本发明属于无人艇领域，并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统，包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站，所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元，所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单元，所述云终端监控站包括终端通信单元、终端显示单元和终端控制单元。本发明能够实现无人艇本地监视与控制、数据信息云存储与云共享、远程云终端监视与控制等功能，可通过无人艇航行状态数据、环境数据和控制命令的云存储与云共享实现远程云终端与无人艇的信息交互。

本项目实现自然视觉监控环境下单/多人的人脸检测、跟踪及识别。系统能实现单样本条件下，完成视频中所出现人物的身份判别，能应对自然监控环境下的光照、姿态、表情变化及面部遮挡物的改变。目前，系统识别精度在千人库小规模测试中达到 95%以上，识别速度为 25 帧/秒。系统主要特点在于： (1) 不同环境下的人脸特征点标记：以主动外观模型为基础，初始化后经过一组级联回归器的数次迭代来优化标记点，最终得到足够精度的标记点。方法能适应多姿态、多表情以及多种光照等自然环境下的人脸。 (2) 高效的有效人脸检测、跟踪及确认机制：在监控视频中，人脸在某些帧会出现模糊、严重遮挡而使得脸部特征严重缺失，此时所捕捉到的人脸已不适合进行识别。为此，通过建立高效的模糊及遮挡判别机制，自动抛弃原始检测到的非人脸和非正常人脸，完成非连续帧多个人脸的有效跟踪。 (3) 鲁棒且具有区分度的人脸特征提取机制：考虑到校正后的人脸仍然与原始样本人脸存在差距，从多个尺度从校正后的归一化人脸中提取不变性特征，能适应多种环境改变，同时设计特征投影空间，进一步加强样本区分度。 (4) 高速有效的识别确认机制：为提高识别的准确性，建立视频识别序列中正确识别确认机制，通过 voting 方式，删除序列中的误识别，保留正确识别结果。 此外，为提高系统对人脸表情和眼镜等遮挡物的适应性，正在进行二次版本的提升工作，目前已完成人脸表情归正以及遮挡物自动摘除的仿真，部分仿真结果。

项目获中国轻工业联合会科技优秀奖；获中国机械工业科技进步叁等奖。 1、项目简介 本项目是基于无线通信控制的称量配料小车和众多加料装置组成的一种新型自动化配料系统。该系统可全自动完成几十种固体散状物料的连续精确配料。目前该系统已被众多著名耐火材料和汽车摩擦材料生产企业所认同并得到广泛的使用，为几十种以上的工业物料的自动化精确配料提供了一个理想的解决方案。 该系统经过进一步改进有望进入飞机刹车片和高速列车动车组刹车片等尖端摩擦材料生产领域，将为国产关键技术装备的发展做出重要贡献。 2、创新要点 自主研发专用控制器和软件，配料车自动防撞、防尘，变频控制加料，无线技术信号传输，专用破拱装置解决物料结拱。 效益分析 该成果的推广应用促进了我国高档耐火材料和汽车摩擦材料行业关键技术装备的自动化水平和产品自主研发与生产能力的提高，增强了企业的国际竞争力，为企业带来十分可观的经济效益， 4、推广情况 已累计推广应用 11 套 山东金麒麟集团有限公司（3 套）；杭州西湖摩擦材料有限公司(2 套)；、济南安达刹车片有限公司；烟台孚瑞克森汽车部件有限公司；河北星月制动元件有限公司；杭州吉成汽车零部件有限公司；浙江科马摩擦材料有限公司；浦江万赛摩擦材料有限公司

该项目获得 2010 年江苏省文化厅文化产业引导资金项目经费支持。 1、项目简介 三维交互展示系统在文博系统中的应用具有非常重要的意义。首先，文物的价值在于使更多的参观者了解其深厚内涵。三维交互展示系统能够很好的依托数字虚拟技术与网络技术，使参观者对文物的观赏空间拓展到博物馆以外的生活空间之中。其次，欣赏文物的同时，保护好文物也是一项艰巨的任务。利用数字虚拟技术手段对文物进行全方位的展示，就避免了文物真品长时间的暴露在展台内，即达到了欣赏文物的目的，又保护了文物本身。面向文物保护的三维交互展示系统，目的是为了让参观者更自主的欣赏与了解文物本身及内涵，发挥文物的教育功能，同时也为了更好的保护文物。 2、创新要点 该系统创新要点涵盖三方面：文化遗产的数字化记录和永久保存； 文物的非接触式虚拟修复；文化遗产的虚拟展示。 3、效益分析 从中央到地方各级政府都非常重视文物的保护及开发。以文化遗产大遗址为例，我国已公布的六批 2351 处全国重点文物保护单位中，约有 500 余处是大遗址，占总数的四分之一左右。大遗址保护项目所需资金，采取中央和地方共同筹集的方式解决。其中，中央财政在“十一五”期问投入大遗址保护专项资金 20 亿元。 通过数字化展示文化遗产，采用光盘、网络等数字传播方式，可以为我们中华文明丰富多彩的文化遗产的传播更广泛的可能。另外，我们还可以通过数字化文化遗产和教育、旅游等行业嫁接，能产生更大的经济效益。 4、推广情况 现已推广单位：无锡博物院

卫生间冲水装置依靠人工冲水或红外线探测感应冲水，前者对人为因素依赖 大，如厕人员缺乏自觉性不主动冲水时，会导致卫生间环境恶劣。红外线探测感 应由存在灵敏性缺陷，易出现反复冲水或不能冲水等情况，不仅耗费大量电能， 对水资源也造成浪费。针对以上问题，拟提出一种节能的卫生间冲水装置，实现 利用机械结构实现自动冲水，节能效果明显。

油田生产集输结垢是油田开采工作者面临的一个难题，一直困扰石油、天然气工业整体经济水平的提高和发展。由于结垢的影响，油田产能和注水能力降低或不能连续生产，进而导致油气产量降低，同时增加了大量井下作业工作量，因此使一些油田的许多油气井停产或过早报废，造成了极大的经济损失。定边油区属于陕北油区，当地的地质状况和采油现状使得该油区防垢除垢问题更为突出。随着长庆油田大规模的开采和发展，急需缓解和克服原油集输过程的结垢问题，以此为本项目进行研究的背景。 

针对船舶、机器人、航空、航天等装备制造业对齿轮传动精度、效率、功率密度和环境适应性及安装空间的特殊要求，结合传动机械学科前沿，开展空间变厚齿轮传动啮合理论、设计方法和高效精密加工技术研究，取得了如下创新性成果： 1）提出了基于公共节圆锥共轭啮合理论和空间变厚齿传动设计方法，实现了啮合区域可控，大大提高了空间变厚齿轮传动承载能力和精度；开发了平行轴、相交轴、交错轴空间变厚齿轮传动线接触控制设计分析软件。 (a) 基于公共齿条线啮合模型 (b)平行轴节圆锥 (c)相交轴节圆锥 (d)交错轴节圆锥 图1公共节圆锥共轭啮合理论 2）提出基于误差与承载变形耦合的变厚齿轮传动啮合性能控制、利用普通齿轮加工机床滚铣/磨削变厚齿轮机床参数调整方法，揭示了设计加工参数对啮合特性影响规律。 图2空间变厚齿轮传动啮合特性分析 3）提出了考虑空间变厚齿轮几何运动学、误差和轮齿弹性变形全周期多点啮合时变接触动力分析、变厚齿轮传动与结构耦合系统动力学分析方法，实现了变工况、变载荷、多误差耦合的空间变厚齿轮传动系统动态特性预估与振动噪声抑制。   (a)系统振动模态 (b)动态啮合力 (c)动态轴-轴承支撑力 图3空间变齿厚传动动力学特性 4）发明了变厚齿平行定轴和少齿差行星动轴精密传动，通过轴向调隙机构，实现零回差传动；开发了传动精度、效率高的平行轴变厚齿系列精密传动装置，用于伺服驱动、卫星定位机构中，传递精度达到国外先进水平，替代了进口。 5）提出了任意夹角空间变厚齿轮传动，开发了系列小夹角船用齿轮传动装置，通过平面相交和空间交错变厚齿轮传动实现倒车和顺车功能，满足了机舱狭小安装空间需求，减少船体吃水深度，降低行驶阻力，打破了德国ZF和美国Twin Disc垄断，填补国内空白，产品性能达到国外先进水平，实现批量出口。 (a) 系统布置 (b) 传动原理 (c)齿面印痕控制 图4小夹角变厚齿船用齿轮传动装置 本研究成果打破了西方发达国家对我国空间变厚齿传动领域重要装备及关键技术的垄断和封锁，满足特定使用工况、特殊空间安装方式及高精度、小体积、长寿命、高可靠性齿轮传动的需求，促进了科学发展、技术进步和经济增长，具有很好的市场推广应用前景，有望成为高性能传动产业新的经济增长点。

产品详细介绍1.1产品简介HE2020C高清编码器是北京蔚海视讯基于Cortex-A9多核处理器设计、研发的广播级高清视频编码设备，具有集成度高、功耗低、处理性能强的显著特点，可完成多路1080P高清视频的H.264压缩，是高清视频会议、IPTV、数字电视、教育录播、远程医疗等领域首选的新一代高清视频压缩产品。1.2 功能概述u 实时视频浏览采用H.264视频压缩标准，可实时进行视频浏览。无需安装浏览器插件，支持在视频浏览时，对画面的亮度、对比度、饱和度和色度进行调节。u 多路音视频输入接口支持2路HDMI带内嵌音频输入，2路SDI带内嵌音频输入，2路CVBS标清视频输入，2路LINEIN音频输入。以上接口都是独立的，可任选以上接口的音频和视频组成一种编码。u 多码流支持可支持2路编码，每路编码支持高中低3路不同分辨率的码流同时输出。共有2×3＝6路码流。u 85Hz高清无闪烁编码输出用于安检等行业，对无闪烁要求高的场景。u 多协议支持同时支持RTMP和RTSP传输协议，支持多达上百路的连接。u 多码流RTMP直播可将所有码流（6路）推送到流媒体服务器实现远程直播功能。1.3 系统特点u 业界领先的多路1080P高清视频实时H.264编码；u 支持实时视频浏览，无需安装插件；u 同时支持RTMP及RTSP视频传输；u 硬件视频编码，稳定性高，速度快；u 支持HDMI和SDI内嵌音频；u 双100M/1000M自适应网口；2.1 规格参数2.1.1视频参数输入接口HDMI，SDI，CVBS压缩格式H.264分辨率1080P、1080i、720P、FULL D1、VGA、CIF、QVGA、QCIF帧率25fps、30fps、60fps码率64kbps ~12Mbps2.1.2音频参数输入接口HDMI，SDI，LINEIN压缩格式AAC声道立体声/单声道采样率16KHz、24KHz、32KHz、44.1kHz、48KHz码率32kbps ~ 256kbps2.1.3其他接口以太网口2路RJ45，10M/100M/1000M自适应

产品详细介绍   •管理功能：导入和维护学生数据，图形化界面建立学生与实训装置上实训模组的关联关系，自动导入实训结果的测试数据； •考核功能：设定、修改实训考核评分标准，自动建立实训考核成绩数据库； •报表功能：按班级、学生查询、检索、打印成绩单； •数据功能：按班级建立实训学生分组花名册； •数据库中学生姓名学号与测试ID关联。  

产品详细介绍  嵌入式系统教学实验箱ITS-A8CE 是北京华育迎合行业发展趋势推出的基于TI 公司Cortex-A8 系统的高端嵌入式教学实验系统。Cortex-A8 内核基于ARM v7 指令架构，适用于复杂操作系统及用户应用，运行速度可达1GHz，功耗在300mW 以下，而性能可高达2000MIPS。 ITS-A8CE 嵌入式系统教学实验箱以教学应用为中心、以嵌入式及物联网技术为基础，软件硬件可裁剪、能满足目标教学应用系统对功能可靠性、成本、体积、功耗、无线通信等严格要求的专用嵌入式物联网教学系统，是目前物联网、无线传感器网络教学实验平台的主打产品。     ITS-A8CE 嵌入式系统教学实验箱的核心板支持2D VG/3D 加速引擎, 并具有支持GSM 无线网络、Wifi 无线网络、蓝牙以及3G(EVDO)、GPS 等功能。为了满足物联网教学向高端发展的需要，该产品全面兼顾学校高端嵌入式教学的需要，全面集成WinCE 6.0/Linux /Android 三大平台。 通过简单更换核心模块，可以实现对ARM9/ARM11/ TI Cortex-A8 等三种主流处理器构架嵌入式教学；配备全速WIFI/ 蓝牙系统，RFID,ZIGBEE 摄像头，多种传感器等等；实现了将高端嵌入式教学和无线传感器网络，物联网完美结合。同时，在硬件设计上保留扩展接口，软件上提供源代码，学生可以基于接口及源代码扩展创新硬件设计或软件设计，与那些仅提供软件接口的设备相比有着天壤之别，真正作到可以实现芯片级开发及应用。实现学习+ 创新+ 科研+ 开发的综合应用。 公司提供丰富并具有特色的硬件资源，海量开源的软件资源，自主知识产权的集成开发软件，丰富的教学资源，一体化售后服务等。     功能特点 1．针对性强： ITS-A8CE 是完全针对高校和职业院校嵌入式教学而专门研发的一款高端教学仪器设备，结构先进，应用方案全面合理。 2．方便实验和二次开发：ITS-A8CE 具有强大的扩展功能，可培养学生进行扩展性开发，创新性开发。在保留该硬件平台的主要应用技术特点的前提下，将各个扩展接口全部引出，方便实际教学中进行实验和二次开发。 3．实用性和方便性强：核心板采用专门而独立的设计理念，基板则考虑了实验的方便性和有效及耐用性。 4．灵活性强：全部按功能进行硬件模块划分，各个模块与基板之间采用方便快捷的双列直插形式，使教学可以更多的灵活性。 5．层进性强：配合教师实现从简单到复杂，从基础到高级的教学模式，引导学生全面了解嵌入式开发；师生按嵌入式学习程度合理安排、逐步提升，结合实际，综合应用。