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一种氧化损伤体外检测方法及检测试剂盒
本发明公开了一种氧化损伤检测方法及检测试剂盒。所述方法包括以下步骤:(1)采集尿样作为检验样品;(2)向检验样品中加入磷酸盐缓冲溶液,使得溶液 pH 值在 3.7 至 3.9 之间或 4.5 至 5 之间;3)加入品红显色剂,使得品红浓度在 0.04g/L 至 1.4g/L 之间,静置3~5min,根据溶液颜色深浅或 348nm 吸光值,按照溶液颜色越深或吸光值越大氧化损伤程度越高的原则,确定其氧化损伤程度。所述试剂盒包括磷酸盐缓冲液制备的缓冲剂、品红显色剂和比色卡;所述比色卡包括 5 种颜色分别对
华中科技大学 2021-04-14
一种管道固有频率的测量方法及测量系统
本发明公开了一种管道固有频率的测量方法,包括以下步骤:1) 将激励传感器和接收传感器分别安装在待测管道上;2)根据所需固有 频率的数值范围确定激励频率,设置激励时长 t1 和测量时长 t2,其中 t2≥2t1;3)激励传感器在管道上进行激励,通过接收传感器获取检测 信号的时域波形图;4)通过时域波形图计算检测信号在时间区间[t1,t2] 或[0,t1]或[0,t2]上的幅值谱,获取检测信号的幅值谱;5)根据幅值谱的 幅值,获取待测管道的固有
华中科技大学 2021-04-14
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域,并公开了一种利用球杆 仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆 和工具杯,固定标定底板和三个中心座,(b)标定工具坐标系和用户坐 标系,用球杆仪测量三角形 BCD 的边长,(c)空间预设 A 点与 BCD 构 成空间四面体的边长求得用户坐标系下的 A 点的坐标,(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量<sup>base</sup>O’
华中科技大学 2021-04-14
一种痕量内毒素的快速检测方法和试剂盒
本发明提供了一种痕量内毒素的快速检测方法,可直接灵敏高通量地检测多种样品中痕量内毒素,并提供相应的试剂盒,该试剂盒人工抗体的 96 孔酶标板、内毒素标准品溶液、兔抗内毒素多克隆抗体(一抗)、辣根过氧化物酶标记的羊抗兔抗体(二抗)和化学发光试剂组成。该方法将集特异性样品预处理和 ELISA 检测于一体,人工抗体耐高温、酸碱和有机溶剂,可高效特异性分离和富集样品中的痕量内毒素,ELISA 则可特异快速地检测所富集的内毒素,结合高灵敏度的化学发光法,有效提高 ELISA 检测内毒素的灵敏度、准确性和稳定性
华中科技大学 2021-04-14
一种六自由度微振动抑制平台及其控制方法
本发明的六自由度微振动抑制平台,包括基础平台、负载平台、 完全相同的六套单自由度主被动复合隔振装置以及控制器,每套单自 由度主被动复合隔振装置上下两端分别与负载平台和基础平台连接。 本发明的控制方法,包括计算逻辑轴信号、计算逻辑轴控制信号、计 算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单,刚度可调,能 够对 X 轴、Y 轴、Z 轴的平动方向及转动方向的六自由度微振动进行 抑制和隔离,能够适合不同的场合,可以有效的衰减不同频段的微振 动,为微振动环境下的精密加
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电流信号辨识机床动力学参数的方法
本发明公开了一种快速辨识数控机床动力学参数的方法。随着 机床的使用,导致机床的动力学特性会发生改变,从而影响机床的加 工精度和性能。传统的机床动力学研究主要是通过独立安装的振动传 感器获取振动信号,研究机床的动力学特性,此方法导致了测试成本高。为此,本发明提出了一种利用激励状态下获取的电机电流信号辨 识机床的动力学参数的方法。由于是在全闭环的条件下,电机的电流 信号存在输入与输出的一个动态响应过程;运用最小二乘复指数算法 对预处理后的电流信号进行处理,辨识出进给系统的动力学参数,以 此实现快速辨识数
华中科技大学 2021-04-14
一种自感知工作点的电磁超声检测方法及装置
本发明公开了一种自感知工作点的电磁超声检测方法及装置, 该方法包括步骤:S1、将线圈放于构件上方,将永久磁铁放置于线圈 上方,在构件中激励超声导波信号;S2、调节永久磁铁与被检构件间 的提离,在不同提离下采集超声导波信号并转换为检测信号,确定其 首个非电磁脉冲信号峰峰值;同时采集不同提离下表征磁场强度的电 压;S3、确定上述峰峰值的最大值,将其对应的提离作为基准工作提 离,寻找邻近提离作为工作提离;S4、在基准工作提离与工作提离中 确定最小提离和最大提离对应的电压,生成最佳工作电压区间,根据 该区间
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电磁感应的速度测量装置及方法
本发明公开了一种基于电磁感应的速度测量装置及方法,速度测量装置包括磁场单元、感应单元和信号处理单元,磁场单元安装于被测对象上,被测对象在感应单元附近运动时在感应单元中产生交变电压信号,信号处理单元采集感应单元输出的交变电压信号,并对交变电压信号求积分获得磁通量曲线,根据磁通量曲线的过零点时间和感应单元的位置获得被测对象的位移-时间信息,进而获得被测对象的速度。本发明的装置将位移信息转换成电信号,通过对电信号的检测实现高速测量,实现简单方案、低造价,以及微秒级内的位移及速度测量。
华中科技大学 2021-04-14
一种适于高速成形的电磁压边方法及装置
本发明公开了一种适于高速成形的电磁压边方法及装置,方法包括(1)在金属板件成形过程中,压边部位端面放置压边线圈组,压边线圈组分上下两组。各组包含两个异向电流线圈,每组线圈镶嵌在高强度材料制作的骨架中,骨架经过环氧树脂灌封后通过高强度螺栓连接成为一个整体。线圈引线端通过铜排引出到骨架外部。(2)在高速成形过程中,在压边线圈组中通入脉冲电流,两组线圈产生巨大的相互吸引力。吸引力通过骨架传递给金属板件进行压边,或者吸引力通过骨架传递给压边圈进行压边。本发明解决了传统电磁成形过程中离不开压力机或机械夹具的现
华中科技大学 2021-04-14
一种基于微流控通道的磁分离方法及装置
本发明公开了一种基于微流控通道的磁分离方法和装置,所述方法包括:控制样品液流入微流控通道;对所述微流控通道中的样品液施加垂直于微流控通道方向的梯度磁场,使所述样品液中的不同粒子分离;对所述微流控通道中的样品液施加静态均匀磁场;对所述微流控通道中的样品液施加周期均匀磁场,所述梯度磁场、周期均匀磁场以及静态均匀磁场共同作用产生振荡复合式梯度磁场,避免所述样品液中不同的粒子团聚;其中,所述微流控通道、所述梯度磁场以及所述静态均匀磁场位于 xy 平面内,所述周期均匀磁场垂直于 xy 平面。本发明中涉及的磁分
华中科技大学 2021-04-14
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