产品详细介绍  AT-Q5 四自由度气动机械手   澳特AT-3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑（数字PLC）控制，行程定位准确，运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。   澳特AT-Q气动机械手参数： 序号 设备名称 技术参数 1 气动机械手 1 作动型式：复动式 2 使用流体：空气 3 使用压力范围：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R轴：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z轴   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H轴   平行机械夹　20　-32 ； Y型机械夹　20　32 9 大口机械夹　20　32     安装方式          桌面安装，可拆装式 本体质量         62kg 尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm 功率              1KW 供电电源及控制    220V、50Hz；（配数字PLC与电器控制系统） 电源容量          1KVA，     四自由度气动机械手是机电一体化技术的典型产品,该机械手应用气缸实现所有的动作,使用PLC对其进行控制。该机械手可以广泛应用在气动技术，数字PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的工程教学与实训中，教学效果理想。利用机械手实现：编程—安装—调试—运行—检测的实际训练，并在实训指导手册的指引下获取更多接近实际工业应用的工作经验。通过实际操作，进一步强化PLC编程的技能和实际应用能力，同时，认识常用传感器和气动元件，了解气动机械手的多种工业应用。   配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。

本元件是与先导型溢流阀遥控口连接，用作远距离或2-3级压力控制的调压阀.

气动或液压元件快速连接装置，由阀块与阀块背部的定勾板构成，定勾板端 部设有挂在阀块上支架上 的弯钩，阀块与阀块背部的定勾板固定，定勾板上端部 的弯钩挂在阀块支架上，另设有一块与定勾板贴合 的动勾板，动勾板上设有孔槽， 并设有连接销置于孔槽内，动勾板沿着连接销滑动，动勾板上端部固定一 弹簧， 下端部设有挂在阀块下支架上的弯钩。

可对气动设备中的各种气动元件按相关行业标准进行出厂试验；试验项目严格按标准要求进行；试验过程全部由计算机自动控制完成；试验数据由高精度的传感器测量，检测精度达到标准要求；计算机绘制多种试验曲线；试验报表按标准要求设计；试验数据可存贮和管理。气动元件综合试验台由气压源、气压系统及台体、电气控制及计算机数据采集来处理系统等组成。    试验台20万元-60万元，利润15-25%。不同配置的气动元件综合试验台已实施5套，分布在山东、山西、四川、河北等地。

本项目研发的气动锚杆钻机产品派生出7个系列产品，能够满足煤矿巷道各种条件下的钻孔安装作业。包括机型：     1、MQT95/2.6A大扭矩顶板锚杆机 2、MQT95/2.6B中速中扭顶板锚杆机 3、MQT95/2.6C高速气动锚杆机 4、MQS50/2.1A大功率气动帮锚杆机 5、MQS50/2.1B 手持式气动帮锚杆机 6、MQM95/2.6气动柱架式万向钻机 7、JQH-32锚杆钻机供气净化器 该项目通过深入的机理研究和优化设计，上述各种钻机的性能得到最优化，取得多项技术专利。产品适于煤矿巷道支护及地下工程的支护。由于中国是世界第一产煤大国，周边国家印度、俄罗斯、越南等国家也大量产煤，该系列产品在煤矿生产中具有广泛的应用前景。本项目研发的系列产品年产值将超过亿元，由于新产品正在推广中，其利润率将超过50％。对该项目的投资者最好有煤矿机械设备的生产或销售经验和背景。

【发 明 人】徐一鸣；付廷明 【摘要】 本实用新型公开了一种气动给药装置，其特征在于，包括手动把手和外壳，所述外壳内设有传动偏心轮、气弹室、连接柱套管和扩散加速管，其中传动偏心轮与手动把手连接，气弹室内设有二氧化碳气弹，且二氧化碳气弹与传动偏心轮相连；所述连接柱套管内设有储药释药器、气弹刺针及二者之间的硅胶阀；所述扩散加速管设于储药释药器前端。所述气动装置与给药系统安装为一体，携带方便，且便于拆卸和组装；手动把手与传动偏心轮连接，可以控制气弹室的水平运动，并且在气弹刺针的作用下释放高压气体，通过硅胶阀，携带适配药物进入扩散加速管中；储药释药器外表面设有透明刻度板，有利于观察注射器待注射的量，便于使用者控制药量。

工艺流程 ：换向器现行制造工艺过程是： 线材 —拉拔 —退火—拉丝（4 道次） —冲压切断成单片 —去毛刺（甩桶） —烘干—排片（换向片与云母 片交错嵌排，排成圆环状并箍紧） —压制酚醛树脂并固化 —切削加工 —嵌 漆包线等 —换向器产品。 新工艺为管材切断 —冷锻 —压制酚醛树脂及后续工序同原工艺。 效益情况 ：年产量 500 万只；销售收入 4000 万元。