研究内容及用途 ：焊接机器人是焊接自动化发展的主要方向，在汽车 制造、工程机械等产业已有广泛的应用。本项目用半导体激光器作为主动 光源，柱面透镜组产生结构光片， ICCD 摄取光纹图样送计算机、经高速 数据采集、数值滤波等运算，给出焊缝位置信息，送运行机构实现智能控 制．《弧焊机器人结构光三维视觉传感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 处产生线长 30-40mm，线宽 1mm

系统可通过监测管线表面应力变化对油气管线腐蚀缺陷进行在线监测，保障管线安全运行。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 针对油气管线特殊的应用场合，基于短栅区光纤光栅传感器设计了一种油气管线腐蚀在线监测系统。该系统可通过监测管线表面应力变化对油气管线腐蚀缺陷进行在线监测，保障管线安全运行。结合波分复用、时分复用技术及光纤光栅解调系统开发了基于光纤光栅的管线腐蚀在线监测系统，并将该系统应用于中海油渤南龙口天然气终端处理厂。

本成果来自省部级科技计划项目

本发明公开了一种于磁调制的直流漏电流传感器，用于对直流 绝缘状况进行监测具有良好的性能，所述直流漏电流传感器包括振荡 电路、二极管、双磁芯差动单元、第一滤波器、仪用放大器、相敏检 波器和第二滤波器；本发明的直流漏电流传感器采用半波激励，与传 统的传感器相比，省略了用于产生相敏检波器参考信号的倍频电路， 简化了电路结构，减少了干扰，降低了成本，并具有灵敏度高的特点。

本发明公开了一种半导体电阻式气体传感器及其制备方法。气 体传感器包括绝缘衬底、信号电极和气敏层；气敏层由半导体纳米晶 复合材料和石墨烯构成。利用胶态法合成半导体纳米晶溶液，能在室 温下直接成膜，不需要经过高温处理，能耗小，且不会造成纳米颗粒 的团聚，能够最大限度地发挥纳米颗粒比表面积大的优势，有利于气 体吸附，提高传感器的灵敏度，使传感器能在较低的工作温度甚至常 温下检测低浓度目标气体。制备方法简单，易于实现大规模批

本发明公开了一种基于磁致伸缩导波的检测传感器，包括：中 空壳体，其中心同轴套接有贯穿该中空壳体两端的导杆；环形磁铁， 其内置于壳体中并同轴套装在导杆上，其通过磁铁定位塞轴向固定； 箱体，其固定设置于导杆一端上并通过压紧螺母轴向定位于壳体外， 激励插头和接收插头固定安装在该箱体上；以及套接有激励线圈和接 收线圈的线圈骨架，其中线圈骨架固定在所述导杆的位于壳体外的另 一端上，激励线圈和接收线圈依次套在线圈骨架外周并分别与激励插 头和接收插头电连接。本发明还公开了包括上述检测传感器的系统及 其应用。本发明只需要线圈骨架以及激励接收线圈部位伸入换热管内 即可完成对整根换热管的检测，极大程度的减小了需要清洗的区域， 提高了换热管的检测效率，检测精度高。 

本发明提供了一种模态试验中多传感器附加质量消除方法，推导模态试验中多传感器质量影响消除公式，确定模态试验中布置的传感器个数及消除传感器质量的顺序，基于实测的频响函数根据消除公式逐一计算消除各传感器质量影响的频响函数。本发明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推导传感器质量影响消除公式，根据公式实测所需的频响函数，代入公式依次逐一消除，最终实现多传感器质量消除。本发明实现了消除模态试验接触式测量方法中传感器附加质量造成的测量误差，通过对实测频响函数信号的处理消除了多传感器质量对频响函数的不利影响，具有实际工程意义。

实验内容 1、测量扭摆在自由振荡状态下的固有频率； 2、测量扭摆在自由振荡状态下的阻尼系数； 3、观察阻尼振荡现象，测量阻尼系数与阻尼电压的变化关系；并做出阻尼系数随阻尼电压变化关系曲线； 4、观察共振现象，测量调速旋钮位置与简谐力矩频率之间的变化关系并作图，通过计算作出幅频特性和相频特性曲线； 5、观察不同条件下（自由 / 阻尼 / 共振）系统的能量转换及相图； 6、观察共振中“拍”的现象，以及在不同阻尼电压下“拍”的不同变化。

产品详细介绍迷你型氧气传感器O2S-XX-T3   一、产品简介： 氧气传感器采用两个氧化锆盘，在其中间是一个密封空间。其中一个盘起的功能是可逆氧气泵，依次充满样品气和抽空此小空间。另一个盘用于测量氧分压差比率，得到相对应的传感电压。氧化锆盘作为氧气泵运行时，需要的700 °C 的温度由加热元件产生。氧气泵使小空间范围内达到额定的最小和最大压力所花的时间和环境中氧分压值具有对应关系。   二、产品特性： 1)       非消耗性的氧化锆传感元件 2)       氧压范围 2 mbar...3 bar 3)       高稳定性和精度，可测量0…100% 氧 4)       对于其他气体无交叉干扰 5)       无需温度稳定 6)       内置加热元件 7)       加热器电压： 4.35 ±0.1 VDC (1.85 A) 8)       允许气体温度： -100...250 °C ；   三、产品参数 特性 最小 典型 最大 单位 氧压范围 2   3000 mbar 精度      5 操作温度（O2S-T3）   700（4.00V）   °C 操作温度（O2S-FR-T3）   700（4.35V）     响应时间(10-90%，O2S-T3)      15 S 响应时间(10-90%，O2S-FR-T3)     4 预热时间(s)      100 预热时间（从准备开始s）      20   四、典型应用： 排放控制 - 柴油机/锅炉/加热系统；生物能源/生物气；医疗；空气质量监控MOT 车检排放测试设备；堆制肥料；农业；水果或氧气敏感型食物运输；OBOGS(机上氧气发生器)； OBIGGS(机上惰性气体发生器)；仪器仪表生产商