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一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人，包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳；所述的车辆本体的前端铰接有摆臂；摆臂顶部固定有圆柱形球框，球框的前端开口，后端封闭，且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳，相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径；弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2；摆臂底部与舵机的动力输出轴连接，控制其旋转角度；舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构，实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且，该机器人结构简单，成本较低。
浙江大学
2021-04-13
一种基于脑电波控制球幕的显示系统
本实用新型公开了一种脑电波控制球幕的显示系统，包括脑电波采集模块、脑电波接收解析模块以及球幕投影模块，所述脑电波采集模块用来采集脑电波信号，所述脑电波接收解析模块用来分析脑电波，球幕投影模块用来显示图案。本实用新型通过该脑电波采集设备采集用户脑电波，利用蓝牙传输到脑电波接收解析模块，在核心处理器中生成控制指令实现对球幕显示内容（星空星座图案）的控制；本实用新型可以让用户通过放松度控制球幕上显示的星座图案。本实用新型融合了脑电波采集技术、智能控制技术与球幕投影技术，是一种新型科技馆展品，互动性强，有较高的科普价值。
浙江大学
2021-04-13
球头立铣刀S形刃曲线的形成方法
"本发明公开了球头立铣刀S形刃曲线的形成方法，刀具制造单元根据数据控制单元建立的数学模型和输出的参数数据加工成型球头立铣刀，其S形刃曲线成型中，数据控制单元采用如下的步骤建立数学模型和输出的参数数据：1)输入刀具基本设计参数。2)建立周刃刃线数学模型。3)建立S形刃线数学模型。4)球头刃线模型：包括确定投影螺旋线螺旋角和确定S形刃线起始角度。5)将获得的球头刃线模型参数数据的输出。本发明建立了一种球头立铣刀S形刃曲线的形成方法，用来建立环形立铣刀的数学模型及指导制造加工，以实现S形刃线与周齿刃线的光滑连接。 "
西南交通大学
2016-10-20
可注射干细胞 3D 微组织治疗实现微创高效再生医学
以组织工程和干细胞治疗为代表的再生医学是现代医学最具发展潜力的领域，有望成为继药物和器械治疗之后下一个医疗健康行业的支柱产业。再生医学已在临床成功地用于皮肤再生，关节软骨重建，肌腱、脊髓损伤修复，免疫系统功能重建等，并在治疗疑难病症（如遗传性疾病和心血管类疾病）和各类器官组织（如神经、肝脏、心脏、胰腺等）修复和再生的动物模型和临床试验中显示出良好效果。3D 微组织疗法目前在科研领域内，也在大动物（犬）椎间盘蜕变、小动物（鼠）皮肤损伤及小动物（鼠）肝衰竭等模型中得到有力验证。这种可注射3D 微组织平台技术可辅助各种类型的细胞治疗和组织 再生，有望像药物传递对于药物治疗一样在细胞治疗领域产生广泛而重大的影响。其潜在市场主要是各大 医院和医疗机构，将成为未来治疗重大疑难疾病的利器。
清华大学
2021-04-11
微气泡发生器及基于扩压破碎技术的船舶微气泡发生装置
本发明公开了一种微气泡发生器，包括气泡喷口、流体芯、外壳和端盖；所述的外壳或端盖上开设有进水口。流体芯呈中空梭形结构，且在横截面直径最大处环绕开设有排气孔；流体芯放置于气泡发生器外壳内；外壳一端由端盖密封，另一端为与外界相连的气泡喷口。基于扩压破碎技术的万吨级船舶微气泡发生装置，包括进水管、过滤装置、水泵、连接软管、微气泡发生器、进气管和鼓风机；进水管与水泵相连，且进水管上设有过滤装置；水泵通过连接软管与微气泡发生器的进水口相连；微气泡发生器的进气口通过进气管与鼓风机相连。本发明克服了现有气幕减阻技术中存在的难以同时满足气泡直径小和气量大以及制造成本高、制造困难的问题。
浙江大学
2021-04-11
氧化亚硫酸化牛蹄油
成果描述：牛蹄油是属于较低碘值的天然油脂，长期以来国内外均是以硫酸化加工制备加脂剂，工艺相对落后，产生的废水对环境污染大，生产的效率低，制备的产品综合性能不突出。 该技术创新性突出，彻底突破传统的氧化亚硫酸化的制备技术，摆脱必须依赖天然鱼油为主要原料制备氧化亚硫酸化加脂剂的技术限制；并且从根本上解决了低碘值天然牛蹄油深度氧化的加工困难，可以制备加酯性能突出的产品；生产过程具有突出的环境友好的特点，基本没有废水产生使环境污染大大改观，生产的效率高（是原来3-4倍），能耗低仅为原来工艺的1/3；而且，与其他加脂剂具有优良的复合性能，可以赋予皮革良好的加酯性能。市场前景分析：在国内皮革企业得到普遍使用，生产技术在皮革化工行业得到极好的评价。皮革行业，平均用量蓝湿革的质量的8%-12%。与同类成果相比的优势分析：？ 成分： 氧化-亚硫酸化产物，以天然牛蹄油、合成原料为主 ？ 外观： 棕或棕红色油状液体 ？ pH（1：9）： 6.5~7.5 ？ 有效成份（%）： 65～75（以需要定） ？ 离子型： 阴离子 ？ 乳液稳定性： 油：水＝1：9，常温存放24h不分层破乳， ？ 或者开发耐酸、耐电解质系列产品。 产品稳定性： 产品5～40℃放置稳定性≥12个月。
四川大学
2021-04-10
云母氧化铁生产技术
云母氧化铁是一种无毒惰性防锈颜料，外观为有金属光泽的紫褐色或紫灰色粉末，是六角片状，晶型为赤铁矿型，基本上是高纯α-Fe2O3，耐酸碱性好，相对密度为5.0，吸油量为21g∕100g，63um时的筛余物3％，水溶物小于0.06％，水浸液PH＝7.2，酸不溶物2.0％。 云母氧化铁可与传统的活性防锈颜料混合使用，能大大提高防锈能力并节省活性颜料降低成本，也可单独使用，其保护性能优于α-Fe2O3，氧化铁红。云母氧化铁还可最为干涉颜料的片基材料，干基表面包覆不同厚度的TiO2层，形成不同干涉色，与云母钛相比，其干涉色更为鲜艳，单一纯正，是应用前途极好的新型防锈颜料。近期研究开发成功的水热合成法是制备云母氧化铁的理想方法，它与熔融复盐高温氧化法相比，原料来源方便，价廉易得，安全无毒，能耗低，工艺简单，设备投资较少。该方法是以硫酸亚铁为基本原料，一般是将钛白粉生产过程中的附产绿矾经溶解净化后，溶液与氧化剂氧化为硫酸铁，再加入烧碱中和，然后将生产物在高压釜中进行水热处理数小时，即可制成云母氧化铁结晶，取出过滤，洗涤，干燥即得成品。 年产3000吨装置，建设总投资约为250万元，年产值约为1500－1600万元，生产成本约为800－900万元，年利税收入700万元。云母氧化铁应用前景好。
武汉工程大学
2021-04-11
臭氧高级氧化等绿色消毒技术
臭氧消毒技术可迅速破坏细菌、病毒等微生物结构……日前，哈尔滨工业大学环境学院马军院士团队采用臭氧高级氧化等绿色消毒技术，为疫情防控提供有力支撑，目前，相关技术已应用于机场和医院等单位。
哈尔滨工业大学
2021-04-10
电子级磨料三氧化二铬
利用铬酐为原料，采用低温燃烧技术，制备纳米级的氧化铬粉体。工艺简单，易于工业生产，先将铬酐溶于含表面活性剂和助表面活性剂的水溶液中，低温干燥，也可采用工业上喷雾干燥方法。表面活性剂可有效防止铬酸在焙烧中形成大颗粒，助表面活性剂能有效地降低铬酸粘稠度，易于干燥且不会黏附在设备上；干燥后的铬酸在特定温度下焙烧，即得到蓬松的氧化铬的粉末。本制备方法的特点主要有：① 焙烧后产品粒径小，通过扫描电镜观察颗粒为小于100纳米的球形；② 并且可显著降低焙烧温度，有利于节约能源；③ 焙烧后的产品易于粉碎。
武汉工程大学
2021-04-11
抗氧化超高强热成形钢
传统热成形用 22MnB5 钢加热温度高（950℃左右），氧化严重，一般需要涂镀铝硅涂层来防止高温氧化，增加成本，同时此钢的淬透性较低，需要较高的冷却速率才能保证马氏体转变，对热成形模具的装备要求高。本团队开发了一种新型的热冲压成形用抗氧化超高强钢板，可以实现低温热成形（750℃左右），同时通过成分优化提高钢板本身的防高温氧化性能，在热成形过程中可以不用涂镀铝硅涂层，表面不产生氧化皮，节能降耗。同时该钢板的淬透性好，在空冷状态的冷速下就可以完成马氏体相变，对热成形模具的装备要求低，可以降低成本。该钢板在热冲压成形工艺过程中钢板氧化增重＜0.5g/m2，氧化层厚度≤8μm，经热成形后屈服强度≥1400MPa，抗拉强度≥1700MPa，总延伸率≥10%，力学性能优于传统热成形用 22MnB5 钢，可用于汽车安全结构件及其他高强韧构件。
北京科技大学
2021-02-01