项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点，然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造，成本高，热处理工艺较复杂；摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨损后效率急剧下降；此外还有柱销式输出机构，结构复杂， 制造要求高，否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形，来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造，可节约贵重合金钢 材，采用常规处理工艺，制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合，克服其各自的不足，创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机，并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件，使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸，以使两级减速装置能够放进电动机内部，并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴，依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究，在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态，利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计，进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比，本机造价仅为其一半略大，且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术，研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究， 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导，用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图，进行三维装配与建模，在系统运动学仿 真中，解决仿真中出现的干涉现象，应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果，对于缩短本新产品的研制周期， 降低开发成本，提高研制效率，起到了至关重要的作用，是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试 

产品详细介绍RNF方形--螺旋升降器1、RNF系列共有11 个型号：分别为RNF016、RNF018、RNF020、RNF030、RNF040、RNF055、RNF060、RNF070、RNF080、RNF100和RNF120；2、传动速度有两种速比对应两种速度，分别为快速（字母N代表）与慢速（字母L代表），在N速度下，输入蜗杆每转一圈，丝杆升降1mm，当输入转数为1500RPM时，丝杆升降速度为1500mm/min，在L速度下,输入蜗杆每转一圈，丝杆升降0.25mm，即当输入转数为1500RPM时，丝杆升降速度为375mm/min。如该系列产品配滚珠丝杆，则定为RNFK与之区分。配滚珠丝杆的速度，取决于蜗轮蜗杆的速比与滚珠丝杆的导程大小。若要使用更高速的升降器,建议用户选用我司研发的RNS系列。其速度最快可达12000mm/min。请参考RNS系列参数。3、公差与背隙   （1）RNF升降器壳体为长方体，上下安装面和左右两侧都进行了平面水平加工，符合安装标准。    （2）梯形丝杆的轴向间隙可达0.15mm，径向间隙0.2mm，丝杆外径与导向套直径之间的游离间隙为0.2mm，滚珠丝杆的间隙取决于使用不同精度等级的丝杆。   （3）蜗轮蜗杆背隙，N速度下蜗杆输入轴背隙为正负3度，L速度下，蜗杆输入轴背隙为正负5度。4、侧向力：升降器仅用于与机座安装面垂直升降作用于传动负载，原则上不允许受侧向力。任何大小的侧向力都会影响升降器的寿命。甚至直接给升降器有致命的打击。在使用中，建议用户将任何可能出现的侧向力由外部导轨或导柱承受。5、自锁性：RNF系列升降器内部为蜗轮蜗杆结构，具有自锁功能。自锁性能主要限决于升降器螺杆导程大小和蜗轮蜗杆传动比、润滑作用以及安装使用环境的温度、振动力大小和安装位置的影响。使用大导程或双导程丝杆以及滚珠丝杆，在惯性作用下，其丝杆自锁性能较差或几乎无自锁功能。因此在该种情况下，建议用户配刹车电机或输入轴加装刹车。6、螺杆防旋转装置：单台使用时，升降负载无导轨或导柱时，丝杆会产生旋转而不升降，特别是轻负载时，只会原位置旋转，达不到升降目的。此时

产品详细介绍河北沧州青县合力达电器设备有限公司是一家专业致力于生产LED显示屏箱体的厂家。我公司生产的显示屏箱体外壳：标准、非标准、简易、防水、磁吸、条屏、弧形屏、前维护屏等，尺寸自定、结构强度大、平整度好、易拼接。P10/P16的简易箱体有库存，能当天发货。P10/P16/P25室外全防护箱体和P6/P7.62的室内磁吸表贴小框5-7天内发货。我公司承接设计加工各种异型LED显示屏箱体，只要您提供模组数量和排列，就能为您设计出让您满意的箱体。显示屏防水箱体，适于户外显示屏安装，通风、防水，强度大，平整度好，采用A3冷轧钢板制作，户外粉末静电喷涂耐腐蚀、耐老化。 加工贸易形式 任何形式 ，电话13463173267李永梅

产品详细介绍气杆式抽气罩 关节：高密度不锈钢丝与进口尼龙制造，可任意调整角度,易拆卸、重组及清洗 管体:采用合金材料制造，美观大方调控装置:采用气动撑杆控制高度，内外合金管伸缩控制长度 气流调节阀:手动调节外部阀门旋钮,控制进入之气流量拱形集气置:高密度PP/PC材伸缩导管：φ75mmPP旋转装置:安装360°旋转装置，以固定架为中心，最大活动半径可达1250mm 固定底座:304不锈钢,牢度强,不脱底  

本发明提供一利气动复合对辊装置，包括相对放置的左、右支撑板，左、右支撑板共同支撑主动辊，左、右支撑板的顶端分别设有一气动压合组件，两气动压合组件共同支撑惰辊，左、右支撑板还共同支撑引导辊，主动辊、惰辊和引导辊的轴线平行，主动辊的一端伸出对应支撑板连接旋转驱动组件；气动压合组件通入反向气压使得惰辊与主动辊分离，多层薄膜绕过引导辊到达惰辊与主动辊之间的夹缝，气动压合组件通入正向气压使得惰辊与主动辊紧紧夹持多层薄膜，旋转驱动组件驱动主动辊转动实现薄膜复合。本发明可实现多层膜的复合自动化和卷绕输送的连续性，并借助引导辊实现多层薄膜边缘对齐，同时通过控制气压大小来保证压力可调及多层膜复合时的受力均匀。

本发明公开了一种曲轴上下料气动抓手，包括机架以及安装在 机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨， 机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓 指组均包括多个沿左右方向布置的抓指；后抓指组通过后臂固定连接 在所述气缸的输出轴上，后臂与所述左齿条固定连接，左齿条通过多 个第一滑块连接在所述左导轨上；左齿条和右齿条均水平设置，左齿 条通过所述齿轮与所述右齿条连接；前抓指组通过前臂固定连接在所 述右齿条上，右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上。本发明 相比于现有技术结构功能更加完善，控制更准确，能够很好地适应汽 车曲轴等有相位要求的轴类零件的上下料工作。 

本发明属于气动开关阀，具体公开了一种先导式高压气动电磁 开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀 阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与 主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，所述入气口还通过工艺孔 组与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀 阀芯设有开放的控制腔与通孔连通;通过直流电磁铁的通断电推动先 导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移 动，从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密 封性能好、结构

本发明属于气动开关阀，具体公开了一种先导式高压气动电磁 开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀 阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与 主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，所述入气口还通过工艺孔 组与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀 阀芯设有开放的控制腔与通孔连通；通过直流电磁铁的通断电推动先 导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移 动，从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密 封性能好、结构

本发明公开了一种料口气动密闭装置，包括支承机构、移动机构和密封机构。支承机构包括支承架和滑槽，用于支承整个装置，并为滑板导向；移动机构包括第一气缸和滑板，滑板安放在支承机构的滑槽内，滑板连接第一气缸的输出杆，第一气缸驱动滑板在滑槽内滑动，使得密封机构到达料口处；密封机构包括第二气缸、压板和密封件，压板连接第二气缸的输出杆，密封件嵌入压板中，第二气缸驱动压板开启或密闭料口。本发明用气缸作为动力源，可以用于需要严格防爆的场合；采用双气缸依次实现装置关闭和密封动作，使其灵活性高，对结构尺寸限制小；采用具有

该技术是以我校发明的惠天锚柱为基础。这种锚柱是一种具有可伸缩的垂直支撑和水平阻挡双重作用预支撑构件，能够克服现有沿空留巷技术共同存在的没有初撑力又不能协调及时性的缺陷。锚柱和采空侧网片形成的锚柱网结构能够彻底隔离采空区与工作区达到施工的本质安全型，同时又利用锚柱群初期支撑达到切顶卸压。这种填补式支护能形成新的留巷轮廓，使得后续隔离墙的主体充填可以随时随地根据工作面的生产工艺和要求完成，使得沿空留巷技术能够适应大倾角快速回采。 锚柱网本质安全快速沿空留巷技术已获得国家专利3项。该技术已在神华宁煤集团、陕煤集团、新疆焦煤等十几个煤矿应用。产生了巨大经济效益。