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无线传感器网络中数据采集传输的可靠性保障方法
本发明公开了一种无线传感器网络中数据采集传输的可靠性保障方法，包括传感器网络中各传感器节点采用基于动态工作周期调整的高可靠网络组织方法和传感器网络中各传感器节点之间及与汇聚节点之间采用基于2阶段重传的高可靠数据传输方法。在网络组织可靠性保障方面，将传感器节点的工作模式划分为正常工作和网络修复两种模式，并通过动态工作周期调整保证节点在两种模式下都能进行间歇工作，从而同时保证节点低功耗特性和快速网络修复能力。在数据传输可靠性保障方面，采用了基于2阶段重传的高可靠数据传输方法，保证在出现数据传输错误甚至链路中断时的数据完整性，并将数据传输错误对于数据实时性的影响降至最低。
浙江大学
2021-04-13
基于信道角度域信息的分布式空时预编码传输方法
本发明公开了一种基于信道角度域信息的分布式空时预编码传输方法，其关键是接收端把通过信道估计得到的信道角度域信息，包括平均入射角、角度扩展和归一化接收天线距离，反馈给发射端，收到反馈信息后，发射端首先构建出信道的统计信息，包括均值和相关矩阵，然后利用这些信息设计最佳的预编码矩阵，对预先设计好的空时码字进行预处理。这种基于信道角度域信息的分布式空时预编码传输方法一方面可以得到更加精确的信道统计信息，另一方面可以进一步减少所需的反馈量。
浙江大学
2021-04-13
海洋防污涂料用有机硅季铵盐改性聚氨酯树脂的制备方法
本发明公开了一种海洋防污涂料用有机硅季铵盐改性聚氨酯树脂的制备方法，该方法首先由1,3-双[3-(1-甲氧基-2-羟基丙氧基)丙基]-四甲基二硅氧烷、γ-氯丙基甲基二甲氧基硅烷、二甲基二甲氧基硅烷、去离子水和十二烷基二甲基叔胺制备双羟基封端有机硅季铵盐，然后将制备的双羟基封端有机硅季铵盐、聚醚多元醇与二异氰酸酯在溶剂中混合并加入固化剂制备海洋防污涂料用有机硅季铵盐改性聚氨酯树脂；本发明制备的有机硅季铵盐改性聚氨酯树脂结合了低表面能与毒杀的双重效果，用作海洋防污涂料成膜物质，不仅可以抑制海洋生物的吸附，还能通过季铵盐杀死吸附在船体表面的细菌。
浙江大学
2021-04-13
一种中药大孔树脂分离纯化过程关键点的判别方法
本发明提供一种中药大孔树脂分离纯化过程关键点的判别方法，通过建立中药大孔树脂吸附和洗脱过程药液有效成分含量与近红外光谱之间的定量模型，并将模型用于待测样品的含量预测，实现了大孔树脂吸附和洗脱过程有效成分含量的快速定量，从而实现吸附过程泄漏点和终点以及洗脱过程起点与终点的快速判断，使整个大孔树脂分离纯化过程中操作更加合理。本发明具有方法简便、结果准确、分析速度快等优点，可快递判断中药大孔树脂分离纯化过程关键点从而实现这个过程的在线质量监测，解决了传统离线分析方法耗时长、效率低、试剂消耗量大等缺点，为中药大孔树脂分离纯化过程质量控制提供实用方法。
浙江大学
2021-04-13
一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成，相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接，每段的运动由控制绳驱动；机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手，本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点，适用于空间狭小、复杂的场合作业；而且，可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力，从而能够充分利用环境水的浮力作用，来提高机械手的负载操作能力。
浙江大学
2021-04-13
医用金属植入体表面壳聚糖季铵盐/胶原复合涂层的制备方法
本发明公开的医用金属植入体表面壳聚糖季铵盐/胶原复合涂层的制备方法，包括配制含钙、磷、胶原、壳聚糖季铵盐的电解液，以铂片作为对电极，以酸清洗过的金属基板作为工作电极，采用多电位阶跃模式进行电化学沉积，通过调整每段阶跃工作电极电位的正负、大小以及每段沉积时间，无需多次沉积，可快速简易地实现壳聚糖季铵盐在基板表面矿化胶原涂层中空间分布可控，即胶原涂层里层富集壳聚糖季铵盐和涂层外层富集壳聚糖季铵盐。利用壳聚糖季铵盐带有正电荷的性质，将生物生长因子承载到胶原涂层不同空间位置，实现了生物生长因子释放行为可控调节，同时增大了涂层承载生物生长因子的能力，在硬骨组织修复领域具有广泛的应用前景。
浙江大学
2021-04-13
基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统
本发明公开了一种基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统，包括可穿戴式呼吸传感监测系统和肺康复训练机器人，所述可穿戴式呼吸传感监测系统利用可穿戴式惯性传感器、表面肌电传感器、触觉传感器监测患者呼吸信息，并利用电子鼻监测患者的呼气量和气体流速，从而得到患者呼吸的阻滞情况，对患者的呼吸困难程度进行量化处理。利用测得的患者呼吸困难度以及呼吸阻滞情况等生物力学信息，结合患者自身身体状况以及对肺康复训练动作的要求，指导肺康复训练机器人辅助患者进行相应的训练，实现机器人和患者的实时交互，减轻患者康复训练的负担，提高患者对康复训练的依存性。
浙江大学
2021-04-13
用于钢筋防腐涂层的制备装置及一体化生产系统
本实用新型公开了一种用于钢筋防腐涂层的制备装置，包括进料区、混料区、研磨区、预处理区及出料区，混料区内设有第一转轴、驱动第一转轴旋转的第一电机及设于该第一转轴上的搅拌叶，混料区和研磨区之间设有第一活动板，该第一活动板在第一电机驱动下可翻转实现混料区和研磨区的连通。本实用新型还公开了一种一体化生产系统，包括钢筋装卸区、钢筋预处理区、涂覆区、烘干区及烤制区，所述钢筋装卸区和钢筋预处理区通过环形输送设备相连，所述涂覆区与出料区相连。本实用新型提供了一体化生产线，除了工人投放原料和装卸钢筋外，无需人力即可实现工序衔接，满足一种钢筋防腐陶瓷涂层大规模生产的同时，提高了生产效率，简单易行、成本低廉。
浙江大学
2021-04-13
一种互穿网络水凝胶填充复合分离膜的制备方法
本发明公开了一种互穿网络水凝胶填充复合分离膜的制备方法，包括如下步骤：首先，将聚合物膜在第一单体溶液中浸泡，取出后在紫外光下辐照交联，得到第一网络凝胶复合分离膜；然后，将第一网络凝胶复合分离膜在第二单体溶液中浸泡，取出后通过热引发交联，形成互穿网络水凝胶填充复合分离膜。本发明制备的互穿网络水凝胶填充复合分离膜具有重金属离子吸附功能，在过滤分离的同时，可有效吸附水中的重金属离子。本发明提供的方法简单、高效、易操作、成本低、可工业化生产，对铜、铅、汞、锌、镉、镍等多种重金属离子具有优异的吸附性能，既可用于工业重金属污水处理，也可用于生活饮用水中去除重金属离子。
浙江大学
2021-04-13
基于WEBGIS的水库（群）洪水预报调度综合自动化系统软件
该软件把水库原有孤立的子系统（水文自动测报子系统、洪水预报调度子系统、大坝安全监测自动化子系统、地下水监测自动化子系统、工业视频监视子系统、闸门集中控制子系统、微波通信子系统、浸没自动观测子系统等）有机合理地组织起来，从信息采集、传输、储存和处理、预测预报、评估到决策调度有机构成调度层的管理决策支持系统，最大限度的发挥已有子系统的作用，从而实现水库的数字化、信息化和现代化。系统以“规范、先进、可靠、易用、集成、开放、实用、完备”和“结构化、模块化、标准化”为建设原则，以 WEBGIS 为基础平台，采用 B/S 三层架构。客户端全部使用浏览器，所有应用服务软件和数据全部放在服务器端，服务器端系统采用多层分布应用模式，实现应用控制、业务逻辑、数据存取相分离的架构方案，为用户提供可伸缩、易访问、易管理的方法。系统采用 SOA 的架构思想，应用间是松耦合的、事件驱动的，数据交换标准采用 XML ，软件接口采用 Web Service 技术。系统采用开放的、基于 J2EE 标准的设计方案，提供强大的服务器端 Java 技术支持，保证应用系统的跨平台要求，支持 Unix 、 Linux 、 Windows 等多种操作系统。系统在满足全局性与整体性要求的同时，能够适应三维仿真和虚拟现实等未来技术发展和需求的变化，使系统能够可持续发展。
大连理工大学
2021-04-13