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无人机路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学
2021-04-10
一种图片检索方法和系统
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学
2021-04-10
油脂压榨饼中残油的提取方法
其他成果/n油脂压榨饼中残油的提取方法，包括如下步骤：将油脂压榨饼粉碎，加水进行调质，然后于密闭环境蒸炒和烘炒，再利用亚临界萃取技术提取压榨饼中油脂，毛油经吸附精炼即得到具有浓郁风味的油脂。本发明通过调质加热处理，利用亚临界流体进行萃取并采用固体精炼剂吸附的方法去除油脂中杂质，在从风味较弱的油脂压榨饼提取的油脂中形成浓郁的香味，从而达到增强油脂风味，使其产生令人愉悦的芳香的效果。本发明提高了油脂压榨饼中残油的商业价值，缩短了传统工艺流程，减少了生产过程中的溶剂消耗量及能耗，精简了精炼工序，显著降低工业成本，具有较好的经济和社会效益。
武汉轻工大学
2021-04-11
一种鉴别玉米单倍体的方法
本发明公开了一种鉴别玉米单倍体的方法。本发明提供的鉴别玉米单倍体的方法，包括如下步骤：(1)以训练集各个玉米籽粒为真实单倍体还是真实二倍体为因变量，以训练集各个玉米籽粒的近红外透射光谱吸收值作为自变量，应用机器学习算法构建单倍体鉴别模型；所述训练集由若干玉米籽粒组成，其中一部分为真实单倍体，另一部分为真实二倍体；(2)取待测玉米籽粒，采集近红外透射光谱吸收值，然后输入步骤(1)建立的单倍体鉴别模型，由模型输出该待测玉米籽粒为预测单倍体或者预测二倍体的结果。本发明提供的方法可以用于自动化鉴别，对于推动玉米单倍体育种技术工程化具有重要作用。
中国农业大学
2021-04-11
一种低熔点金属提纯方法
本发明公开了一种低熔点金属提纯方法，所述方法为：①将MAX相粉末与含有A金属组元的被提纯合金按比例混合，并于球磨机中球磨；②将上述经过球磨的粉体冷压成薄片；③将薄片置于热处理炉中，在接近A金属熔点TA温度下热处理1～300min，然后自然降温；④在室温下放置1～30天，待试样表面生长出A金属晶须；⑤收集样品表面的A金属晶须。本发明的提纯方法具有工艺简单、成本低、环保、提纯所得金属纯度高等优点，解决了目前金属提纯技术中存在的工艺复杂、成本高、环境污染等问题。
东南大学
2021-04-11
一种光刻掩模优化设计方法
本发明公开了一种光刻掩模优化设计方法，该方法首先依据表 征掩模的网格格点尺寸大小对掩模进行分级，在粗网格上快速求解掩 模，然后对在粗网格上求解得到的掩模进行插值传播到下一级较细网 格上进行细化校正，最终实现了掩模的快速优化。
华中科技大学
2021-04-11
一种水晶胡柚的制造方法
研发阶段/n本发明涉及一种水晶胡柚的制造方法，针对胡柚皮苦味重、难以食用的难题，本发明在碱性条件下，采用微波进行脱苦处理，通过蔗糖和果葡糖浆蜜制、β－环糊精分子包埋达到进一步脱苦效果，最后添加凝胶剂制成含有胡柚皮、质地柔软、富有弹性的透明状食品。本发明的优点在于：没有采取完全去除胡柚中的苦味物质的方法，而是采用合理的配方设计和工艺条件，特别是微波脱苦、蜜制和β－环糊精包埋工艺，降低胡柚皮的苦味物质，有效提高了苦味的阈值，使产品具有良好的风味和质地并较好的保留了胡柚的营养物质和生物活性物质。本发明凝胶
湖北工业大学
2021-01-12
市政设施投资项目后评价方法研究
项目概况： 市政设施项目多数是各地政府财政投资为主的建设项目，这些项目投资建设是否成功， 不仅关系到项目本身社会效益的发挥，而且关系到是否合理使用纳税人的钱的问题，因此， 各级政府对市政设施投资项目的效果都十分关心。 通常项目建成投入使用后若干年，才能更客观地评价投资效果。本项目对中小城镇已 投入使用 2-3 年后的市政投资项目进行后评价研究，包括技术与经济后评价，实施过程后评 价，环境影响后评价，社会效益后评价，项目管理后评价等内容，从而提炼出一套市政投资 项目后评价的指标体系和科学方法。
南京工程学院
2021-04-13
市政设施投资项目后评价方法研究
项目概况 市政设施项目多数是各地政府财政投资为主的建设项目，这些项目投资建设是否成功，不仅关系到项目本身社会效益的发挥，而且关系到是否合理使用纳税人的钱的问题，因此，各级政府对市政设施投资项目的效果都十分关心。 通常项目建成投入使用后若干年，才能更客观地评价投资效果。主要特点 通过对已投入使用2-3年后的市政投资项目进行后评价研究，包括技术与经济后评价，实施过程后评价，环境影响后评价，社会效益后评价，项目管理后评价等内容，从而提炼出一套市政投资项目后评价的指标体系和科学方法。技术指标 评价的经济效益指标主要有偿债能力指标、盈利能力指标、现金能力指标、资产负债能力指标、成长能力指标5类。
南京工程学院
2021-04-13
一种张力控制方法及装置
本专利涉及工业领域中转矩或张力控制系统，尤其是一种采用永磁同步伺服电机来控制系统张力的控制方法及装置，属于工业技术领域。 本发明是通过以下技术方案实现的： 采用变频器控制异步电动机来驱动收卷辊，并拖动开卷辊运行，其特征在于采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现系统张力控制，同时将所述永磁同步伺服电机因收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网。 本发明相对于现有技术具有以下优点： 1、采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现张力控制，负载转矩和系统张力的控制精度。 2、将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低了装置成本。 3、本发明将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，通过测量电网电压的相位，可完成逆变电流的有功和无功分量的分解，可以实现预期的功率因数。
南京工程学院
2021-04-13