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光控软体机器人运动方向便捷调控技术
控软体机器人是智能仿生机器人研究领域的热点方向。然而，如何实现软体机器人运动方向的便捷调控，是该领域目前急需解决的一个关键科学性问题。传统的光刺激调控法，需要将光束集中在软体机器人的某个局部区域，或者沿某个角度或方向去照射软体机器人，使之产生局部的形变差异，进而推动软体机器人沿某个方向前进。例如，在文献中经常看到的场景是，将光束照射在软体机器人的头部，使其后退；照射在尾部，使其前进；从左向右扫描软体机器人，使其右拐；从右向左扫，使其左转。此类光刺激调控法缺乏便捷性，非常不方便。东大科研团队另辟蹊径，构建了多层次结构的液晶弹性体基软体机器人，在不同的结构层次中加入三种分别对520nm、808nm、980nm波段光源响应、且互不干扰的有机光热转换试剂，从而利用可见和红外三个波段光的开/关变化去操控软体机器人的运动方向。和传统的光刺激调控法相比，该方法是通过软体机器人不同区域对光刺激的选择性吸收，来实现整体的形变差异，进而推动软体机器人运动，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不会对运动方向产生根本性影响。该策略为实现软体机器人运动方向的便捷调控提供了新思路。
东南大学
2021-04-11
煤矿控水安全开采技术研究与应用
基于安徽煤田地质条件复杂、 防治难度大，首次提出近含水 层下“短大快流” 、采动裂隙 疏放、协同耦合的控水开采新 技术。发明了长顺层与短穿层 钻孔快速立体疏水技术，形成 “定量放、疏-堵-控-用”结合 的承压水上开采技术。提出了 巷道穿越深大断层的“三区” 新方法，攻克了穿越深大断层、 缩小断层大煤柱防控采支技术。 项目技术成果达到优于同类， 国际先进水平。
安徽建筑大学
2021-01-12
分布式电驱动线控底盘控制系统
针对新能源汽车双驱/四驱特征，提出了分布式电驱动底盘智能控制架构，建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。
东南大学
2021-04-13
中大规格棒材控轧工艺与成套装备
项目背景：大棒材是直径范围为φ70~200 圆钢，实现控温轧制是提高钢材性能、降低合金成本的重要手段。现代化棒材生产线上，根据工艺需要采用了不同的穿水冷却设备布置，以实现控轧控冷功能，但是大规格棒材因为冷却速度慢，水冷后内外温差过大，无法实现理想的控制轧制。开发新型的冷却工艺及配套装备，在不影响正常轧制效率前提下，实现大棒材的控制轧制是行业的难题与期待。关键工艺技术：控制轧制冷却：在精轧机组前置线外冷却装置，通过空冷时间的控制准确控制轧件在精轧机组内的轧制温度，最大限度第消除轧件内外的温度差，结合精轧机一定的变形量，使的φ70~200 圆钢获得较好的产品机械性能。轧后穿水：将终轧温度为 800~950℃的大规格棒材经过间断分布的水冷器，对钢材实现一定程度的加速冷却，同时减少表面快冷淬火组织深度，以达到提高钢材强度、塑性，改善韧性的目的，使钢材得到良好的综合性能。
北京科技大学
2021-04-13
空间微流控芯片技术与生物实验载荷（技术）
成果简介：微流控芯片是空间生物实验与生命信息探测的最新技术。“微流 控芯片” 被美国宇航局誉为空间生物学实验的“终结者”。微流控芯片是当前微全分析系统发展的热点领域。结合空间生命特征分子的特点，发展高集 成度芯片和芯片检测技术将是一项成本低、信息量高、简便易行的创新技术。此技术的研究和应用将为我国空间生命科学研究提供先进的技术手段。 项目来源：自行开发 技术领域：空间科学、生命科学、芯片
北京理工大学
2021-04-14
用于病毒自动化检测的微流控系统
一种利用磁性纳米粒子进行免疫测定的微流控芯片装置，该装置通过磁极驱动纳米粒子的运动实现了流体的混沌混合，利用该混合技术可在15分钟内检测出亨德拉病毒（HendraVirus, HeV）抗体，检测限约为0.48 ng/ml，比基于实验室的标准化验所需的时间至少减少了一个量级，可以实现亨德拉病毒的现场快速诊断，同时也可潜在地用于其他生物化学物质的现场检测。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种基于虚拟触控技术的投影装置
本实用新型提供一种基于虚拟触控技术的投影装置，包括分别连接到一主控制器的带滤光片的第一 摄像头、投影模块、通信模块、红外光发射器和用于捕捉移动终端设备外观图像的第二摄像头。当手指 触碰到投影模块在一界面表面上的投影时，阻断并反射红外光线，并会在按压点处出现光斑，该光斑被 第一摄像头接收送入主控制器进行二值化图像分析，确定光斑即手指按压点的位置。实现将移动终端设 备中的信息进行投影显示、文字的输入以及对移动终端设备显示屏中的内容进行操作等功能。本实用新 型简单方便，造价低廉，便于用户投影手机等移动终端设备内的信息，易于投入生产。
武汉大学
2021-04-13
微流控注射器滤头及其使用方法
本发明公开了一种微流控注射器滤头及其使用方法，该滤头采用微流控技术对微米颗粒或者细胞进行浓缩富集，其内部设置有螺旋形延伸的微流道以及与微流道连通的Y型分岔流道，样品液的微粒在微流道内除了受流动方向的拖拽力之外，还会受到垂直于主流动方向的惯性升力和Dean拽力，在这两个横向作用力的耦合作用下，微粒将会逐渐聚焦至靠近螺旋中心一侧的壁面，形成规则排列束，并沿Y型分岔流道的内侧分支流出，从而收集到浓缩的样品液；且本发明中微流道和Y型分岔流道均设置在同一平面上，有效缩小了流道占用的体积，有利于滤头的微型化；
该滤头的使用方法简单，适用于野外及低硬件配置的实验室环境使用。
东南大学
2021-04-11
非控环境下基于视频的人脸识别系统
本项目实现自然视觉监控环境下单/多人的人脸检测、跟踪及识别。系统能实现单样本条件下，完成视频中所出现人物的身份判别，能应对自然监控环境下的光照、姿态、表情变化及面部遮挡物的改变。目前，系统识别精度在千人库小规模测试中达到 95%以上，识别速度为 25 帧/秒。系统主要特点在于：
(1) 不同环境下的人脸特征点标记：以主动外观模型为基础，初始化后经过一组级联回归器的数次迭代来优化标记点，最终得到足够精度的标记点。方法能适应多姿态、多表情以及多种光照等自然环境下的人脸。
(2) 高效的有效人脸检测、跟踪及确认机制：在监控视频中，人脸在某些帧会出现模糊、严重遮挡而使得脸部特征严重缺失，此时所捕捉到的人脸已不适合进行识别。为此，通过建立高效的模糊及遮挡判别机制，自动抛弃原始检测到的非人脸和非正常人脸，完成非连续帧多个人脸的有效跟踪。
(3) 鲁棒且具有区分度的人脸特征提取机制：考虑到校正后的人脸仍然与原始样本人脸存在差距，从多个尺度从校正后的归一化人脸中提取不变性特征，能适应多种环境改变，同时设计特征投影空间，进一步加强样本区分度。
(4) 高速有效的识别确认机制：为提高识别的准确性，建立视频识别序列中正确识别确认机制，通过 voting 方式，删除序列中的误识别，保留正确识别结果。
此外，为提高系统对人脸表情和眼镜等遮挡物的适应性，正在进行二次版本的提升工作，目前已完成人脸表情归正以及遮挡物自动摘除的仿真，部分仿真结果。
江南大学
2021-04-13
TX系列电动窗中控门锁示教板
一、功能：
1、应用原厂配件，按照原车位置布置。并配有相应的电路图。直观明了，方便教学。
2、前门控制开关，实现车门玻璃升降功能。
3、后门开关控制系统，便对玻璃升降器结构和认识，可以直观的判断故障，让学生充分理玻璃解升降系统的工作原理。
4、中控锁系统，主控电磁阀装在车门内，控制4扇车门中控系统。
二、操作：
1、接通220V外接电源。（用3孔插头）
2、打开点火开关，即可工作。
三、注意事项：
1、车门工作时严禁用手触摸玻璃，防止夹手。
2、工作停止后应拔掉电源插头。
四、规格：
1、电源：交流220V、50Hz。
2、工作电源：直流12V。
3、外形尺寸：1000×500×1500mm
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23