detection Transformer（DETR）框架，设计出使用高光谱图像进行甲烷泄露气体检测的端到端方法，该方法中光谱特征生成和查询优化模块改进了传统的Transformer性能，应用光谱感知线性滤波器对高光谱图像的潜在甲烷热点进行定位，改进的查询表示使编码更有效，通过在光谱域有策略地选取相关像素，更好地白化背景分布、放大甲烷气体区域。本发明所提供方法对于准确检测甲烷气体泄漏具有一定意义。

本成果属于能源领域里电气工程高电压与绝缘技术学科。在973计划、国家 自然科学基金和重庆市重点攻关课题等共同资助下，开展了SF6气体绝缘装备特 高频局部放电（PD）定量监测（检测）方法与技术研究，解决了最能反映设备内部绝 缘故障特征与程度的PD信号传感、提取、定位和标定等关键科学技术难题，建 立了相应的绝缘故障专家诊断系统，研发的SF6气体绝缘装备绝缘状态在线监测 装置得到广泛应用。其核心发明点为： 1. 发明了特高频PD信号传感技术：创新了特高频传感器展频的附加阻抗匹 配网络、多层屏蔽谐振、非中心点馈电以及复合结构等关键技术，发明了强电磁 环境下采集微弱PD信号的微带与横电磁波喇叭超宽频带特高频复合传感器，检 测频带达到超宽范围（在驻波比为2、增益不小于3dB时，相对带宽为25. 6%）,且 中心频率在500MHz~ 1GHz内可选，并可调节多频谐振点的相对位置以形成抑制 窄带干扰频段的阻带，解决了特高频PD信号监测中的首要技术难题。 2. 发明了抑制强电磁复合干扰方法与技术：率先提出复小波（包）变换需用 复阈值的科学思想，给出了选取复阈值的原则与方法，构建出用于抑制强电磁干 扰的最优复合信息WTRIn序列，发明了用复小波（包）变换抑制强电磁复合干扰的 算法与技术，解决了强电磁环境下监测（检测）PD信号需要抑制白噪声、电晕脉 冲、随机混频窄带及其复合干扰的技术难题，同时建立了抑制干扰效果的综合定 3. 发爵了基于传感器阵列的泰勒遗传PD源定位方法与技术：创新了非平稳 脉冲信号多样本能量相关提取信号时间差的方法和全局搜索PD源最大概率位置 的遗传算法，提出了双曲面定位方程的泰勒优化方法，发明了利用阵列传感器多 样本冗余检测数据融合并逐次修正定位结果的逼近技术，使定位时间差求取误差为皮秒级，距离误差在厘米级。 4. 发明了特高频PD定量监测（检测）的标定原理与技术：创立了用波形参量 时频域等效定量监测（检测）PD量的标定方法，揭示了PD波形参量与PD量之间 的内在关联，获取了不同影响因素下标定PD量大小的校正实验曲线及解析表达 式，发明了可方便用于实验室和现场监测（检测）的人工注入特高频标准校正波形 与实测PD波形时频域等效定量标定PD量的关键技术。 成果授权发明专利18项、实用新型专利6项及软件著作权1项，发表论文 237篇（SCI收录49篇、EI收录185篇），被国内外同行正面引用2344次。科学院程时杰、工程院李立涅和杨士中院士等多名同行专家对成果给出高度评价。成果获2013年重庆市科技进步一等奖、2009年重庆市自然科学二等奖。

产品详细介绍a1 GC10便携式气体检测仪GC10便携式气体检测仪 右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、取得CE ATEX 证书，产品性能具有国际领先水平2、保护等级IP67，顶级防水、防尘、防电磁干扰、抗摔性能3、传感器选用国际知名品牌4、单键Joystick三项导航按键，避免误操作 使用范围：石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数：仪器类型：便携式单一毒气/氧气检测仪工作方式：连续检测          非一次性（电池和传感器都可更换）传 感 器：接插式电化学原理按键操作：JoyStick三向导航按键显    示：宽视角的字母数字式LCD液晶，可同时显示实时气体浓度及工作状态报警方式：相配合的声光及振动报警，在不同的报警级别下有不同的报警方式声 报 警：95分贝的可调脉冲声报警光 报 警：广角红光LED闪动报警，远距离清晰可见振动报警：强劲的振动报警，在强噪音的环境下最理想的报警方式外    壳：TPE/ABS双层一次成型外壳电池电量：1100mAh工作温度：-20℃ ~ +50℃工作湿度：<95%RH(非冷凝)检测误差：±5%F.S防爆等级：Ex ia IIC T4防护等级：IP67尺    寸：94×48×27mm重    量：85g性能参数表：a2 GC60便携式复合气体检测仪GC60便携式复合气体检测仪  产品特点：1、全中文菜单（英文菜单可供选择）2、本质安全型复合气体检测仪 ----- 由于配备了独有的本安型催化燃烧传感器3、超级智能传感器识别技术，有五个传感器位置供客户随意更换传感器4、跌倒报警功能5、保护等级IP67，顶级防水、防尘、防电磁干扰、抗摔性能6、传感器选用国际知名品牌 使用范围：产品广泛应用于石油、化工、冶金、电力、城市然气、消防救援、塑料工业、船舶、制药、危化品处理、有限空间作业、市政建设等行业。  技术参数：工作方式：  连续检测非一次性（电池和传感器都可更换）传感器原理：可燃气—催化燃烧传感器或者抗中毒红外传感器，氧气与            有毒气体—电化学传感器，CO2—红外传感器，碳氢化合            物—半导体显    示：  2.4寸240x128点阵式液晶报警方式：  声报警大于90dB，广角红光LED闪动报警，远距离清晰可见            强劲的震动报警，在强噪音环境下最理想的报警方式数据存储：  用户可以自由设置可变的存储间隔，可记录2100余万笔数据，            并且可扩展温度范围：  -20℃ - +50℃湿度范围：  ≤95%RH(非冷凝)检测误差：  ±5%F.S 防护等级：  IP67外壳材料：  TPE/ABS防爆等级：  Ex ia IIC T4 / Ex ia d IIC T4电    源：  可充电式锂离子电池或碱性电池（正常工作时间达24小时；            锂电池充电时间不超过3小时）外形尺寸：  152x82x14mm重    量：  400g产品性能：a3 GC710气体监测探头GC710气体监测探头 右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、取得CEATEX证书，具有国际水平2、内置安全栅的本安+隔爆探头 -解决了特殊毒气探头由于吸附性能不能实现现场隔爆的问题3、保护等级IP664、传感器选用国际知名品牌 使用范围：石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数：仪器类型：在线式气体监测探头工作方式：连续检测传 感 器：催化燃烧（可燃气）/ 电化学（毒气）工作温度：-20°C~+50°C（毒气）/ -40°C~+70°C（可燃气）工作湿度：<95%RH(非冷凝)检测误差：<5%F.S防护等级：IP66读数显示：LCD带背光显示及LED显示（GC720）声光报警：声报警可达110分贝（30cm典型值）（可选）连接电缆：三芯屏蔽电缆（GC7X0 / GC7X0P）          两芯屏蔽电缆（GC7X0A）输出信号：4~20mA模拟信号          RS485数字信号（可选）          3组继电器，可调整常开/常闭，3Ax24V DC（可选）传输距离：≤1500m工作电源：10~30V DC电气接口：M25(可选配转换接头)防爆等级：Ex d IICT6 / Ex d (ia) ia IICT6 / Ex ia IICT6重    量：1.9~2.3kg(详细见尺寸图部分)性能参数：a4 GC720气体监测探头GC720气体监测探头 右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、取得CEATEX证书，具有国际水平2、内置安全栅的本安+隔爆探头 ---解决了特殊毒气探头由于吸附性能不能实现现场隔爆的问题3、保护等级IP664、传感器选用国际知名品牌5、自动校正零点，超量自动保护6、现场即时液晶显示 使用范围：石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数：仪器类型：在线式气体监测探头工作方式：连续检测传 感 器：催化燃烧（可燃气）/ 电化学（毒气）工作温度：-20°C~+50°C（毒气）/ -40°C~+70°C（可燃气）工作湿度：<95%RH(非冷凝)检测误差：<5%F.S防护等级：IP66读数显示：LCD带背光显示及LED显示（GC720）声光报警：声报警可达110分贝（30cm典型值）（可选）连接电缆：三芯屏蔽电缆（GC7X0 / GC7X0P）          两芯屏蔽电缆（GC7X0A）输出信号：4~20mA模拟信号          RS485数字信号（可选）          3组继电器，可调整常开/常闭，3Ax24V DC（可选）传输距离：≤1500m工作电源：10~30V DC电气接口：M25(可选配转换接头)防爆等级：Ex d IICT6 / Ex d (ia) ia IICT6 / Ex ia IICT6重    量：1.9~2.3kg(详细见尺寸图部分)性能参数：a5 小型声光报警器小型声光报警器  产品特点：和GC710/GC720配套使用型号：GCA11、高亮度LED发光二极管，各种环境下报警信息清晰可见2、声报警达110dB3、不锈钢外壳主体     4、DC24V供电，M25×1.5接口5、防爆等级：Ex d IIC T6 Gba6 GC810气体监测控制器GC810气体监测控制器  右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、盘装式，通道数根据用户需求数量自行增加2、壁挂式，安装简单，适用各种场所3、每通道具有单独LCD显示报警信息，独立声光报警、继电器触点 输出，保证了产品功能完备4、每通道独立编程，用户可以根据适用情况自行设置，操作简单易懂 使用范围：应用领域： 本产品适用于石油、石化、化工、冶金等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的危险场所；  技术参数：GC810 技术指标 仪器类型：单通道报警控制器 输入信号：4-20mA标准信号 报警方式：两级气体浓度 声光报警 系统故障 声光报警 超量程 声光报警 主电源故障 声光报警 备用电源故障 声光报警 报警声音：80dB 输出信号：两组报警继电器输出（选配） 故障报警继电器输出（选配） 触点容量： 250V AC 3A 30V DC 5A 显 示：液晶屏显示 工作电源：AC 220V 10% 备用电源：DC 24V 工作温度：-20℃~ +55℃ 输出电压：DC 24V (为探头供电用) 通讯接口：RS485输出（选配） 功 耗：5W 尺 寸：标准4U 2英寸（盘装单通道）a7 GC8160盘装式气体监测控制器GC8160盘装式气体监测控制器 右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、独立的16块前插式通道卡2、每通道单独大屏幕LCD显示，3、每通道独立编程4、标准3U19寸框架结构 使用范围：各类石油、石化、化工生产装置区市政、消防、燃气、电信煤炭、冶金、电力、医药、食品加工其它存在有毒有害或易燃气体场所  技术参数：仪器类型：十六通道盘装控制器输入信号：4-20mA标准信号检测方式：连续检测，16路同时检测检测器类型：氧气、毒气或可燃气检测仪，2线或3线采样速度：16通道/秒报警方式：每通道三级气体浓度声光报警          系统故障声光报警          超量程声光报警声音报警：正前方距离10cm处85分贝输出信号：每通道4-20mA输出          每通道有两个独立的气体浓度报警继电器输出          公共3级气体浓度报警继电器输出          故障报警继电器输出接点容量：250V AC，3A显    示：每通道独立大屏幕液晶显示工作电源：24V DC ?%工作温度：-20℃ ~ +55℃输出电压：24V DC通讯接口：RS485/RS232功    耗：350W尺    寸：标准3U,19寸重    量：满配重量4.7kg尺 寸 图：a8 GC880壁挂式气体监测控制器GC880壁挂式气体监测控制器 右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、全金属外壳，防水防尘性能高 ---- IP662、220VAC或者24VDC供电3、独特性能 ---- 可选配短信模块4、本产品对来自于气体监测探头的信号进行显示、报警，并可将这些报警信号输出至其他联动设备，和气体监测探头构成气体监测系统 使用范围：石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、制药等存在有毒或可燃气体的场所  技术参数：仪器类型：四通道/八通道气体监测报警控制器输入信号：4-20mA 标准信号输入，可接多种变送器监测方式：连续监测，8路同时监测采样速度：8通道/秒报警方式：每通道三级气体浓度声光报警、系统故障声光报警、超量程声光报警接点容量：250V AC，3A显    示：Ultra Clear大屏幕点阵式LCD，同时显示检测的四路或八路实时数据及其他相关信息输出信号：每通道都具有4-20mA输出，2级继电信号输出工作电源：110V AC~250V AC工作温度：-20℃ ~ +70℃输出电压：24V DC通讯接口：RS485输出，专用于短信模块的短信输出（可选）功    耗：120W防护等级：IP66尺    寸：280×465×95mm重    量：5.8kga9 GC8161气体监测控制器GC8161气体监测控制器  产品特点：1、可配件GC710/GC720等具有4-20mA 信号输出的气体探头2、数码管显示，便于远距离观察，各种状态指示灯指示，用户一看即懂，报警数量、故障数量、报警状态、实时浓度显示，清晰、易懂3、每通道具有独立的状态指示灯，可通过通道按键查询该通道实时状态，每通道独立编程，用户可以根据适用情况自行设置通道信息，4、具有独立可编程继电器，用户可根据时间情况，设置继电器与某一通道的报警点联动5、可根据用户需求选择8通道和16通道 使用范围：本产品适用于石油、化工、冶金、城市燃气、危险品处理等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的危险场所  技术参数：仪器类型：8/16通道气体监测报警控制器     输入信号：4-20mA 标准信号输入报警方式：两级气体浓度报警  声光报警          系统故障          声光报警          超量程            声光报警报警音量：80dB输出信号：具有4路可编程继电器输出          可根据需求选择动作         （一级报警，二级报警，故障报警）触点容量：AC 250V  3A                   DC 30V    5A显    示：LED轮询显示 工作电源：AC 220V ± 10%备用电源：DC 24V工作温度：-20℃~+55℃ 输出电压：DC 24V (为探头供电用) 通讯接口：RS485   (选配) 功    耗：100W（8通道）200W（16通道）尺    寸：300*360*95（壁挂安装）a10 GC8640 盘装式气体监测控制器GC8640 盘装式气体监测控制器  产品特点：1、64通道控制器，可与图形显示单元等组成大规模气体监测系统。2、标准的3U，19〃框架结构，符合国际标准。3、数码管显示报警数量、故障数量、实时浓度，远距离清晰可见，   电源状态、报警状态、故障状态、通道状态指示，一目了然。4、具有独立可编程继电器，可设置继电器与某通道的报警点联动。 使用范围：产品广泛应用于石油、化工、冶金、电力、电信、天然气、建筑、矿业等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的大型项目  技术参数：仪器类型：64通道盘装控制器输入信号：4-20mA标准信号报警方式：两级气体浓度  声光报警          系统故障      声光报警          超量程        声光报警报警音量：85dB，可消音输出信号：每通道4-20mA输出          具有4路可编程继电器输出          可根据需求选择动作         （一级报警、二级报警、故障报警）触点容量：250V AC 3A                  30V DC 5A 显    示：数码管（LED）轮询显示电    源：24V DC ±10%工作温度：-20°C~+55°C通讯接口：RS485负载能力：7.5W / 单通道尺    寸：标准3U，19〃重    量：4.9kga11 GC90单点壁挂式气体监测报警器GC90单点壁挂式气体监测报警器 右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、全金属外壳，防水防尘性能高 ---- IP662、高强度声报警，达120分贝3、360度高强度光报警，50米清晰可见   4、LCD 和 LED 两种显示屏可供选择  5、传感器选用国际知名品牌 使用范围：石油、石化、冶金等工业现场非防爆场合、锅炉房、煤气站；市政、医药、食品加工等办公环境  技术参数：仪器类型：在线式气体检测报警器传 感 器：接插式电化学传感器工作方式：连续检测工作温度：-20°C~+50°C工作湿度：<95%RH(非冷凝)工作压力：86~106kPa响应时间：<60s(T90)检测误差：<5%F.S工作电源：165V AC~265V AC输出信号：4-20mA信号输出，两级继电信号开关量输出（220V/3A）防护等级：IP66功    耗：7W尺    寸：220×210×80mm重    量：2.5Kg

产品详细介绍一、小流量气体质量流量传感器-FSG4000系列主要特性：1）传感器灵敏度高，有极小的始动流量2）传感器芯片采用热质量流量计量，无需温度压力补偿，保证了传感器的高精度计量3）在单个芯片上实现了多传感器集成，使传感器的量程比大大提高4）传感器的零点稳定度高5）全量程高稳定性6）全量程高精确度和优良的重复性7）低功耗8）低压损9）响应时间快 二、小流量气体质量流量传感器-FSG4000系列典型应用： 适用于小流量气体质量的流量测量。

本发明提供了一种肠道靶向pH敏感性复凝聚微胶囊传输体系及其制备方法和应用，以羧甲基壳聚糖、阿拉伯胶分别为聚阳离子和聚阴离子构成复凝聚体系，调节pH值，使羧甲基壳聚糖与阿拉伯胶发生复凝聚反应，离心收集复凝聚相，采用京尼平交联，冷冻干燥后即得到所述肠道靶向pH敏感性复凝聚微胶囊传输体系。本发明既可以用于水溶性功能成分的包埋，又可用于脂溶性功能成分的包埋，可保护芯材免受胃液强酸性环境的破坏，将芯材安全输送到肠道进行靶向释放，拓展了复凝聚微囊化技术的实际应用领域。所述肠道靶向pH敏感性复凝聚微胶囊传输体系在模拟胃液中不离解、在模拟肠液中溶胀而具有较强稳定性，且工艺简单、安全、高效，易于大规模化生产。

2020年5月4日，中国科学技术大学生医部、基础医学院、中科院天然免疫与慢性疾病重点实验室和合肥微尺度物质科学国家研究中心周荣斌、江维研究组，附属第一医院潘跃银研究组和复旦大学柳素玲研究组合作在NatureCellBiology上在线发表题为“Myeloid PTEN promotes chemotherapy-induced NLRP3 inflammasome activation and antitumor immunity”的长篇研究论文，发现髓系细胞中PTEN蛋白能够促进NLRP3炎症小体活化，并增强化疗反应性。 化疗是目前治疗肿瘤最常用的手段之一，但是一些肿瘤患者对化疗药物并不敏感。除了受肿瘤细胞自身因素的影响外，越来越多的研究表明免疫微环境对肿瘤的化疗效果同样具有重要作用。过去的研究表明蒽醌类化疗药物能够诱导肿瘤细胞发生免疫原性细胞死亡，释放大量免疫原性物质如HMGB1和ATP，诱导NLRP3炎症小体活化和IL-1β和IL-18等细胞因子产生，从而促进肿瘤微环境中免疫细胞浸润并提高化疗诱导的抗肿瘤免疫。尽管肿瘤微环境中NLRP3炎症小体活化对化疗效果的发挥至关重要，但是在肿瘤微环境中决定NLRP3炎症小体活化的因素还不清楚。 PTEN蛋白是机体中重要的肿瘤抑制子，具有脂质磷酸酶和蛋白磷酸酶双重磷脂酶活性。已有的研究表明肿瘤细胞中PTEN蛋白通过其脂质磷酸酶活性逆转PI3K-AKT-mTOR 信号活化，抑制细胞增殖和肿瘤生长。在肿瘤治疗过程中，肿瘤细胞中的 PTEN 蛋白缺失导致 PI3K-AKT 信号通路过度活化，引起肿瘤治疗抵抗。尽管肿瘤细胞中的PTEN蛋白在肿瘤发生发展和肿瘤治疗中的功能研究较为清楚，但是PTEN在免疫微环境中的作用和机制尚不清楚。 为了探究髓系细胞中的 PTEN 蛋白是否影响肿瘤的治疗效果，研究者首先对髓系细胞中PTEN条件性基因缺陷小鼠进行皮下荷瘤，并利用能够诱导肿瘤细胞发生免疫源性细胞死亡的化疗药物进行治疗。结果显示当PTEN缺陷后，化疗药物对肿瘤的治疗效果显著降低。对小鼠肿瘤组织和腹股沟淋巴结中抗肿瘤免疫相关指标进行检测，发现PTEN缺陷小鼠中CD8+T细胞浸润显著降低，IFN-γ的分泌也明显减少。与此同时，肿瘤免疫微环境中炎症小体活化相关指标caspase-1剪切，IL-1β和IL-18分泌也显著减少。这些结果表明PTEN可能通过促进免疫微环境中炎症小体活化提高机体抗肿瘤免疫。 接下来研究者在细胞水平探究PTEN对炎症小体活化的影响。通过利用shRNA敲低和PTEN缺陷细胞进行炎症小体活化实验，研究者发现PTEN能够特异性促进NLRP3炎症小体活化，而不影响AIM2和NLRC4炎症小体活化。机制上，PTEN能够直接结合NLRP3，通过其蛋白磷酸酶功能介导NLRP3酪氨酸32位点（鼠源为酪氨酸30位点）发生去磷酸化修饰，进而促进NLRP3炎症小体组装活化。此外，作者还构建了能够特异性识别NLRP3酪氨酸30位点磷酸化的抗体以及NLRP3酪氨酸30位点组成型磷酸化的knock-in小鼠Nlrp3Y30E/Y30E，进一步确定了PTEN通过诱导NLRP3酪氨酸32位点去磷酸化促进NLRP3炎症小体活化。 为了明确髓系细胞PTEN促进化疗诱导的抗肿瘤免疫依赖于NLRP3炎症小体。研究者在PTEN条件缺陷鼠中回补细胞因子IL-1β和IL-18，发现回补细胞因子后能够显著提高化疗药物对PTEN条件缺陷鼠的治疗作用，表明PTEN通过促进免疫微环境中NLRP3炎症小体活化提高机体抗肿瘤免疫。在肿瘤临床样本中，研究者也发现髓系细胞中的PTEN与肿瘤患者对化疗药物的敏感性呈现正相关关系。 总之，该研究创新性体现在：1）发现肿瘤抑制因子PTEN在NLRP3炎症小体活化中发挥关键作用；2）揭示髓系细胞PTEN可以通过控制NLRP3炎症小体活化从而决定化疗敏感性；3）提示髓系细胞PTEN的表达可以作为一种预测化疗敏感性的生物标记物。 中国科学技术大学生医部和基础医学院黄亿博士为该论文第一作者，周荣斌、江维、潘跃银和柳素玲教授为共同通讯作者。该项工作得到了复旦大学丁琛课题组、邵志敏课题组，安徽医科大学蔡永萍课题组，苏州系统医学研究所马瑜婷课题组和中科大张华凤课题组、金腾川课题组、王朝课题组和白丽课题组及科技部、基金委、中科院、安徽省和中国科学技术大学的大力支持。 原文链接：https://www.nature.com/articles/s41556-020-0510-3

多自由度精密位移平台由压电马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点，其运动控制部分采用先进的EtherCAT（通用超高速以太网现场总线）方案，使系统不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。

成果描述：柔软度是评价皮革质量的一项重要指标，但由于皮革纤维的结构特点，当前没有对皮革柔软度定量测定的方法和仪器。在实际生产和使用中，评价皮革柔软度仍然采用传统“手摸”的方法，即凭有经验的制革专家或制革工人的手感对皮革的柔软度给出等级。此方法虽然简便，但评定结果具有主观性、偶然性和不平行性，不能客观、科学地反映皮革柔软度的真实情况。本仪器提供了一种简单、实用的皮革柔软度定量测定，对被测皮革无任何破坏，并不会影响被测皮革的使用。市场前景分析：该仪器可用各类皮革柔软度定量测定。 各制革厂、革制品厂及相关分析检测机构均对皮革柔软度定量测量仪有需求。与同类成果相比的优势分析：（1）生产成本：约300元/台，其中： 原料：150元/台 费用（人工、水电等）：150元/台 （2）销售价格预测： a． 理论售价：1200元/台 b． 推广售价：800元/台 国内领先。

摇摆台是综合控制技术、传感器检测技术、计算机技术和机械技术等多种前沿科学技术于一体的综合性仿真与测试设备。由于其具有精度高、结构刚性强且便于控制等优点被广泛用于车载、舰载和机载武器装备的测试和仿真。本六自由度智能摇摆台采用世界先进的空间六自由度Stewart机构，由机械系统、液压系统、电气系统和控制软件组成，满足系统的结构、动力学特性、联接部件的机械特点，能够实现单自由度运动和多自由度组合运动

摇摆台是综合控制技术、传感器检测技术、计算机技术和机械技术等多种前沿科学技术于一体的综合性仿真与测试设备。由于其具有精度高、结构刚性强且便于控制等优点被广泛用于车载、舰载和机载武器装备的测试和仿真。本六自由度智能摇摆台采用世界先进的空间六自由度Stewart机构，由机械系统、液压系统、电气系统和控制软件组成，满足系统的结构、动力学特性、联接部件的机械特点，能够实现单自由度运动和多自由度组合运动 机器人研究中心自主研制的六自由度智能摇摆台，用于对武器设备进行仿真与测试。该摇摆台解决传统摇摆台的效率低、测试效果不全面等问题，提高测试的效率和精确性，在专业设备中具有宽阔的市场发展前景。