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带气浮导轨的波纹管式气动伺服执行器(产品)
成果简介:采用金属波纹管作为执行元件,金属波纹管安装在载物台上,将 输入压力变为位移的线性输出;载物台安装在气浮导轨上,气浮导轨通过外 部输入的压力气体在气浮导轨定子和动子之间形成一层气膜,从而形成了一 个润滑层,使得气浮导轨动子可以无摩擦运行,从而使气动伺服执行器获得 较高的运动精度和定位精度。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造技术 应用范围:采用气压驱动的高速精密定位系统 现状特点:国内先进
北京理工大学 2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
近代物理所MAX相材料辐照效应研究取得进展
近日,中国科学院近代物理研究所在MAX相材料中氦离子(He)与重离子共同辐照损伤效应研究中获进展,揭示了材料中氦行为与辐照损伤的关系。
近代物理研究所 2022-11-07
解决锂/硫电池中多硫化物的穿梭效应
极性材料在固硫方面表现出较好的效果,但是其固硫机理难以确定,他们提出了采用金属有机小分子二茂铁作为固硫材料,实现了锂 / 硫电池长达 550 次的平稳循环,并结合 XPS 分析与 DFT 计算,证明了二茂铁的固硫机理为茂环与锂的作用( Angew. Chem.,  2016, 128, 15038. 。电池的性能不仅与固硫材料对多硫化物的亲和力有关,固硫材料的本体导电性也非常重要。因此,他们提出采用半金属导体金属磷化物与碳纳米管的复合物作为硫正极中的添加剂,提高硫正极的导电性、缓解多硫化物的穿梭效应并促进多硫化物的氧化还原动力学,实现了锂 / 硫电池长达 1100 次的长循环( Nano Research,  2017, accepted )。
北京大学 2021-04-11
一种基于光热效应的单点纳米焊接方法
本发明公开了一种电机座散热片焊接装置,包括工作台、设置在工作台上的电机座定位转动机构,以及对散热片进行焊接作业的焊接机,所述工作台上还设有散热片递送机构,该散热片递送机构包括:递送底板,该递送底板上具有在焊接过程中将待焊接散热片保持在焊接位置的承接区域;设置在递送底板上方的散热片料仓;用于将散热片料仓输出的散热片定时转移到所述承接区域的推料机构;用于将待焊接散热片压紧在承接区域的压紧机构。本发明的电机座散热片焊接装置,可实现对散热片的自动上料,同时配合焊接机和驱动机构,可实现对散热片的自动焊接,能够高效地完成电机座散热片的焊接工作,同时提高了焊接质量。
浙江大学 2021-04-13
一种基于光热效应的单点纳米焊接方法
本发明公开了一种基于光热效应的单点纳米焊接方法,现有关于纳米焊接的发明与研究多是基于大规模纳米线网络。本发明利用连续激光器输出单色激光,再通过光束衰减器调节单色激光的入射功率,然后用快门控制单色激光通过时间;再然后单色激光经四分之一玻片后由线偏光转换为圆偏光,再经光学显微镜内的分束镜反射后进入显微物镜,然后聚焦在金属纳米元件待照射位置上,金属纳米元件受激发由于表面等离激元特性产生光热效应,发生熔化或焊接过程。本发明能够快速、非接触地进行纳米元件的组装,不仅可以灵活控制焊接的位置,而且对于基底的损伤性也较小,大大提升了在微纳加工领域的结构可拓展性。
浙江大学 2021-04-13
一种非线性剂量-效应曲线的批量拟合方法
本发明涉及一种非线性剂量-效应曲线的批量拟合方法,包括如下步骤:基础剂量-效应数据库的构建、拟合参数数据库的构建、剂量-效应数据读取、剂量-效应数据单调性判定、单调剂量-效应数据高频试错拟合、非单调剂量-效应数据高频试错拟合、最优拟合函数选择合等过程。本发明以非线性函数的拟合参数数据库SVCF为基础,采用高频试错技术对剂量-效应曲线数据进行批量快速拟合,可在短时间内处理大量数据。非常适用于当前利用定量高通量筛选技术对化学物质进行毒性测试产生的大批量的剂量-效应曲线数据。
青岛农业大学 2021-04-13
基于磁记忆效应的微缺陷检测技术及系统(服务)
成果简介:磁记忆检测技术是一种新型无损检测技术,被誉为二十一世纪最有前景的绿色诊断技术。该技术可以对铁磁性构件和机械零部件受损程度进行快速诊断,在检测时不要求清理金属表面和进行人工磁化等预先处理,可以完成疲劳损伤的早期诊断,寿命评估和设备可靠性诊断。可以高精度确定滋生裂纹的位置、方向以及定位已生成的裂纹。可以有效发现超声、涡流、漏磁等其它无损检测方法难以察觉的微观缺陷。该系统由探头、调理电路、计算机、信号处理软件等部分组成,可以根据需要,做成各种结构的检测装置,如多探头、单探头检测方式等,可以做成
北京理工大学 2021-04-14
一种利用液体热电效应进行发电的系统
本发明公开了一种利用液体热电效应进行发电的系统,它由高温循环回路、液体热电发电系统和低 温循环回路组成;高温循环回路上设有热交换器,工厂或环境中的低温热能在热交换器内与热循环工质 进行热交换,低温循环回路中设有冷凝器,低温循环工质在冷凝器中进行冷却;当离子交换膜为阴离子 交换膜时,高温循环回路和低温循环回路分别经过液体热电发电单元的正负极。本发明对热能温度要求 较低,只要液体热电发电单元两端存在温差就可以正常运行,在电厂和工厂余热以及海水低温热
武汉大学 2021-04-14
一种抑制激光探针自吸收效应的方法
本发明公开了一种抑制激光探针自吸收效应的方法,该方法采 用脉冲激光对待测样品进行烧蚀以产生等离子体,再利用与等离子体 中基态粒子受激吸收跃迁到高能态能级相匹配的激光束对等离子体进 行选择性激发,提高对基态粒子的受激吸收跃迁效率,避开对等离子 体中心待测元素发射光谱的自吸收,以避免待测元素激光等离子体自 吸收效应的产生。本发明从等离子体的本征物理特性出发去消除自吸 收效应,同时又不引入外来干扰,这样不仅可以获得等离子体
华中科技大学 2021-04-14
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